Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки: на примере Свердловской области

Диссертация: Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки: на примере Свердловской области
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Повышение эффективности использования лесотранспортных машин достигается за счет применения резинометаллических гусениц с рационально подобранными параметрами ходовой части. Установлено, что минимальным сопротивлением движению обладает ЛТМ в составе: автомобиль Урал 4320 с роспуском на резинометаллических гусеницах при следующих параметрах РМГ: ширина от 0,76 мпредварительное натяжение — 4… Читать ещё >

Повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову в условиях лесосеки: на примере Свердловской области (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Эксплуатационные свойства лесотранспортных машин
    • 1. 2. Краткий обзор работ по проблеме использования лесотранспортных машин на лесозаготовках
    • 1. 3. АктуальноЬть исследования применения лесотранспортных машин в зимний период
    • 1. 4. Проходимость лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки
      • 1. 4. 1. Особенности образования снежного покрова в лесу
      • 1. 4. 2. Классификация снега
      • 1. 4. 3. Физико-механические свойства снега как поверхности пути
      • 1. 4. 4. Показатели проходимости лесотранспортных машин
  • Выводы по первой главе
  • Цель и задачи исследований
  • Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ПРОХОДИМОСТИ ЛЕСОТРАНСПОРТНЫХ МАШИН ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ В УСЛОВИЯХ ЛЕСОСЕКИ
    • 2. 1. Особенности взаимодействия ходовых частей лесотранспортных машин со снежным покровом
    • 2. 2. Математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки
  • Выводы по второй главе
  • Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 3. 1. Исследования экспериментального образца сортиментовоза с роспуском повышенной проходимости на резинометаллических гусеницах
      • 3. 1. 1. Характеристика условий испытаний
      • 3. 1. 2. Экспериментальное исследование опорной проходимости сортиментовоза на резинометаллических гусеницах
    • 3. 2. Оценка несущей способности снежного покрова в условиях лесосеки
  • Выводы по третьей главе
  • Глава 4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ЛЕСОТРАНСОПРТНЫХ МАШИН ДЛЯ ВЫВОЗКИ СОРТИМЕНТОВ С ЛЕСОСЕКИ В ЗИМНИЙ ПЕРИОД
    • 4. 1. Некоторые варианты использования лесотранспортных машин в технологическом процессе лесозаготовок в зимний период
    • 4. 2. Технико-экономический анализ применения экспериментального самопогружающегося автопоезда повышенной проходимости в составе: автомобиль-тягач Урал 4320 с гидроманипулятором СФ-65 и роспуском
  • ГКБ — 9383 на резинометаллических гусеницах
  • Выводы по четвертой главе

В современных условиях лесопромышленный комплекс имеет огромное значение для экономики России. Он занимает 5 место по объемам ВВП и четвертое место по объемам экспорта.

Без вреда для экологии ежегодно по всем видам рубок можно заготавливать 700 млн. м древесины. Однако в настоящее время объем лесозаготовок составляет 90 млн. м3 в год.

В 80~ годах XX столетия в отрасли были достигнуты определенные успехи в разработке и применении новых технологий по заготовке и вывозке леса. Объемы заготовки древесины с использованием машин и их выработка соответствовали уровню, достигнутому в развитых лесопромышленных странах.

С 1990 г. доля России в мировом производстве сократилась в вывозке древесины более чем в 3,8 раза (составляет 2,5%), в производстве других видов продукции также заметен спад.

Средний возраст машин и оборудования, используемых на производстве, достигает 25 лет. Износ большинства из них в период эксплуатации в целом по отрасли превышает 68%, а износ тракторов и специальных лесозаготовительных машин составляет более 70%.

Разработанные ЦНИИМЭ в 1986 г. системы лесозаготовительных машин предусматривали выполнение ими объемов лесозаготовок не ниже 40 тыс. м в год. Экономическая реформа в России привела к массовому дроблению крупных лесопромышленных предприятий, появлению новых, для которых лесозаготовка и вывозка не являются главной сферой деятельности. Средний годовой объем лесозаготовок многих предприятий составляет менее 10 тыс. м .

Происходит возврат к ручным технологиям с применением бензино-моторных пил [1].

Однако, в последнее время, наметился определенный прогресс. Отечественные заводы стали выпускать новую технику — более доступную, чем зарубежные образцы. Одной из наиболее внедряемых машин является тягачсортиментовоз, оснащенный гидроманипулятором. При определенных условиях это позволяет производить вывозку сортиментов непосредственно с лесосеки.

Леса Свердловской области предъявляют повышенные требования к технике по заготовке и вывозке леса. Часть лесов, являются горными, с протяженными склонами, подверженными почвенной эрозии [2,3]. С лесово-дственных позиций, наиболее предпочтительны машины, осуществляющие трелевку или вывозку сортиментов с лесосеки, имеющие колесные движители, оснащенные гусеничными лентами, которые значительно уменьшают давление на грунт [4].

Другой важной проблемой в освоении многих лесных массивов, является слабая несущая способность грунта. Наиболее предпочтительно в этих лесах проводить заготовку и вывозку в зимний период. Тем самым, улучшается экологический и экономический аспекты лесозаготовок. Неудивительно, что более 60% заготовленной древесины на Урале осуществлено в зимний период.

Известно, что трелевка леса является одной из наиболее энергоемких, экологически опасных и экономически затратных операций на лесозаготовках. Обоснованию технических параметров машин в зависимости от способа трелевки посвящены работы известных ученых [5,6,7,8,9,10,11].

Анализ показателей проведенных экспериментальных исследований, показал, что наиболее технологичной и экологически безопасной является транспортировка древесины на лесосеке в погруженном положении.

Трелевка леса в полностью погруженном положении и обоснование рациональных параметров машин исследовались следующими ведущими научными и производственными организациями (ЦНИИМЭ, ОНИЛВМ, МГУЛ,.

ВГЛТА, УГЛТУ, ОТЗ, УралАЗ и ряда других). Многие исследования носят поисковый характер и проблема выбора оптимальной конструкции ходовой части тяговых машин и прицепов, а также режимов их применения, требует дальнейшего изучения.

В последние годы многие лесопромышленные предприятия перешли на сортиментную заготовку древесины, способствующую сохранению окружающей среды [12,13,14], а так же более широко использовать лесовозные автомобили, оснащенные гидроманипуляторами. Вывозка может осуществляться и по дорогам общего пользования, т.к. перевозка леса в сортиментах не противоречит правилам дорожного движения РФ [15]. При сортиментной заготовке древесины наиболее трудоемкой и экологически опасной является транспортная операция. Поэтому проблема транспортировки древесины в пределах лесосеки, особенно в зимний период, когда заготавливается ее большая часть, актуальна.

Наиболее важным, при создании машин для транспортировки лесоматериалов по лесосеке, является конструкция прицепа (роспуска). Некоторые специалисты [16,17,18] считают, что для этой цели наиболее целесообразно создать прицеп, специально предназначенный для работы на лесосеке. Однако этот подход не всегда себя оправдывает, так как новый прицеп получается дорогим, что резко ограничивает применение его в связи со сложным материальным положением многих предприятий.

Попытка использовать стандартные колесные роспуски для вывозки деревьев по лесосеке не особенно эффективна. Исследования, проведенные в различных почвенно-грунтовых условиях показали, что применение колесных средств транспортировки на переувлажненных лесных грунтах практически невозможно [5,19]. Анализ экспериментальных данных, полученных при использовании пневмоколесных машин отечественного и зарубежного производств, показал, что они уверенно перемещаются только по хорошо дренируемым, прочным грунтам [12, 107].

Вместе с тем исследования И. М. Бартенева, Н. С. Ветчинкина, В. В. Кацигина, A.A. Крживицкого, В. В. Кузнецова, В. Ф. Платонова, Э.А. По-здеева, Ю. Д. Силукова и др. показывают, что на слабых грунтах и снежном покрове гусеничная ходовая часть обладает значительно лучшей проходимостью благодаря большей площади опорной поверхности, меньшему погружению, а, следовательно, и меньшим сопротивлением движению.

Проф. Н. С. Ветчинкиным впервые в 1938 году высказано предположение, что гусеничные прицепы с успехом могут быть использованы непосредственно на лесосеке [20].

Анализ применения на лесосеках различных конструкций гусеничных движителей, проведенный в УГЛТУ под руководством д.т.н., профессора Ю. Д. Силукова [5,17,21], показал, что наиболее простым, надежным и недорогим является резинометаллическая гусеница (РМГ), которая монтируется на сдвоенные пневмоколеса лесовозного прицепа-роспуска. Несмотря на удачное конструктивное решение, проектирование ходовой части прицепа повышенной проходимости, перемещающегося по грунтам с низкой несущей способностью и глубокому снежному покрову, велось в основном эмпирически, без строгого научного обоснования технических и технологических параметров.

Одной из причин, ограниченности в производстве прицепов повышенной проходимости является слабая изученность процесса взаимодействия системы «автомобиль — тягач +прицеп — роспуск на резинометаллических гусеницах «при движении по лесному снежному покрову.

Данная диссертационная работа посвящена этому вопросу и является самостоятельной частью исследований, проведенных в УГЛТУ в период 2004 — 2007 гг.

Целью работы является повышение эффективности использования лесотранспортных машин при движении по снежному покрову на основе анализа степени влияния различных факторов на их опорную проходимость.

Объекты и методы исследований. Объектами теоретических и экспериментальных исследований являются: физико-механические свойства снежного покрова в лесу, влияющие на движение ЛТМпроцесс взаимодействия ходовых частей ЛТМ со снежным покровомматематическая модель оценки проходимости ЛТМ по снежному покрову.

Для решения поставленных задач проведена комплексная оценка условий эксплуатации лесотранспортных машин и математическое моделирование процесса взаимодействия ходовых частей ЛТМ со снежным покровом в лесу с применением программного обеспечения.

Экспериментальные исследования проводились на лесотранспортной машине в составе: автомобиль — тягач Урал 4320 с манипулятором СФ-65 и прицепом — роспуском повышенной проходимости на базе ГКБ 9383−012 на резинометаллических гусеницах (РМГ).

Научная новизна работы заключается:

1. В разработке математической модели оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову, отличающейся учетом характера изменения физико-механических свойств снега.

2. В теоретическом обосновании параметров ходовых частей лесотранспортных машин, отличающемся тем, что учитывается состояние снежного покрова и особенности перемещения прицепа-роспуска по следу автомобиля-тягача.

3. В разработке методики оценки эксплуатационных свойств снежного покрова, отличающейся тем, что учитывается многократное нагружение снежного покрова и изменение его физико-механических свойств, в зависимости от глубины погружения деформатора и величины внешней нагрузки.

Значимость для теории и практики. Разработанные математическая модель и методы исследований позволяют выполнить оценку процессов взаимодействия ходовой части ЛТМ со снежным покровом в условиях лесосекивыбрать наиболее рациональные конструктивные параметры ходовых частей ЛТМоперативно оценить эксплуатационные свойства снежного покрова разработанным экспресс — методомдать прогноз проходимости ЛТМ по снежному покрову в условиях лесосеки.

На основе результатов исследования сделаны рекомендации для создания и эксплуатации экспериментального сортиментовоза с роспуском повышенной проходимости на резинометаллических гусеницах.

Работа выполнена в рамках программы «Разработка методики подготовки лесопромышленного предприятия к сертификации по схеме устойчивого лесоуправления на основе критериев ББС» (руководитель работы — профессор Э. Ф. Герц, № сл — 8 — 144/2007 г.) по заданию Министерства промышленности, энергетики и науки Свердловской области.

Разработанные методы расчетов взаимодействия ходовых частей ле-сотранспортных машин со снежным покровом в лесу и математическое обеспечение внедрены в учебный процесс Уральского государственного лесотехнического университета при подготовке инженеров по специальности 250 401.65 «Лесоинженерное дело» (Приложение Н), отражены в научных трудах кафедры транспорта и дорожного строительства, научных изданиях и публикациях периодической печати.

Научные положения, выносимые на защиту: математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову в условиях лесосеки с учетом его состояния, позволяющая прогнозировать перемещение ЛТМ в конкретных условиях эксплуатации и проводить ограничения по величине рейсовой нагрузкеаналитические и графические зависимости для обоснования конструктивных параметров резинометаллической гусеницы работающей совместно с пневмоколесной ходовой частью ЛТМметодика определения эксплуатационных свойств снежного покрова экспресс — методом с помощью универсального штампа (Устройство для определения несущей способности снежного покрова: Пат. 41 150 Россия MTIK7G01 N 1/20).

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Транспорта и дорожного строительства» (Уральский государственный лесотехнический университет 2005, 2006, 2007 гг.) — научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (Уральский государственный технический университет — УПИ, 2004 г.) — V международной научно-технической конференции «Социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса» (Уральский государственный лесотехнический университет, 2005 г.) — научно-технической Всероссийской конференции «Актуальные проблемы автомобильного, железнодорожного, трубопроводного транспорта в Уральском регионе» (Пермский государственный технический университет, 2005 г.) — на II Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов УГЛТУ (Уральский государственный лесотехнический университет, 2006 г.) — международной научно-технической конференции «Урал промышленныйУрал полярный: социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса» (Уральский государственный лесотехнический университет, 2007 г.).

Реализация работы. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены в Билимбаевском лесничестве Свердловской области, УУОЛ УГЛТУ п. Северка Свердловской области, используются в учебном процессе подготовки специалистов очной и заочной форм обучения по специальности 250 401.65 «Лесоинженерное дело» Уральского государственного лесотехнического университета.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 9 работ, в том числе 2 работы в изданиях, рекомендованных ВАК, и патент РФ на полезную модель (Устройство для определения несущей способности снежного покрова: Пат. 41 150 Россия МПК7 G 01 N 1/20).

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

Основные выводы и рекомендации.

1. Разработана математическая модель оценки проходимости лесотранспортных машин по снежному покрову, учитывающая конструктивные параметры ходовой части ЛТМ и характер изменения физико-механических свойств снега. Полученная модель позволяет исследовать процесс деформации снежного покрова при многократных проходах по одному следу и оценивать проходимость лесотранспортных машин в конкретных условиях эксплуатации.

2. Предложен экспресс-метод определения несущей способности снежного покрова с применением универсального штампа, позволяющей моделировать многократное нагружение снежного покрова, изменение его несущей способности в зависимости от глубины погружения и формирования снежного ядра уплотнения на дне колеи. Результаты экспериментов подтвердили возможность определения экспресс — методом коэффициента жесткости снега в условиях его многократного нагружения (получен патент РФ на полезную модель).

3. Повышение эффективности использования лесотранспортных машин достигается за счет применения резинометаллических гусениц с рационально подобранными параметрами ходовой части. Установлено, что минимальным сопротивлением движению обладает ЛТМ в составе: автомобиль Урал 4320 с роспуском на резинометаллических гусеницах при следующих параметрах РМГ: ширина от 0,76 мпредварительное натяжение — 4 кНсоотношение ширины ходовой части роспуска и тягача в пределах 1,4. 1,7. Полученные данные соответствуют результатам теоретических исследований.

4. Производственные испытания показали, что принятая схема сортиментовоза позволяет существенно снизить затраты на транспортировку древесины в условиях лесосеки в зимний период. При этом сортиментовоз на резинометаллических гусеницах может быть использован при высоте снежного покрова от 25 до 50 см.

5. Технико-экономический анализ применения экспериментального сортиментовоза на лесосеке показывает целесообразность подобного решения на предприятиях Свердловской области с объемом лесозаготовок древесины до 15−20 тыс. м3 в год.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Основы проектирования лесопромышленных предприятий на ЭВМ Текст.: учеб. пособие / В. В. Обвинцев [и др.]. Екатеринбург: УГЛТУ, 2003.- 150 с.
  2. Лесоведение Текст.: учеб. пособие / H.A. Луганский [и др.]. -Екатеринбург: УГЛТА, 1996.-373 с.
  3. Основы лесного хозяйства Текст.: учеб. пособие / Куликов Г. М. [и др.]. Екатеринбург: УГЛТА, 2000. — 352 с.
  4. , A.B. Лесоводственно-экологическая оценка влияния лесозаготовительной техники на почвенно-растительный покров Текст. / A.B. Побединский // Лесное хозяйство. 1995. -№ 3. — С. 30−33.
  5. , Ю.Д. Прямая вывозка пакета деревьев Текст./ Ю. Д. Силуков, Г. М. Васильев, С. И. Булдаков, П. А. Бирюков. М.: Лесная промышленность, 1985. — 120 с.
  6. , A.M. Влияние энергонасыщенности на режимы работы и производительность трелевочных тракторов ОТЗ Текст./ A.M. Гольд-беог// сб. науч. тр. Л: ЛТА, 1997. — С. 3 -7.
  7. , С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках Текст. / С. Ф. Орлов. -М.: Гослесбумиздат, 1963. -271 с.
  8. , В.Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ Текст.: дис.. д-ра техн. наук / В. Г. Кочегаров. Л., 1973. -416 с.
  9. , Г. К. Лесосечные работы Текст./ Г. К. Виногоров. -М.: Лесная промышленность, 1981. 272 с.
  10. , Г. М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов Текст./ Г. М. Анисимов. М.: Лесная промышленность, 1990. -208 с.
  11. , A.B. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшения эксплуатационных свойств специальных лесных машин Текст.: автореф. дис.. д-ра техн. наук. / A.B. Жуков. Л., 1978. — 25 с.
  12. Заготовка сортиментов на лесосеке. Технология и машины Текст. / A.B. Жуков [и др.]. М.: Экология, 1993. — 311 с.
  13. , В.А. Сортиментная заготовка леса Текст.: учеб. пособие / В. А. Азаренок, Э. Ф. Герц, A.B. Мехренцев. Екатеринбург: УГЛТА, 1999.-134 с.
  14. , И.М. Экологизация технологий и лесной техники Текст. / И. М. Бартенев, В. Н. Винокуров // Лесное хозяйство. 1992. — № 4−5. -С. 5−7.
  15. Исследование технологических процессов и систем машин для заготовки деревьев при их транспортировке в полностью погруженном состоянии Текст.: отчет ЦНИИМЭ- рук. работы Суханов B.C.- шифр работы 7/2.5.1−81- № ГР81 027 978. Химки, 1981. 188 с.
  16. , Ю.Д. Будущее за рациональной технологией Текст./ Ю. Д. Силуков // Лесная промышленность. 1978. — № 5. — С. 8 — 9.
  17. , Е.М. Совершенствование прицепа лесной машины с модулями для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / Е. М. Онучин. Йошкар-Ола, 2004. -20 с.
  18. , В.А. Колесные трелевочно-транспортные машины Текст. / В. А. Горбачевский. -М.: Лесная промышленность, 1968. -256 с.
  19. , Н.С. Автотракторная тяга на лесотранспорте Текст. / Н. С. Ветчинкин. -М.: Гослестехиздат, 1938. -236 с.
  20. , Г. М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процессах лесозаготовок Текст.: дис.. д-ра техн. наук / Г. М. Анисимов. Л., 1979. — 450 с.
  21. , Э.А. Исследование некоторых вопросов взаимодействия гусеничной трелевочной машины с лесной снежной целиной Текст.: авто-реф. дисс.канд. техн. наук / Э. А. Поздеев. Химки, 1972. — 32 с.
  22. , В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту Текст. / В. Ф. Бабков, В. М. Сиденко. -М.: Автотрансиздат, 1959. 189 с.
  23. , Я.С. Проходимость автомобилей Текст. / Агейкин Я. С. -М.: Машиностроение, 1981.-232 с.
  24. , В.И. Влияние сплошных рубок с применением современной лесозаготовительной техники на тип леса и динамику типов вырубок Текст.: автореф. дис.. д-ра с.-х. наук / В. И. Обыдников. М., 1985. -17 с.
  25. , A.B. Влияние механизированных заготовок на лесную среду и возобновление леса Текст. / A.B. Побединский // Лесное хозяйство. 1982. -№Ц. с. 14−18.
  26. , И.М. Перспективные конструкции тракторов для лесного комплекса Текст. / И. М. Бартенев, В. А. Борисенков // Лесное хозяйство. 1994. -№ 3. -С. 45−47.
  27. , В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву Текст. / В. Ю. Савицкий // Лесная промышленность. 1991. — № 8. — С. 24 — 25.
  28. , Б.А. Прочностные расчеты ездовых поверхностей первичных путей лесотранспорта Текст. / Б. А. Ильин // Лесосечные и лесо-складские работы и сухопутный транспорт леса: научные труды / ЛТА, 1976. -Вып. 5. С.61−63.
  29. , В.К. Повышение эксплуатационно-экологического уровня лесовозного автомобильного транспорта Текст.: автореф. дис. .д-ра техн. наук / В. К. Курьянов. М., 1993. — 39 с.
  30. , В.А. Валочно-трелевочный поезд ЦНИИМЭ Текст. / В. А. Горбачевский, И. Н. Лексау // Лесная промышленность. 1960. -№ 5.-С. 5−6.
  31. , С.Ф. Вопросы теории и применения специальных тяговых машин на подвозке леса Текст.: автореф. дис.. докт. техн. наук / С. Ф. Орлов.-Л., 1955. -20 с.
  32. , В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. / В. Ф. Кушляев. М.: Лесная промышленность, 1981. -248 с.
  33. , С.Н. Исследование процесса трелевки леса гусеничными тракторами Текст.: дис.. канд. техн. наук/ С. Н. Сергеев. Л., 1981.-231 с.
  34. , А.Д. Исследование некоторых вопросов тяговой динамики гусенично колесных лесотранспортных систем Текст.: дис.. канд техн. наук/А. Д. Драке.-Л., 1974.-211 с.
  35. Исследование снегоходных машин и технические требования к ним Текст. / A.A. Крживицкий // Труды совещания по проходимости колесгных и гусеничных машин по целине и грунтовых дорогам. 1950. — С. 32 — 40.
  36. , Ю.И. Экспериментальное определение сравнительных показателей тяговой динамики трелевочных систем Текст. / Ю. И. Провотаров, А. П. Панычев, В. А. Калаганов // Лесоэксплуатация и лесосплав. -1982.-Вып. 9.-С. 18−21.
  37. , A.B. Совместимость лесных машин со средой Текст.: учеб. пособие / A.B. Жуков, A.C. Федоренчик, А. Г. Гороневский. БГТУ, 2000.-48 с.
  38. , Ю.А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановление Текст.: учеб. пособие / Ю. А. Ширнин, Ф. В. Пошарников. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.-389 с.
  39. , Ю.А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок Текст.: учеб. пособие по курсовому проектированию / Ю. А. Ширнин, Е. М. Царев, В. К. Шакирзянов. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002.-72 с.
  40. , Ю.А. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Справочные материалы Текст.: учеб. пособие / Ю. А. Ширнин, С. Б. Якимович, А. Н. Чемоданов, Е. М. Царев. 2-е изд., без измен. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002. — 252 с.
  41. , Ю.А. Технология и машины лесосечных работ Текст.: курс лекций / Ю. А. Ширнин. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. 304 с.
  42. , Е.М. Тракторы и автомобили для лесной промышленности и лесного хозяйства Текст. / Е. М. Крашенинников. -Петрозаводск: Карелия, 1982. 112 с.
  43. , Ю.С. Вывозка лесоматериалов самопогружающимися автопоездами Текст.: научное издание / Ю. С. Андрианов / под ред. М. Ю. Смирнова. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.-231 с.
  44. , М.Ю. Повышение эффективности вывозки лесоматес"риалов автопоездами Текст.: научное издание / М. Ю. Смирнов. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003.-280 с.
  45. Машины и оборудование лесозаготовок. Справочник Текст. / Е. И. Миронов [и др.]. -М.: Лесная промышленность, 1985. -320 с.
  46. , А.П. Эксплуатация и безопасность движения автопоездов тяжеловозов Текст. / А. П. Степанов, В. И. Возлинский, Г. И. Гладов / под ред. А. П. Степанова. -М.: Транспорт, 1998. -256 с.
  47. Автомобили КамАЭ-5320, КамАЗ-4310, Урал-4320 Текст.: учеб. пособие / В. И. Медведков [и др.]. -М.: ДОСААФ, 1987. 372 с.
  48. , И.М. Вождение автомобилей Текст. / И.М. Юрков-ский. -М.: ДОСААФ, 1990.-268 с.
  49. , И.Н. Основы взаимодействия резинометаллических гусениц с лесными грунтами и пути повышения проходимости лесотранс-портных машин Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.21.01 / И. Н. Кручинин. Воронеж, 1998. — 22 с.
  50. , Г. Д. Снежный покров, его формирование и свойства Текст. / Г. Д. Рихтер. -М., 1945. 76 с.
  51. Проект определения гидрометеоров Текст. / Т. Бержерон // Геофизика. 1932. — Вып. 2. — С. 34−37.
  52. , Б.П. Снег, иней, град, лед и ледники Текст. / Б. П. Вейнберг. М., Л.: ОНТИ, 1936. — 231 с.
  53. , Б.П. Лед, свойства, возникновение и исчезновение льда Текст. / Б. П. Вейнберг. М., Л.: ОНТИ, 1940. — 207 с.
  54. , В.Г. Общее лесоводство Текст. / В. Г. Нестеров. М.: Гослесбумиздат, 1954. — 658 с.
  55. Снегоходные машины Текст. / Л. В. Барахтанов, В. И. Ершов, А. П. Куляшов, C.B. Рукавишников. Горький: Волго-Вятское изд-во, 1986. -191 с.
  56. , Н.Я. Механика грунтов Текст. / Н. Я. Цитович. М.: Высшая школа, 1973. 272 с.
  57. , В.В. О наблюдениях над плотностью снега Текст. / В. В. Шипчинский // Метеорологический вестник. 1904. — № 4. — С. 12−15.
  58. , Н.Г. Изменение послойной плотности снегового покрова под действием различных факторов Текст. / Н. Г. Евфимов // Метеорология и гидрология. 1941. — № 3. — С. 39−41.
  59. , Н.Г. О плотности снега в связи с его структурой и глубиной залегания Текст. / Н. Г. Евфимов // Метеорология и гидрология. -1941. № 2. — С.18−22.
  60. , П.П. Физические свойства снежного покрова Текст. / П. П. Кузьмин. Л., 1957. — 84 с.
  61. , В.И. Исследования взаимодействия гусеничного движителя со снегом Текст. / В.И. Панов// Труды Горьковского полит, института. -1965.-т. XXI.-Вып. 1.-С. 101 106.
  62. Снежный покров, его влияние на почву, климат и погоду и способы исследования Текст.: избран, сочин./ А. И. Воейков. — 1949. т.2. -С. 46−49.
  63. , К.Ф. Механические свойства снега Текст. / К. Ф. Войтковский. М., 1977. — 158 с.
  64. , H.H. Снежный покров в лесу Текст. / H.H. Галахов // Метеорология и гидрология. 1940. — № 3. — С. 15−16.
  65. , А.П. Исследование процесса движения гусеничного трелевочного трактора по снежной целине Текст.: дис. канд. техн. наук /
  66. A.П. Маевский. -Иркутск, 1964. 159 с.
  67. , И.М. Математическая модель сортиментовоза при движении по неровностям трелевочного волока Текст. / И. М. Бартенев,
  68. B.И. Прядкин, В. П. Шацкий // Вестник Центрально-Черноземного регионального отделения наук о лесе Российской Академии естсетсвенных наук Воронежской государственной лесотехнической академии. — № 1. — С. 220 229.
  69. Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы) Текст.: учебник для вузов / Г. М. Анисимов, С. Г. Жендаев, A.B. Жуков. М.: Лесн. промышленность, 1989. -512 с.
  70. , А.П. Экологичность движителей транспортно-технологических машин Текст. / А. П. Куляшов, Е. В. Колотилин. М.: Машиностроение, 1993.-203 с.
  71. , Дж. Теория наземных транспортных средств Текст. / Дж. Вонг. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. -284 с.
  72. , М.В. Взаимодействие гибкой резинометаллической гусеницы с пневматическими колесами Текст. / М. В. Савсюк, И. Н. Кручинин // Транспорт Урала. 2007. — № 3. — С. 22−23.
  73. , В.А. Исследование процессов деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук/В.А. Малыгин. Горький, 1971. -26 с.
  74. Особенности тягового расчета снегоходных машин Текст. / C.B. Рукавишников // Снегоходные машины: труды ГПИ. Горький: Волго-Вятское изд-во, 1967. — Т. 23. — Вып. 7. — С. 20−30.
  75. , И.А. Зимнее содержание лесовозных автомобильных дорог Уральского региона Текст.: учебное пособие / И. А. Афанасьев, И. Н. Кручинин. Пермь, 2007. — 135 с.
  76. A.c. 1 444 458 СССР. Способ строительства временных дорог Текст. / Ю. Д. Силуков, B.C. Кузнецов, С. И. Булдаков, К. Н. Воробьев (СССР). -№ 4 245 778/31−11- заявл. 13.05.87- опубл. 15.12.88, Бюл. № 46.-4 с.
  77. , П.В. Многоосные автомобили Текст. / П. В. Аксенов. -М.: Машиностроение, 1989.-279 с.
  78. , В.И. Взаимодействие со снежным покровом гусенично-санных поездов и пути повышения тяговых качеств Текст.: дисс.. канд. техн. наук/ В. И. Панов. Горький, 1965. — 163 с.
  79. , П.П. Тракторные поезда Текст. / П. П. Артемьев, Ю. Е. Атаманов, Н. В. Богдан / под ред. В. В. Гуськова. -М.: Машиностроение, 1982.-183 с.
  80. , В.И. Шины и колеса Текст. / В. И. Кнороз, Е.В. Кленни-ков. -М.: Машиностроение, 1975. 184 с.
  81. , В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий Текст. / В. В. Кацигин // Вопросы сельскохозяйственной техники. Минск: Урожай, 1965. — Т. 13. -С. 31−64.
  82. , Ю.Д. Определение коэффициента сцепления автомобильного колеса в зависимости от вида опорной поверхности Текст. / Ю.Д. Силуков// Транспорт Урала. -2007. -№ 2. -С. 65−71.
  83. , В.И. Сцепление автомобильных шин с дорогой Текст. / В. И. Кнороз, Ю. Д. Силуков, A.C. Шелухин // О взаимодействии колеса сопорной поверхностью: сб. статей лаборатории шин / НАМИ. Москва, 1959.-С. 20−36.
  84. , Н.П. Сухопутный транспорт леса Текст.: учеб. для студентов вузов / Н. П. Вырко. Минск: Высш. шк., 1987. -437 с.
  85. , В.И. Сухопутный транспорт леса Текст.: учебник для вузов / В. И. Алябьев, Б. А. Ильин, Б. И. Кувалдин, Г. Ф. Грехов. М.: Лесная промышленность, 1990. -416 с.
  86. , A.A. Снегоходные машины Текст. / A.A. Кржи-вицкий. -М.: Машгиз, 1949. -235с.
  87. , М.Г. Введение в теорию систем местность — машина Текст. / М. Г. Беккер. -М.: Машиностроение, 1973. 520 с.
  88. Сухопутный транспорт леса Текст.: учебник для вузов / В.В. Бу-верт, Б. Д. Ионов, М. И. Кишинский, С. А. Сыромятников. -М.: Гослесбумиз-дат, 1951. -820 с.
  89. , М.В. Устройство для оценки параметров лесного снежного покрова Текст. / М. В. Савсюк, И. Н. Кручинин, С. И. Булдаков // Вестн. МГУЛ. Лесн. вестн. 2007. — № 8. — С. 137−139.
  90. , В.Ф. Гусеничные транспортеры-тягачи Текст. / В. Ф. Платонов, А. Ф. Белоусов, Н. Г. Олейник / под ред. В. Ф. Платонова. -М.: Машиностроение, 1978.-351 с.
  91. , В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин Текст.: учебное пособие для студентов вузов / В. И. Баловнев. -М.: Высш. школа, 1981.-335 с.
  92. , А.П. Обоснование основных показателей процесса трелевки леса к веткам лесовозных дорог погрузочно-транспортными машинами Текст.: дисс.. канд. техн. наук/ А. П. Панычев. Химки, 1986. — 164 с.
  93. , Ю.В. Промышленные трактора Текст. / Ю. В. Гинзбург. -М.: Машиностроение, 1986.-296с.
  94. , B.C. Испытания тракторов Текст. / B.C. Лихачев. -М.: Машиностроение, 1980. -215 с.
  95. , Н.П. Определение объемов хлыстов и сортиментов Текст. / Н. П. Анучин. -М.: Лесная промышленность, 1973. 192 с.
  96. , А.К. Техника статистических вычислений Текст. / А. К. Митропольский. -М.: Наука, 1971. 576 с.
  97. , Дж. Введение в теорию ошибок Текст. / Дж. Тейлор. Пер. с англ. -М.: Мир, 1985.-272 с.
  98. , В.Г. Технология и машины лесосечных работ Текст.: учебник для вузов / В. Г. Кочегаров, Ю. А. Бит, В. Н. Меньшиков. -М.: Лесная промышленность, 1990.-392 с.
  99. , В.А. Системы машин для лесозаготовок Текст. / В. А. Барановский, P.M. Некрасов. М.: Лесная промышленность, 1977. -248 с.
  100. , И.Н. Экономическое обоснование применения сорти-ментовоза повышенной проходимости на гибких резинометаллических гусеницах в зимних условиях Текст. / И. Н. Кручинин, М. Г. Ежова // Вестник МГУЛ. Лесной вестник. -2007. № 8. — С. 123 — 126.
  101. LOGGING. International magazine. 1996. № 2. — С. 14−16.
  102. Der Schnee und seine Metamorphose, Beitrage zur Geologie der Schweiz, Geotechnische serie, Hydrologie / H. Bader, Haefeli, E. Bucher, J. Neher, O. Eckel, C. Thams, mit einer Einfuhrung von P. Higgli. Liefg. 3, Bern. 1939. -252 c.
  103. Snow Mechanics Review of the State of Knowledge and Applications / L.H. Shapiro, J.B. Johnson, M. Sturm, G.L. Blaisdell // Cold Regions Research and Engineering Laboratory, CRREL, 1997. Report 97−3.
  104. Performance of snow under confined compression / R.N. Yong, M. Fukue //Journal of Terramechanics. 1977. V.14 (1). — P.37−49.
  105. Wheels and tracks in snow: Validation study of the CRREL shallow snow mobility model / G.L. Blaisdell, P.W. Richmond, S.A. Shoop, C.E. Green, and R.G. Alger // Cold Regions Research and Engineering Laboratory, CRREL, 1990.-Report 90−9.
  106. Wheels and tracks in snow: Second validation study of the CRREL shallow snow mobility model / P.W. Richmond, G.L. Blaisdell, C.E. Green // Cold Regions Research and Engineering Laboratory, CRREL, 1997. Report 90 — 13.
  107. Cold regions mobility models / P.W. Richmond, G.L. Blaisdell, S.A. Shoop // Cold Regions Research and Engineering Laboratory. CRREL, 1997. -Report 95−1.
  108. Finite Element Modeling of Tires on Snow / S. Shoop, K. Kestler, R. Haehnel. // Tire Science and Technology. TSTCA, 2006. V.34 (1). -P.2−37.В
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!