Разработка алгоритмических и программных средств расчета структурно-сложных систем управления
Диссертация
С учетом уровня развития вычислительной техники и наработок в алгоритмическом и программном обеспечении большинство разработанных современных методов теории управления и созданных ПС уже не предполагают в теоретическом плане первоначальных ограничений на сложность систем и размерность их моделей. Однако это обстоятельство не означает, что разработанные к настоящему времени ПС для расчета СУ… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизированное проектирование систем управления. Под ред. Джам-шиди Ч. Дж. Хергет — М.: Машиностроение. 1989. — 344 с.
- Андронов В. Н., Богданов В. Н., Пошехонов Л. Б. и др. Автоматизированный расчет динамических систем. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Расчет и проектирование авиационного следящего привода», спец. 0622. Томск, ТПИ, 1986.
- Андронов В. Н., ИмаевД. X., Пошехонов Л. Б. Организация практических занятий по дисциплине «Теория управления» с применением СМ ЭВМ в диалоговом режиме. Материалы международной конференции «Применение ЭВМ в вузах». Ленинград, 1984.
- Андронов В. Н., Имаев Д. X., Пошехонов Л. Б., Ширшов Н. А., Яковлев В. Б. Расчет систем управления с применением СМ ЭВМ.: Учебное пособие. Под. ред. В. Б. Яковлева: ЛЭТИ.-Л., 1987. -79 с.
- Анисимов В.И. Топологический расчет электронных схем. Л.: «Энергия», 1977.-240 с.
- Анисимов В. И., Дмитревич Г. Д., Перков Н. К., Стрельников Ю. Н., Скобельцин К. Б. Учебно-исследовательская система автоматизированногопроектирования радиоэлектронных схем. Учебное пособие. Под. ред. В. И. Анисимова. Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та. 1989, 256с.
- Балуев А. В., Дурдин М. Ю., Колганов А. Р. Автоматизация моделирования и функционального проектирования электромеханических систем. Учебное пособие. ИГЭУ. Иваново. 1993, 84 с.
- Богданов В. Н., Душин С. Е., Пошехонов Л. Б. и др. Комплекс автоматизированного расчета динамических систем АРДИС. Информационный листок № 94−87 ЛенЦНТИ, 1987. 4 с.
- Богданов В. Н., ИмаевД. X., Пошехонов JI. Б. Синтез структурно-сложных систем управления, представленных в форме полиномиальных матриц. -Изв. ЛЭТИ. Вып. 381. Л.: ЛЭТИ, 1987. С.63−68
- Богданов В. И., ИмаевД. X., Пошехонов Л. Б. Комплекс автоматизированного расчета динамических систем АРДИС. Отчет по НИР «Разработка методов и алгоритмов автоматизации проектирования сложных систем управления». Часть 6. 53с.
- Богданов В. Н., Имаев Д. X., Пошехонов Л. Б. Комплекс диалоговых программ для исследования структурно-сложных систем управления. Изв. ЛЭТИ. вып. 399. Л.: ЛЭТИ, 1988. С.3−7.
- Богданов В. Н., ИмаевД. X., Пошехонов Л. Б. Диалоговые программы вычисления характеристик структурно-сложных систем управления. Автоматизация проектирования приборов и систем управления. Межвуз. сб. научн. тр. ЛИАП, Л., 1989.
- Богданов В. Н., Имаев Д. X., Пошехонов Л. Б. Эволюционный синтез многоуровневых САУ в комплексно-частотной области. Изв. ЛЭТИ. вып. 411. Л.: ЛЭТИ, 1989.
- Болтунов В. И., Никифоров В. О., ЧежинМ. С. Программные средства анализа и синтеза систем управления. Учебное пособие. СПбГИТМО, СПб, 1999.-69с.
- Быховский М. JI. Основы динамической точности электрических и механче-ских цепей. М.: Наука, 1958. — 156 с.
- Бычков Ю. А. Аналитически-численный расчет динамически нелинейных систем. СПбГЭТУ, 1997. — 364с.
- Вавилов А. А., ИмаевД. X. Анализ параметрической чувствительности и синтез структур инвариантных систем управления. Известия ЛЭТИ: Сб.научн.тр. Л- 1972. Вып. 111, — с. 8 — 23.
- Вавилов А. А., ИмаевД. X. Параметрическая чувствительность и абсолютная инвариантность. Материалы 4-го Всесоюзного совещания по теории инвариантности и теории чувствительности автоматических систем. Часть 3. АН СССР и АН УССР, Киев, 1971.-е. 131 144
- Вавилов А. А. Структурный и параметрический синтез сложных систем. Л.: ЛЭТИ, 1979.-87 с.
- Вавилов А. А., Имаев Д. X. Эволюционный синтез систем управления: Учеб. пособие. Л.: ЛЭТИ, 1983, — 80 с.
- Вавилов А. А. Имаев Д. X. Машинные методы расчета систем управления. -Л., Изд-во Ленингр. ун-та, 1981. 232 с.
- Вавилов А. А., Имаев Д. X., Пошехонов Л. Б. Алгоритмы анализа топологии систем управления /В кн.: Машинные методы расчета систем управления. -Изд-во ЛГУ, 1981.232 с.
- Вавилов А. А, Имаев Д. X., Пошехонов Л. Б., Солодовников А. И. Исследование и оптимизация электрогидравлических систем автоматического регулирования. САР турбоагрегата. Часть 1. Отчет по НИР, № гос. регистр. 75 006 538, 1975.- 140 с.
- Вавилов А. А., ИмаевД. X., Пошехонов Л. Б. Метод коррекции контурной части сложных систем, базирующейся на оценке функций чувствительности определителя графа. Вопросы теории систем автоматического управления. -Изд-во ЛГУ, Л: 1978. Вып. 4. С.75−84
- Гультяев A. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windovs. Практическое пособие. СПб.: КОРОНАпринт, 1999, 288 с.
- Деннинг A. ActiveX для профессионалов. СПб.: Питер, 1998. 624 с.
- ДидукГ. А. Машинные методы исследования автоматических систем. Л.: Энергоиздат, 1983. — 176с.
- Душин С. Е., ИмаевД. X. Разработка методов и алгоритмов автоматизации проектирования сложных систем управления судовыми турбоагрегатами: Часть 3. Отчет о НИР, № гос. регистр. 81 072 302, 1983. 74с.
- Дэвенпорт Дж., Сире И., ТурньеЭ. Компьютерная алгебра. Системы и алгоритмы алгебраических вычислений. М.: Мир.- 1991.-352 с.
- Дьяконов В. П. Математическая система MAPLE V R/3/R4/R5. «СОЛОН». М.: 1998, 399 с.
- Дьяконов В. П. Системы символьной математики Mathematika 2 и Mathematika 3. М.: СК Пресс, 1998, 319 с.
- Дьяконов В. П. Справочник по MathCAD PLUS 6.0 PRO. М.: СК Пресс, 1997.-336с.
- Дьяконов В. П. Справочник по применению системы Derive. М. Наука. Физ-матлит. 1996,144 с.
- Егоренков Д. Л., ФрадковА. Л., Харламов В. Ю. Основы математического моделирования с примерами на языке Ма1-ЬаЬ. Учебное пособие. Издание 2. БГТУ, СПб., 1996. 192 с.
- Имаев Д. X., КовальскиЗ., Яковлев В. Б., Кузьмин Н. Н., Пошехонов Л. Б., Цапко Г. П. Анализ и синтез систем управления. СПб., Гданьск, Сургут, Томск, 1998.
- Имаев Д. X., Пошехонов Л. Б. Расчет систем управления с применением СМ ЭВМ и комплекса программ АРДИС /Метод, указания к курсовому проектированию по дисциплине «Теория управления». Л.: ЛЭТИ, 1986.
- Имаев Д. X., Пошехонов Л. Б. Алгоритм вычисления определителей разреженных полиномиальных матриц. Деп. ВИНИТИ № 2429−887 от 03.04.87.
- Имаев Д.Х., Пошехонов Л. Б., Гладких С. Л., Петропавловский А. В. Алгоритм перечисления ненулевых слагаемых определителей разреженных матриц. Известия ТЭТУ. Вып.465. СПб., 1994, с.87−91.
- Имаев Д. X., Пошехонов Л. Б., Ширшов Н. А. и др. Анализ и синтез САУ с использованием пакета прикладных программ АРДИС. Методические указания для студентов, изучающих «Теорию управления и САУ». Часть 1. ППИ, ЛЭТИ. Пермь, 1986.
- Кокотович П. В., РутманР. С. Чувствительность систем автоматического управления. Автоматика и телемеханика. 1965, № 4. С.730−745
- Кофман А. Введение в прикладную комбинаторику. М.: «Наука», 1975. 478с.
- Кристофидес Н. Теория графов. Алгоритмический подход. Пер. с англ. М., Мир, 1978, 432 с.
- Курош А. Г. Курс высшей алгебры. М., 1965., 431с.
- Лоуренс Харрис. Программирование OLE. Освой самостоятельно за 21 день. Пер. с англ. М. «БИНОМ», 1995. 464 с.
- Лямин А. В., Михайлов С. В., Никифоров В. О., РюхинВ. Ю., ЧежинМ. С. Исследование моделей объектов управления и среды функционирования. СПбГИТМО., СПб, 1999.
- Mathcad 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. Пер. с англ. М.: Филинъ, 1996.- 712 с.
- Мееров М. В. Системы многосвязного регулирования. М.: Наука, 1965. -384с.
- Месарович М., Мако Д. ТакахараЯ. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. — 344с.
- МэзонС., Циммерман Г. Электронные цепи, сигналы и системы. Изд-во иностр. л-ры. М., 1963., 620с.
- Морозовский В. Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970.
- Нечипоренко В. И. Структурный анализ систем. М., Сов. радио, 1977. 216с.
- Нивергельт Ю., Фаррар Дж., Рейнголд Э. Машинный подход к решению математических задач. М., 1977. 351 с.
- Новиков В. А., Белов М. П. Автоматизация промышленных установок. Методические указания к лабораторным работам.: ТЭТУ.- СПб., 1995.-32 с.
- Новиков В. А., ПутьковВ. Ф. Методика определения передаточных матриц многомассовых электромеханических объектов управления с упругими связями. «Электромеханика». Известия высших учебных заведений. № 6, 1987. С.70−77.
- Нуждин А. Н. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. ИГЭУ. Иваново. 1995, 16с.
- ObjectWindows для С++. В 2-х т. Т.2. Киев, «Диалектика», 1993. 224 с.
- Очков В. Ф. Mathcad PLUS 6.0 для студентов и инженеров. М.: Компьютер Пресс, 1996. 384с.
- Петров Б. Н. Принцип инвариантности и условия его приложения при расчете линейных и нелинейных систем /Труды I конгресса ИФАК, т.1, I960.,
- Петров Б. Н., Рутковский В. Ю. Двукратная инвариантность систем автоматического управления. Доклады АН СССР. № 4, 1965., С.789−790
- Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. В 2-х т. М.: ДИАЛОГ -МИФИ, 1999, 366+304 с.
- Потемкин В. Г., Рудаков П. И. MatLab 5 для студентов. М.: ДИАЛОГ -МИФИ, 1998, 447 с.
- Пошехонов Л. Б. Анализ функций чувствительности определителя графа и некоторые вопросы синтеза контурных частей систем управления /Изв.ЛЭТИ, 1978, вып. 241.
- Пошехонов Л. Б. Расчет топологически сложных систем управления на основе функций чувствительности. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Л.: ЛЭТИ., 1978. 197с.
- Прохоров Г. В. Леденеев М. А., КолбеевВ. В. Пакет символьных вычислений Maple V. М.: Петит.- 1997. -200с.
- РазевигВ. Д. Система схемотехнического моделирования MICRO-CAP.M. 1997, 273 с.
- Розенвассер Е. Н, Юсупов P.M. Чувствительность систем автоматического управления. Л. «Энергия», 1969. -464с.
- РутманР. С. Условия нулевой чувствительности линейных систем управле-ния/Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, № 2, 1969. С. 153−161
- Сигорский В. П. Математический аппарат инженера. Киев, Технпса, 1975, 768 с.
- Тарасов Ю. И. Алгоритм и программа нахождения определителей системы линейных алгебраических уравнений. Изв-я ЛЭТИ вып. 176, Л.: 1975 с. 1619.
- Теория автоматического управления. Под ред. Шаталова А. С, М.: Высшая школа, 1977.-448с.
- Томович Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности. М.: Советское радио, 1972. — 239с.
- Харари Ф. Палмер Э. Перечисление графов. Пер. с англ. М., Мир, 1977,324 с.
- Чернецкий В. И., ДидукГ. А., Потапенко А. А. Математические методы иалгоритмы исследования математических систем. Л., Энергия, 1970.
- Шатихин Л. Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем. М.: Машиностроение, 1974. 274с.
- Ширшов Н. А. Исследование и разработка частотных методов синтеза структурно-сложных линейных систем управления с требуемым качеством свободных движений. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Л.: ЛЭТИ, 1984. 251с.
- Arendt R., ImajewD., Kowalski Z., Kostrzewski M., Poszechonow L. Sinteza ztozcnych ukladow sterowania z zastodosowaniem programu CLASSiC. Sympozjum naukowe «Komputerowo wspomagane sterowanie procesami przemystowymi». Gdansk, 1992.
- ArendtR., ImajewD., KowalskiZ., KostrzewskiM., PoszechonowL. Cwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki z zastosowaniem programu CLASSiC. PG. Gdansk, 1992.
- Arendt R., ImajewD., Kowalski Z., Poszechonow L. Sinteza liniowich ukladow sterowania z zastodosowaniem programu CLASSiC. Prace YII Symposium SPD-7 symulacja procesow dinamicznych. Polana Chocholowska, 1992.
- ArendtR., ImajewD., KowalskiZ., KostrzewskiM., PoszechonowL. Program CLASSiC w nauczaniu podstaw automatyki. Symposium «Microkomputery w edukacje». Zakopane, 1993.
- Arendt R., Imajew D., Kowalski Z., Kostrzewski M., Poszechonow L. Czestot-liwosciowe metody analizy i sintrzy ukladow sterowania. Skrypt PG-St.-Petersburg Univ. Elektrotechniczny, 1993.
- ArendtR., ImajewD., KowalskiZ., PoszechonowL. Zastosowanie programu CLASSiC w procesie nauczenia. Zeszyty Naukowe Wydziaiu Elektrycznego Politechniki Gdanskiej «Zastosowanie komputerow w dydaktyce 93», czese 2, Gdansk, 1993.-134 p.
- ArendtR., ImajewD., KowalskiZ., PoszechonowL. Wikozystanie programu CLASSiC w nauczanu podstaw automatyki. XII Krajowa konferencja automatyki. Gdynia, 1994.
- Control System Toolbox. User’s Guide. The MathWorks, Inc. (USA), 1992
- ImaevD., Ivanauskas A., Macerauskas V., PochehonovL. Automatiniu valdumo sistemus analise ir sinteze panaudojant programus paketas ARDIS. Metodinial nurodymai. Kaunas, KPI, 1990.
- ImajewD., Kowalski Z., Potchehonow L. Program CLASSiC, v. 1.5 Dokumentacjatechniczna. Wydawnictwo PG. Gdansk-Sankt-Petersburg, 1992.
- GintersE., Merkurjeva G., MerkurjevJ., ImaevsD., Posehonovs L. Nepartrauktu sistemu modelesana ar programmsistemas CLASSiC lidzekliem. Rigas Universitate. Riga, 1996. 49 p.
- EASY5 Engineering Analysis System. Technical Overview. The Boeing Company. Seattle. 1996.
- Kochkarev S., Ozerov D. The CLASSICs toolbox for complex control systems structure analysis. Preprints. 6th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). St. Petersburg, 1998, P.6- 0.
- KowalskiZ., Tittenbrun S., Lastowski W. F.: Regulacja predkosci obrotowej okretowych silnikow spalinowych. Gdansk: Wydawnictwo Morskie 1988 .
- Lab View User’s Guide, www.natinst.com/labview.
- Monagan В., Geddes К. O., Heal К. M., Labahn G., Vorkoetter S. M. Maple V Realise 5. Programming Guide. Springer.- 1998.- 380 p.
- Ozerov D. The algorithm of polynomial matrices determinant calculation for CLASSiC-3.0 application. Preprints. 7th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). St. Petersburg, 1999, PI53−157.
- Reimar Schumann. CAE (Control Aided Engineering) von Regelsystemen. Automatizierungstechnische Praxis 9,1998.
- SIMULINK User’s Guide. The MathWorks, Inc. (USA), 1992.