Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка и исследование оптико-электронной системы измерения деформации крупногабаритных инженерных сооружений

Диссертация: Разработка и исследование оптико-электронной системы измерения деформации крупногабаритных инженерных сооружений
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Решение задачи автоматизированного контроля положения объектов представляется на основе системы точечных объектов, жестко связанных с исследуемым объектом. Деформация объекта вызывает их смещение. Картина, создаваемая точечными объектами, регистрируется оптико-электронными датчиками с матричным фотоэлектрическим преобразователем на основе приборов с зарядовой связью (ПЗС) и анализируется… Читать ещё >

Разработка и исследование оптико-электронной системы измерения деформации крупногабаритных инженерных сооружений (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. МЕТОДЫ И СПОСОБЫ КОНТРОЛЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
    • 1. 1. Классификация оптико-электронных систем для контроля смещений
    • 1. 2. Схемы, использующие коллимированный лазерный луч
    • 1. 3. Теодолиты, алиниометры
    • 1. АОптико-электронные приборы с ОРСЗ
      • 1. 5. Оптико-электронные приборы с ПЗС
        • 1. 6. 0. птико-электронные системы, реализующие метод створных измерений.29 1.7.Постановка задачи исследования
  • ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ДЕФОРМАЦИИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ
    • 2. 1. Принципы построения распределенной оптико-электронной системы
    • 2. 2. Принципы построения измерительных каналов РОЭС
      • 2. 2. 1. Принципы аппаратной реализации измерительного канала
      • 2. 2. 2. Принципы программой реализации измерительного канала
      • 2. 2. 3. Принципы программно-аппаратнной реализации измерительного канала
      • 2. 2. 4. Принципы организации взаимодействия телевизионных датчиков с вычислительным устройством при программном и програмнно-аппаратном методе реализации
    • 2. 3. Способы построения оптической части ИК
    • 2. 4. Принципы построения канала связи
      • 2. 4. 1. Беспроводные каналы связи
      • 2. 4. 2. Кабельные каналы связи
    • 2. 5. Описание РОЭС на базе персональных электронно-вычислительных машин
      • 2. 6. 0. собенности РОЭС на базе ПЭВМ и ОЭВМ
      • 2. 7. 3. аключение
  • ГЛАВА 3. МЕТОДИКИ ОБРАБОТКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ
    • 3. 1. Методы устранения шумов с помощью числовой обработки
    • 3. 2. Методы определения координат точечного объекта
    • 3. 3. Методика восстановления координат

Одним из направлений развития научно-технического прогресса, является автоматизация работ с применением современных средств измерений. Это позволяет обеспечить повышение производительности оборудования, снизить затраты труда на подготовительные операции, сэкономить ресурсы, повысить объективность контроля и сократить ручной труд.

При разработке и эксплуатации крупногабаритных объектов, таких, как плавающие доки, суда, летательные аппараты, мосты, плотины и другие промышленные сооружения, возникает проблема контроля их деформации с целью обеспечения безопасности выполняемых работ. Деформация перечисленных объектов имеет, как правило, характер прогиба, величину которого необходимо регулярно контролировать, особенно в периоды максимальных нагрузок.

Особое место занимают операции пространственного позиционирования относительно протяженной базы в машиностроении, при управлении исполнительными органами машин при производстве земляных работ, строительной планировки поверхности, при инженерно-геодезических измерениях, а также измерениях прогибов крупногабаритных конструкций, например, плавающих платформ, доков и судов.

При производстве строительных работ широко применяются оптико-электронные системы контроля смещений (ОЭСКС), позволяющие контролировать положение рабочих органов строительных и землеройных машин относительно некоторой базовой плоскости. В мелиоративных работах такие системы используются для планировки земляных участков, которые готовятся под сплошной залив водой (рисовые чеки и т. п.). В строительстве эти системы необходимы при укладке асфальтовых или бетонных площадок, монтаже междуэтажных перекрытий, для контроля положения скользящих опалубок при возведении монолитных, объектов, при строительстве дорог, насыпей, каналов и т. д. В настоящее щемя при производстве строительных, дорожных и мелиоративных работ, связанных с планировкой площадок, требования к погрешности планировки относительно задаваемой плоскости составляют 3.5 см при расстояниях до 300 м.

Анализ показал, что наиболее часто требуется контролировать прогиб конструкций длиной до 300 м. При этом диапазон измеряемых деформаций лежит в пределах ±200 мм, а погрешность измерения прогиба должна составлять от 1 до 10 мм. Контроль обычно осуществляется в достаточно жестких условиях эксплуатации, характеризуемых изменением температуры окружающей среды от -40 °С до +50 °С, воздействием осадков, влажности, электромагнитных помех промышленного происхождения, наличием оптических помех (солнечное излучение, искусственное освещение, вспышки электросварки и т. п.).

В указанных условиях эксплуатации и областях применения ОЭСКС на первое место выдвигаются, кроме обеспечения необходимой погрешности измерений, требования широкого диапазона измерений и малой энергоемкости систем. Выполнение этих требований можно обеспечить лишь соответствующим выбором физических принципов построения измерительных систем, методов и алгоритмов обработки сигналов, а также технических решений при разработке и производстве ОЭСКС.

Решение задачи автоматизированного контроля положения объектов представляется на основе системы точечных объектов, жестко связанных с исследуемым объектом. Деформация объекта вызывает их смещение. Картина, создаваемая точечными объектами, регистрируется оптико-электронными датчиками с матричным фотоэлектрическим преобразователем на основе приборов с зарядовой связью (ПЗС) и анализируется с привлечением числовой обработки на ЭВМ. При этом предварительная обработка измерительной информации осуществляется в непосредственной близости от приемника оптического излучения, что позволяет увеличить помехозащищенность системы в целом и исключить избыточность информации.

Целью работы является разработка принципов построения распределенных оптико-электронных систем измерения деформации крупногабаритных инженерных сооружений, а также разработка и практическая реализация указанной системы и исследование ее свойств.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи.

1. Анализ и классификация существующих методов контроля пространственного положения объектов.

2. Разработка принципов построения распределенной оптико-электронной измерительной системы (РОЭИС) с приемниками оптического излучения на основе матричных ПЗС структур, обеспечивающей многоточечный непрерывный контроль деформации наблюдаемого объекта.

3. Разработка методики быстрого поиска изображения точечного объекта в картине регистрируемой приемником оптического излучения на базе ПЗС.

4. Разработка методики определения соответствия между линейными смещениями контрольного элемента, жестко закрепленного на контролируемом объекте, и регистрируемыми информативными величинами.

5. Создание экспериментального макета измерительного канала (ИК) РОЭИС сопрягаемого с ПЭВМ.

6. Разработка алгоритма управления процессом сбора, обработки и хранения измерительной информации.

7. Проведение экспериментальных исследований макетов измерительных каналов РОЭИС.

Структурно работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и четырех приложений.

В первой главе проведен аналитический обзор и классификация известных методов и средств определения пространственного положения объектов. Выводы, сформулированные в данной главе, определяют цели и задачи работы и подтверждают её актуальность.

Во второй главе рассмотрены принципы построения распределенных оптико-электронных систем (РОЭС).

Для решения задач контроля деформации крупногабаритных инженерных сооружений, необходимо реализовать распределенную оптико-электронную систему, обеспечивающую многоточечный непрерывный контроль, что позволит получать более полную информацию о состоянии объекта. Рассмотрены принципы построения распределенных оптико-электронных систем. Рассмотрены схемы построения распределенных оптико-электронных систем. Сформулированы основные требования, предъявляемые к блокам входящим в состав РОЭС, выделены основные функции, выполняемые блоками системы. Приведены основные требования к программному обеспечению измерительных каналов и центрального управляющего прибора.

В третьей главе рассматриваются методы извлечения координат изображений точечных объектов из измерительной картины, при этом предполагается, что в качестве приемника оптического излучения используется матричный приемник оптического излучения на основе ПЗС структур, сигнал с которого оцифровывается с помощью аналого-цифрового преобразователя, полученная при этом измерительная картина обрабатывается программым или программно-аппаратным образом. Показано, что контрольный элемент должен состоять из пары управляемых точечных объектов, это необходимо для снижения погрешности и автоматизации процесса измерений. Приводится алгоритм пересчета координат контрольного объекта из приборной системы координат, в систему связанную с объектом.

В четвертой главе рассматриваются принцип действия и устройство двух вариантов реализации блоков предварительной обработки измерительной информации с использованием микроконтроллеров, блока управления источниками излучения, рассматриваются две схемы исполнения оптической части измерительного канала, а также приводится описание измерительного стенда и полученные экспериментальные результаты.

Краткая формулировка научной новизны работы.

В диссертации разработаны принципы построения распределенной оптико-электронной измерительной системы с приемниками оптического излучения на основе матричных ПЗС структур, обеспечивающих автоматизированный многоточечный непрерывный контроль параметров наблюдаемого объекта.

Основные результаты, выносимые на защиту.

1. Принципы построения РОЭИС, на основе блочно-модульного способа построения, с обработкой измерительной информации в непосредственной близости к приемнику оптического излучения, обеспечивающей автоматизированный многоточечный непрерывный контроль параметров наблюдаемого объекта.

2. Методика быстрого поиска изображения точечного объекта в картине регистрируемой приемником оптического излучения на базе ПЗС, заключающаяся в исключении из процедуры поиска избыточных элементов разложения на основании предложенного критерия, что позволяет существенно снизить время обработки зарегистрированной измерительной картины.

3. Алгоритм программной склейки четного и нечетного полукадров, позволяющий упростить схему блока предварительной обработки информации (БПОИ) и повысить точность измерений.

4. Методика определения соответствия между линейными смещениями контрольного элемента, жестко закрепленного на контролируемом объекте, и регистрируемыми информативными величинами, позволяющая отказаться от измерения дистанции при регистрации смещений, и за счет этого снизить погрешность и автоматизировать процесс измерений.

5. Алгоритм управления процессом сбора измерительной информации в РОЭИС, позволяющий проводить одновременный захват и обработку измерительной информации в измерительных каналах, что позволяет уменьшить время, необходимое для получения результата измерения.

Практические результаты работы.

1. Представленные в работе исследования позволили сформировать основные принципы построения РОЭИС для контроля деформации протяженных крупногабаритных объектов сложной формы.

2. Разработан и изготовлен экспериментальный образец оптико-электронного измерительного преобразователя коллимационного типа с управляемыми источниками оптического излучения, позволяющий проводить высокоточные измерения в широком диапазоне смещений, не требующий трудоемких наладочных операций при подготовке к работе.

3. Разработан и изготовлен действующий макет измерительного канала РОЭИС, осуществляющий цифровую обработку измерительной информации в приборной системе координат на основе алгоритма энергетического взвешивания.

4. Для макета ИК разработан и реализован на ПЭВМ рабочий алгоритм определения параметров деформации контролируемого объекта.

5. Разработан алгоритм управления центральным блоком системы контроля деформаций крупногабаритных сооружений для двух управляемых источников оптического излучения, позволивший исключить вычисление дистанции из процесса определения смещения контрольного элемента.

Реализация результатов работы отражена пятью актами внедрения экспериментального образца оптико-электронной системы контроля соосности элементов СКПУД-1, разработанных методик и алгоритмов работы измерительных каналов РОЭС. Результаты диссертационной работы использованы в лекционном курсе дисциплины «Измерительные оптико-электронные приборы и системы», а так же при создании лабораторной установки по указанной дисциплине, которая введена в реальную эксплуатацию.

Апробация работы.

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

1. XXXI научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава СПбГИТМО (ТУ), 5−7 февраля 2002 года.

2. V международная конференция «Прикладная оптика» 15−17 октября 2002 г. Санкт-Петербург.

3. X Международная конференция ЛАЗЕРЫ ДЛЯ МЕДИЦИНЫ БИОЛОГИИ И ЭКОЛОГИИ Санкт-Петербург 27−28 ноября 2002 года.

4. III Международная конференция молодых ученых и специалистов «Оптика — 2003», Санкт-Петербург 2003 г.

5. XXXII научная и учебно-методическая конференция СПбГИТМО (ТУ), посвященная 300-летию Санкт-Петербурга, Санкт-Петербург, Россия, 4−7 февраля 2003 года.

6. XXXII научная и учебно-методическая конференция СПбГУ ИТМО, Санкт-Петербург, Россия, 3−6 февраля 2004 года.

По теме диссертации опубликованы 6 печатных работ.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 140 наименований и 4 приложений. Общий объем работы составляет 139 страниц, включая 69 рисунков и 4 таблицы.

Основные результаты исследований, изложенных в работе.

1. Проведен анализ и классификация существующих методов контроля пространственного положения объектов.

2. Изложены принципы построения распределенных оптико-электронных систем, обеспечивающих автоматизированный многоточечный непрерывный контроль параметров наблюдаемого объекта.

3. Проведены экспериментальные исследования макетов измерительных каналов РОЭИС.

4. Предложена методика быстрого поиска изображения контрольного элемента в картине, сформированной приемником излучения на базе ПЗС структур, что позволило существенно снизить время измерений и тем самым повысить быстродействие системы в целом.

5. Предложен алгоритм программной склейки четного и нечетного полукадров, что позволило существенно упростить схему блока предварительной обработки измерительной информации.

6. Предложена методика определения соответствия между линейными смещениями контрольного элемента, жестко закрепленного на контролируемом объекте, и регистрируемыми информативными величинами, позволяющая отказаться от измерения дистанции при регистрации смещений, и за счет этого снизить погрешность и автоматизировать процесс измерений.

7. Разработан и программно реализован алгоритм управления процессом сбора измерительной информации в РОЭИС, позволяющий проводить одновременный захват и обработку измерительной информации в измерительных каналах, что позволяет уменьшить время, необходимое для получения результата измерения.

8. Разработаны и реализованы два макета системы, различающиеся блоками предварительной обработки информации и блоками управления излучающими диодами.

9. На базе макетов системы реализована лабораторная установка по дисциплине «Измерительные оптико-электронные приборы и системы», которая введена в реальную эксплуатацию.

10. Создан экспериментальный образец измерительного канала РОЭИС сопрягаемый с ПЭВМ.

11. Показано, что в измерительном канале системы с использованием оптико-электронного измерительного преобразователя коллимационного типа, систематическая составляющая погрешности измерения смещения изображения КЭ по горизонтальной и вертикальной осям составляют 3% от величины элемента ПЗС. Эти значения определяют погрешность измерения смещения контрольного элемента, которая в зависимости от расстояния между КЭ и ТВД не превышает 0,01 мм на дистанции 2 м. При исключении влияния рефракции в атмосфере рассмотренные составляющие погрешности составят 0,1 мм на дистанции 200 м.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А.с. 1 652 819 СССР, МКИ G 01 b 21/00. Оптико-электронное устройство для определения линейных смещений объекта / Ю. Г. Кирчин, И. Л. Метте, А. Н. Тимофеев (СССР).- № 4 444 647/28- Заяв. 20.06.88- Опубл. 30.05.91, Бюл. № 20.
  2. А.Л., Кузнецов В. И., Пашков B.C. Использование метода конечных разностей при обработке сигнала в телевизионном измерителе координат на ПЗС // Техника средств связи Сер. Техника телевидения. — 1984. — вып. 6. — С. 58−62.
  3. А.Л., Коняхин И. А., Коротаев В. В., Мусяков В. Л., Панков Э. Д., Тимофеев А.Н.,. Проблемы создания оптико-электронных систем для определения взаимного положения разнесенных в пространстве объектов или их элементов. Оптический журнал, 1995, № 5.
  4. А.Л., Костов Л. К., Ярышев С. Н. Оценка быстродействия звездного датчика на ПЗС при интерполяции видеосигнала. Изв. вузов СССР -Приборостроение, 1987, № 5, с. 74−78.
  5. А.Л., Ярышев С. Н. Перестраиваемый телевизионный датчик на ПЗС для оптико-электронных систем обнаружения объектов // Известия вузов СССР. Приборостроение. 1989. — № 10. — С. 73−76.
  6. А.Л., Ярышев С. Н., Стрелков А. Р. Аппаратные и программные средства оптико-электронных приборов с телевизионными датчиками на ФПЗС. Методические указания. -СПб.: ИТМО, 1995. -49 с.
  7. А.Л. Автоматизированные телевизионные системы наблюдения. Часть I. Аппаратные средства и элементная база. Учебное пособие для курсового и дипломного проектирования. СПб.: ИТМО, 2002. — 88с.
  8. В.А., Усов B.C. Оптические приборы и методы контроля прямолинейности в инженерной геодезии / -М.: Недра, 1973.
  9. Ф.И., Величкин А. И., Сухарев А. Д. Телевизионные системы летательных аппаратов / Под. ред. А. И. Величкина. М.: Сов. радио, 1979. -256 с.
  10. П.В., Коняхин И. А. Распределение облученности изображения в плоскости анализа автоколлимационных угломеров //Изв. вузов — Приборостроение. 1996, Т.39, № 4, С. 75−78.
  11. П.В., Коняхин И.А.,. Панков Э. Д. Контрольные элементы автоколлимационных угломеров с улучшенными метрологическими характеристиками// Оптический журнал, т. 4, № 1, 1997.—С. 61−66.
  12. В.Ю., Котов Б. А., Сорокин О. В. Преобразование заряда в напряжение на приборах с обратной зарядовой связью // Электронная техника. -Серия 4. вып. 1(84). — 1981. — С. 58−61.
  13. Р. Э. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. М: Мир, 1989. 448 с.
  14. Е.А., Островский В. И., Фадеев И. Л. Обработка изображений на ЭВМ. М., Радио и связь, 1987.
  15. Е.Т., Митрофанов А. А., Барков В. Н. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении. М.: Машиностроение. — 1977.
  16. М. А., Ишанин Г. Г., Савельев Ю. М., Цуккерман С. Т. Система дистанционного контроля прямолинейности и соосности элементов крупногабаритных конструкций // Труды ЛИТМО.- 1974.- Вып. 76.-С. 74−77.
  17. Дж. Оптические системы связи/ Пер. с англ. М.: Радио и связь. — 1989. — 504 с.
  18. В.М. Кибернетика. Вопросы теории и практики. М.: Наука, 1986.-488 с.
  19. C.JI., Кац Б.М., Киврии В. И. Телевизионные измерительные системы. -М. .Связь, 1980. 168 с.
  20. А.Н., Парфенов В. Г., Лукьянов Г. Н., Потягайло А. Ю., Шаргов А. В. Основы метрологии. Учебное пособие по курсу «Основы метрологии и планирование эксперимента». Л.: изд. ЛИТМО, 1983.
  21. Г. Н. Системы прикладного телевидения. СПб.: Политехника, 2000. — 277 с.
  22. Д.В., Пашков В. С. Оценка координат изображений точечных излучателей // Оптико-электронные приборы и системы: Сб. науч. статей / Под ред. Панкова Э. Д. СПб.: ИТМО, 1996. Вып. 57. С. 29- 33.
  23. Д.В., Пашков B.C. Оценка координат изображений точечных и протяженных объектов круглой формы // Оптико-электронные приборы и системы: Сб. науч. статей / Под ред. Панкова Э. Д. СПб.: ИТМО, 1996. Вып. 57. С. 34- 39.
  24. А.Н., Коняхин И. А., Панков Э. Д. Автоколлимационные углоизмерительные средства мониторинга деформаций. СПб: СПбГИТМО, 2000. — 197 с.
  25. А.Н., Коротаев В. В., Мусяков В. Л., Панков Э. Д., Тимофеев А. Н. Дистанционный автоматический контроль предельных деформаций экологически опасных крупногабаритных объектов// Изв. вузов -Приборостроение.- 1998.- Т. 41 № 3.- С. 18 — 21.
  26. А.Н., Мусяков В. Л., Панков Э. Д., Тимофеев А. Н. «Оптико-электронные приборы и системы с оптической равносигнальной зоной». Монография / Под. общ. ред. Э. Д. Панкова СПб., ИТМО, 1998. -238 с.
  27. А.Н., Мусяков В. Л., Панков Э. Д., Тимофеев А. Н. Анализ погрешности приборов для пространственного позиционирования, обусловленной турбулентностью атмосферы // Изв. вузов. Сер. Приборостроение. 1997. — Т. 40, № 9.
  28. А.Н., Панков Э. Д. Об энергетической чувствительности оптико-электронной системы для пространственного позиционирования //Изв. вузов. Сер. Приборостроение. 1997. — Т. ХХХХ, № 2.
  29. А.Н., КоняхинИ.А., Панков Э. Д. Автоколимационные углоизмерительные средства мониторинга деформаций. СПб.: СПбГИТМО, 2000. — 197 с.
  30. Дистанционный автоматический контроль предельных деформаций экологически опасных крупногабаритных объектов /Джабиев А.Н., Коротаев В. В., Панков Э. Д., Тимофеев А. Н. // Конверсия: Изв. вузов. Сер. Приборостроение 1997.- Спец. вып.
  31. Дж. Стерлинг Волоконная оптика. Техническое руководство. -М.: ОРИ, 1998−288 с.
  32. А.Н., Камальдинов А. К., Мармалев А. И., Сомородов В. Г. Лазерная техника в мелиоративном строительстве. М.: Агропромиздат, 1989.223 с.
  33. А.Г., Коротаев В. В., Краснящих М. В., Тимофеев А. Н. Построение оптических систем приборов дистанционного измерения деформаций крупногабаритных сооружений. //Тезисы докл. междунар. конф. «Прикладная оптика 98», СПб, 1998.
  34. А.Г., Коротаев В. В., Краснящих М. В., Тимофеев А. Н. Приборы контроля деформаций крупногабаритных конструкций и сооружений // Оптико-электронные приборы и системы: Сб. науч. статей. Вып. 99 / Под ред. Э. Д. Панкова, — СПб, ИТМО, 1999.- с. 91−98.
  35. А.Г., Коротаев В. В., Тимофеев А. Н. Проблемы разработки оптико-электронных систем для контроля деформаций крупногабаритных объектов // Оптический журнал. 2000. — Т. 67. — № 4. — С. 43−46.
  36. Интерполяционные алгоритмы определения положения центра изображения объекта с помощью ПЗС / И. Р. Иванкин, B.C. Пашков, Т. Ю. Фисенко, Ю. М. Эвентаве // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1986. Вып. 4. С. 37−43.
  37. Исследование точностных характеристик оптико-электронных приборов с многоэлементными фотоприемниками / B.JI. Боков, Ю. В. Новикова,
  38. B.C. Пашков, Н. А. Тидеман // Изв. Вузов. Приборостроение. 1989. Т. 32, № 11.1. C.64−68.
  39. Ишанин Г. Г, Панков Э. Д., Челибанов В. П. Приемники излучения. -СПб.: Правда, 2003, 525 с.
  40. Г. Г. Приемники излучения оптических и оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1986. — 175 с.
  41. Г. Д., Курячий М. И., Пустынский И. Н. Измерительное телевидение. М.: Высшая школа, 1994. — 288 с.
  42. Ю.Г. Применение приборов с зарядовой связью для определения положения оптической равносигнальной зоны // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение.- 1991.- Т. XXXIV, № 7.- С. 88−93.
  43. Ю.Г. Разработка и исследование оптико-электронных систем для контроля смещений: Дис. канд. техн. наук.: 05.11.07.- Защищена 21.12.93.-СПб., 1993.- 193 с.
  44. Ю. Н. Лазерный комплекс для измерения отклонений формы и расположения поверхностей // Измерительная, техника.- 1983.- № 5.- С. 27−29.
  45. И.А. Развитие оптико-электронных автоколлимационных средств контроля угловых деформаций // Оптический журнал. 2000. — Т. 67. -№ 4. — С. 52−56.
  46. И.А., Панков Э. Д. Трехкоординатные оптические и оптико-электронные угломеры. Справочник. М: Недра, 1991. — 224 с.
  47. В.В., Краснящих М. В. Вариант адаптивного оптико-электронного комплекса измерения деформаций крупногабаритных объектов. //Труды молодых ученых и специалистов: Сб. науч. статей. /СПбГИТМО (ТУ).-2000.-Вып. 1, ч. 1. С 83−85.
  48. В.В., Мусяков В. Л., Панков Э. Д., Тимофеев А. Н. Дистанционный автоматический контроль предельных деформаций экологически опасных крупногабаритных объектов. Сборник трудов экология и мониторинг окружающей среды, 1996.
  49. КрайзмерЛ.П. Кибернетика: Учеб. пособие для вузов. М.: Агропромиздат, 1985.-255 с.
  50. А.Д., Краснящих А. В., Мусяков В. Л., Тимофеев А. Н., Ярышев С. Н. Оптико-электронная система контроля положения центра корпусных деталей турбоагрегатов относительно оптической оси // Изв. вузов. Приборостроение. 2003. Т. 46, № 8. С. 61 — 63.
  51. В.И., Мартынов В. Ф. Полупроводниковые лазеры в системах управления землеройной техникой // Гидротехника и мелиорация.-1984.-№ 10.-С. 14−16.
  52. В.В. Основы конструирования оптических приборов. Л.: Машиностроение, 1982. — 312 с.
  53. В.В., Тимофеев А. Н. Особенности построения автоколлиматоров с оптической равносигнальной зоной. Тезисы докладов XXX научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава 25−29 января 1999 г., ИТМО, 1999, с 37.
  54. В.В., Тимофеев А. Н. Рациональный выбор параметров ОЭС с ОРСЗ при воздействии воздушного тракта. //Тезисы докл. междунар. конф. «Прикладная оптика 98», СПб, 1998.
  55. К.И., Очин Е. Ф. Процессоры двумерной медианной фильтрации на основе сортирующих сетей.// Автометрия. 1988. — N 21. — с.92−94.
  56. Н. В. Измерение координат точечного объекта телевизионной камерой на ПЗС // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1978. Вып. 6. С. 25−34.
  57. Е.Г., Порфирьев Л. Ф., Хайтун Ф. И. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем. Л.: Машиностроение. Лен. отд-ние, 1984. — 191 с.
  58. Д.Х., Рейдер Ч. М. Применение теории чисел в цифровой обработке сигналов. М.: Радио и связь, 1983. 264 с.
  59. Методы цифровой обработки изображений: Учеб. пособие / А. Е. Архипов, С. В. Дегтярев, С. С. Садыков и др. 4.1 / Курск. Гос. техн. ун-т. Курск, 2001, — 167с.
  60. Методы цифровой обработки изображений: Учеб. пособие / А. Е. Архипов, С. В. Дегтярев, С. С. Садыков и др. 4.2 / Курск. Гос. техн. ун-т. Курск, 2002.- 118с.
  61. Микропроцессоры в радиотехнических системах / Под. ред. Ю. М. Казаринова. М.: Радио и связь, 1988. — 280 с.
  62. В.Л., Савельев С. Ю., Тимофеев А. Н. Анализ погрешностей измерений оптико-электронного докового прогабомера. // Оптико-электронныеприборы и системы: Сб. науч. статей. Вып. 96 / Под ред. Э. Д. Панкова.- СПб, 1996.- с. 60−75.
  63. Ю.К. Автоматизация геодезических измерений в мелиоративном строительстве. М.: Недра, 1984.- 128 с.
  64. Ю.Р. Оптоэлектроника. М.: Советское радио, 1989.- 360 с.
  65. Ю.Р., Шилин В. А. Основы физики приборов с зарядовой связью. М.: Наука, 1986. 320 с.
  66. Обработка экспериментальных данных с использованием компьютера: Пер. с япон., / С. Минами Т. Утида, С. Кавата, и др.- Под. ред. С. Минами. М: Радио и связь, 1999. — 256 с.
  67. Оптические приборы в машиностроении. Справочник. / М. И. Анапенко, И. П. Араев, В. А. Афанасьев и др.- Под. ред. Н. П. Заказнова М.: Машиностроение, 1974. 238 с.
  68. Е.Ф. Вычислительные системы обработки изображений. // JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние. -1989. -136 с.
  69. Э.Д., Бреенков Г. В. ОЭУ контроля пространственного положения объектов // Оптико-электронные приборы и системы: Сб. науч. статей. Вып. 97 / Под ред. Э. Д. Панкова.- СПб, 1997.- с. 81−85.
  70. Э.Д., Коротаев В. В. Поляризационные угломеры. М.: Недра, 1992.-236 с.
  71. Э.Д., Савельев С. Ю. Тимофеев А.Н., Оптико-электронный доковый прогибомер и его юстировка. // Оптико-электронные приборы и системы: Сб. науч. статей. Вып. 96 / Под ред. Э. Д. Панкова.- СПб, 1996.-с. 55−60.
  72. Пат. 153 189 ГДР, МКИ G 01 b 11/00 / Salewski К., Dreuckhu Ji. (ГДР).-Заяв. 23.12.81.
  73. Пат. 3 790 284 США, МКИ G 01 b 9/02 / Richard R. Baldwin (США).-Заяв. 05.02.74- НКИ 356−106.
  74. Патент РФ № 2 050 737. Оптический прогибомер. СПБГИТМО. Авторы: Панков Э. Д., Коротаев В. В., Тимофеев А. Н., Енученко С. А., Мусяков
  75. B.Л.- приоритет 23.06.1994.
  76. В. С., Тидеман Н. А. Исследование алгоритмов оценки координат изображений точечных излучателей, а оптико-электронных приборах с многоэлементными фотоприемниками // Изв. Вузов. Приборостроение. 1988. Т. 31, № 4. С.63−68.
  77. C.Н. // Тема № 20 083 (Г.Р.№ 01.200.1 11 552). СПб.: СПбГИТМО (ТУ), 2001. -54 с.
  78. Л.Ф. Теория оптико-электронных приборов и систем. Л.: Машиностроение. Лен. отд-ние. — 1980. — 272 с.
  79. Ф.П. Фоточувствительные приборы с зарядовой связью. М.: Радио и связь, 1991. — 264 с.
  80. Прикладная оптика / Под ред. А. С. Дубовика. М.: Недра, 1982. — 612 с.
  81. Проектирование оптико-электронных приборов: / Ю. Б. Парвулюсов, С. А. Радионов, В. П. Солдатов и др.- под. Ред. Ю. Г. Якушенкова Ю.Г. М.: Логос, 2000. — 488 с.
  82. У. Цифровая обработка изображений. В двух книгах. М.: Мир, 1982.
  83. Д., Адаме Дж. Математические основы машинной графики: Пер. с англ. М.: Мир, 2001. — 604с.
  84. А. Распознавание и обработка изображений с помощью вычислительных машин. М: Мир, 1972. 232 с.
  85. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. /Под ред. Е. П. Попова. М.: Машиностроение, 1985. — 256 с.
  86. В.А. Компьютерная обработка изображений. Части 1,2. Статьи Соросовского Образовательного журнала № 3. 1996.
  87. Справочник конструктора оптико-механических приборов. / В. А. Панов, М. Я. Кругер, В. В. Кулагин и др.- Под. ред. В. А. Панова Л.: Машиностроение, 1980. 742 с.
  88. Сравнительная оценка квазиоптимальных методов определения координат / Д. В. Данилов, B.C. Пашков, Л. А. Перешивайлов // Изв. Вузов. Приборостроение. 1997. Т. 40, № 9. С.47−49.
  89. Статистическая обработка результатов экспериментов на микро-ЭВМ и программируемых калькуляторах / Костылев А. А., Миляев П. В., Дорский Ю. Д. и др. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991. — 304 с.
  90. В.Я. Применение микросхем с зарядовой связью. М.: Радио и связь, 1989.-256 с.
  91. Стэн Шатт. Мир компьютерных сетей: Пер. с английского К.: BHV, 1996.-288 с.
  92. Твердотельное телевидение: Телевизионные системы с переменными параметрами на ПЗС и микропроцессорах / Л. И. Хромов, Н. В. Лебедев,
  93. A.К. Цыцулин, А. Н Куликов- Под. ред. И. А. Росселевича. М.: Радио и связь, 1986.-184 с.
  94. Терменологический словарь по электронной технике /
  95. B.Н. Вениаминов, Г. Н. Грязин и др.- Под ред. Г. Н. Грязина и И. П. Жеребцова. -СПб.: Политехника, 2001. 783 с.
  96. Г. С. Интенсификация процесса вычислений // Математические машины и системы. 1999. — 2. — С. 25 — 37.
  97. Г. С. Концепция создания вычислительных средств с высоким уровнем отказоустойчивости // Математические машины и системы. 2002. -2.-С. 176−183.
  98. Г. С. Перспективы развития вычислительных средств с сетевым взаимодействием // Математические машины и системы. 2001. — 1,2. -С. 3−12.
  99. Толковый словарь по вычислительным системам / Под ред. В. Иллингуота и др.: Пер. с англ. А. К. Белоцкого и др.- Под ред. Е. К. Масловского. М.: Машиностроение, 1990. — 560 с.
  100. Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М: Мир, 1980. 280 с.
  101. Т. Обработка изображений и цифровая фильтрация. М.: Мир, 1979. 320 с.
  102. Т.С., Наусбауэр Г. Дж., Эклунд Дк. О. Быстрые алгоритмы в цифровой обработке изображений / Под ред. Т. С. Хуанга: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1984. 221 с.
  103. С. Т. Новые приборы автоматического управления машинами оптическим лучом // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение.-1982 T. XXV, № 10.- С. 71−74.
  104. С.Т., Великотный М. А. Экспериментальное исследование прибора управления лучом на светодиодах // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение.- 1973. Т. XVI, № 2.- С. 114−116.
  105. А.К. Телевидение и космос: Учеб. пособие. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003. — 228 с.
  106. Н.С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех. М.: Советское радио, 1967.
  107. М.И. Измерения оптического излучения в электронике. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 254 с.
  108. Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. М.: Машиностроение, 1989. 360 с.
  109. С.Н. Распределенная телевизионная система для измерения угловых и линейных смещений. Тезисы докладов XXX научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава 25−29 января 1999 г., ИТМО, 1999, с 37.
  110. R.R., Erote В.Е., Harland D.A. // Hewlett Packard Jornal.- 1974.-Vol. 25, № 3, P.10.
  111. R.R., Grote B.E., Harland D.A. // The Hewlett Packard Journal -1974.-Vol. 25.-N.5-p. 10.
  112. W., Grossman B. // Werkstattstechnik.- 1978.- Vol.68, № 4, S.209.
  113. Heider M., Preusse S., Stuck M. Verfahren und Messanordnung zur Bestimmung der Form- und Lageabweichung.// Пат. ГДР 254 430. МКИ G 01 В 7/00. Опубл. 24.02.88.
  114. Kung S.Y. VLSI Array Processors. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey — 1988.
  115. Moore R.E. The automatic analysis and control of error in digital computing based on the use of interval numbers. //Error in Digital Computation, L.B. Rail, Ed., John Wiley and Sons, Inc., New York, 1965, Vol. I, pp. 61.130.
  116. Persoon Е. A Piplined Image Analysis System Using Custom Integrated Circuits. // IEEE Trans, on Pattern Analysis and Machine Intelligence 1988 -Vol. 10-N 1 — p. 110−116.
  117. Pfeifer.T., Bawbach M., Schneider C.A. // Feinwerktechn. und Mess-techn.-1977.- Vol. 85, № 7.- S.319.
  118. Salomon P.M. Charged Coupled Devices (CCD) Tracker for High-accuracy Guidance Applications // Optical Engineering. 1981. Vol. 20, N 1. P. 135−142.
  119. Salomon P.M., Goss W.C. A Microprocessor-controlled CCD Star Tracker// AIAA Paper. 1976. N 76−116. P. l-11.
  120. Schroer G., Lutz R., Gregor E. Optical Sensors for Position Measurements// Sens, and Actuators. 1989 — 17 N 3−4 — p. 329−338.
  121. Sellin N., Mendat H.-J., Kupper W. Schaltungsanordnung fur ein optoelektronisches Erfassungssystem.//naT. ГДР 268 050. МКИ G 01 В 11/03. Опубл. 17.05.89.
  122. Silc J., Robic В., Ungerer T. Asynchrony in Parallel Computing: From Dataflow to Multithreading.. Parallel and Distributed Computing Practices, 1998, Vol.1, No. 1, pp. 3−30.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!