Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Синтез плоских модульных рычажных механизмов второго класса с выстоями выходного звена по заданной циклограмме с учетом первичных ошибок

Диссертация: Синтез плоских модульных рычажных механизмов второго класса с выстоями выходного звена по заданной циклограмме с учетом первичных ошибок
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Выработан подход к оптимизационному синтезу технологически рациональных рычажных механизмов с выстоями, реализующих заданную циклограмму с требуемой точностью на основе методов ЛПТпоиска. Для этого: определен критерий оптимизационного синтезапроизведен переход от условий точности, основанным на требованиях технического задания для проектирования, к условиям исходным для точностного… Читать ещё >

Синтез плоских модульных рычажных механизмов второго класса с выстоями выходного звена по заданной циклограмме с учетом первичных ошибок (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО И ТОЧНОСТНОГО АНАЛИЗА И
  • СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С ВЫСТОЯМИ
    • 1. 1. Структурный и кинематический синтез механизмов с выстоями. Анализ теоретической ошибки положения выходного звена
    • 1. 2. Анализ влияния первичных ошибок на точность реальных механизмов
    • 1. 3. Точностный синтез рычажных механизмов с выстоями
    • 1. 4. Цели и задачи исследования
  • ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА АНАЛИЗА ОШИБКИ ПОЛОЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА МОДУЛЬНЫХ РЬГЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА
    • 2. 1. Основные положения метода анализа ошибки положения выходного звена модульных рычажных механизмов
    • 2. 2. Расчет частных ошибок положения выходного звена механизмов — модулей
      • 2. 2. 1. Кривошипно-коромысловый и деухкоромысловый механизмы-модули
      • 2. 2. 2. Кривошипно-ползунный и коромыслово-ползунный механизмы-модули
      • 2. 2. 3. Кривошипно-кулисный и коромыслово-кулисный механизмы-модули
      • 2. 2. 4. Синусный кривошипно-ползунный и синусный коромыслово-ползунный механизмы-модули
      • 2. 2. 5. Ползунно-коромысловый механизм-модуль
      • 2. 2. 6. Двухползунный механизм-модуль
    • 2. 3. Описание программного обеспечения. Пример расчета ошибки положения выходного звена
    • 2. 4. Выводы
  • ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА РАСЧЕТА ПОГРЕШНОСТЕЙ ХАРАКТЕРНЫХ УГЛОВ ВЫСТОЕВ
    • 3. 1. Постановка задачи. Механизм образования погрешностей характерных углов выстоев
    • 3. 2. Аналитический способ приближенного вычисления частных погрешностей характерных углов выстоев
    • 3. 3. Другие способы вычисления частных погрешностей характерных углов выстоев
      • 3. 3. 1. Способ сканирования окрестности характерного угла выстоя
      • 3. 3. 2. Итерационный способ
      • 3. 3. 3. Способ прямого вычисления частной погрешности характерного угла выстоя
    • 3. 4. Вычисление суммарных и полных погрешностей характерных углов выстоев
    • 3. 5. Выводы
  • ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДА СИНТЕЗА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИ РАЦИОНАЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСТОЯМИ
    • 4. 1. Условия точности. Допуски на ошибку положения выходного звена в окрестностях характерных углов выстоев
    • 4. 2. Точностный синтез технологически рациональных механизмов с выстоями выходного звена
    • 4. 3. Решение задачи синтеза при помощи ЛПт — поиска
    • 4. 4. Выводы
  • ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 5. 1. Разработка методики эксперимента
    • 5. 2. Анализ результатов эксперимента
    • 5. 3. Выводы
  • ГЛАВА 6. ТОЧНОСТНЫЙ СИНТЕЗ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ЦИКЛОВЫХ МАШИН АВТОМАТОВ
    • 6. 1. Привод отделяющих присосов самонаклада печатной машины
    • 6. 2. Привод дозатора фасовочного автомата
    • 6. 3. Выводы

В ряде отраслей промышленности, таких как машиностроительная, полиграфическая, пищевая и др. широко используются цикловые технологические машины-автоматы и манипуляторы, рабочие органы которых совершают возвратно-вращательные или возвратно-поступательные движения с мгновенными остановками или с остановками конечной продолжительности в одном, либо в двух крайних положениях. Такой характер движения рабочих органов может быть обеспечен с помощью различных технических устройств, в частности, с помощью кулачковых, кулачково-рычажных и рычажных механизмов. Машины-автоматы, спроектированные на базе рычажных механизмов, обладают определенными преимуществами, но до недавнего времени их распространение было ограниченным. Одной из причин этого являлось отсутствие достаточно простых и эффективных методов синтеза многозвенных рычажных механизмов по заранее заданной циклограмме движения рабочего органа.

В последнее десятилетие разработан универсальный метод модульного кинематического синтеза рычажных механизмов по заданной циклограмме с выстоями конечной продолжительности в крайних положениях, получаемыми за счет предельных положений звеньев. Метод позволяет проектировать механизмы с заданной кинематической погрешностью останова выходного звена на интервалах выстоев и математически строгим выполнением заданных длительностей интервалов выстоев и движений.

Создание подобного метода открывает возможности расширения области применения рычажных механизмов в цикловых машинах-автоматах и манипуляторах. Но для успешной реализации этой возможности требуется дополнение разработанного метода кинематического синтеза методикой учета первичных ошибок. В этом случае будет получен эффективный аппарат проектирования рычажных механизмов с выстоями, свойства которых будут в максимальной степени приближены к реальным.

Анализ существующих методов теории точности показал недостаточную проработку вопросов о влиянии первичных ошибок на положение выходных звеньев четырехзвенников, которые могут быть использованы в качестве составляющих модулей многомодульных рычажных механизмов. Кроме того, совершенно открытым остался вопрос о влиянии первичных ошибок на точность начала и окончания фаз циклограммы, исполняемой этими механизмами. Поэтому разработка методов точностного синтеза модульных рычажных механизмов с выстоями выходного звена в соответствии с заданной циклограммой их работы является актуальной задачей.

В настоящей работе предлагаются методы анализа влияния первичных ошибок на точность исполнения заданной циклограммы, а также синтеза модульных рычажных механизмов с первичными ошибками по заданной циклограмме с требуемыми точностными показателями.

В общем случае точность реализации заданной циклограммы рычажными механизмами будет тем выше, чем меньше величины первичных ошибок, которые, в свою очередь, ограничены соответствующими полями допусков. Чрезмерное ужесточение этих допусков приводит к необоснованному удорожанию изготовляемых изделий, поскольку стоимость технологических операций по обработке деталей связана гиперболической зависимостью с допусками, назначенными на величины обрабатываемых параметров. Поэтому, учитывая экономические требования, в качестве критерия синтеза технологически рациональных механизмов принимаются величины полей допусков первичных ошибок: они должны быть максимально возможными при условии обеспечения заданных точностных требований.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на заседании филиала Семинара РАН по ТММ (Новосибирск, 1998 г.), на II международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» (Омск, 1997 г.), а также на научно-технических конференциях и на кафедре «Автоматизация и робототехника» ОмГТУ. По теме диссертации имеется пять публикаций.

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы, включающего 108 наименований, и приложений. Основной текст изложен на 163 машинописных страницах, поясняется 56 рисунками и 9 таблицами. Общий объем диссертации с приложениями составляет 184 страниц.

6.3. Выводы.

1. Произведен точностный синтез технологически рациональных исполнительных механизмов некоторых цикловых машин-автоматов, что подтверждает достоверность теоретических результатов, полученных в настоящей работе.

2. Показано преимущество ведения оптимизационного точностного синтеза при помощи метода ЛПТ — поиска, который обладает способностью глобального просмотра пространства возможных значений параметров механизма.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В ходе проведенных научных исследований были получены следующие основные результаты:

1. Разработан метод анализа ошибки положения модульных рычажных механизмов второго класса с выстоями выходного звена, получаемыми за счет предельных положений механизмов-модулей. Метод относится к разряду нелинейных и позволяет производить теоретически точное вычисление ошибок положения выходного звена как для отдельного механизма-модуля, так и для модульного механизма в целом. На основе априорно известных характеристик первичных ошибок определены частные (вызванные отдельными первичными ошибками), суммарные (вызванные всеми учитываемыми первичными ошибками) и полные ошибки положения выходного звена.

2. Для расчета частных ошибок положения предложен способ замещающего механизма, в соответствии с которым построены математические модели для учета некоторых видов первичных ошибок (как скалярных, так и векторных), характерных для четырехзвенников, используемых в качестве модулей в составе модульных механизмов. Разработанный способ замещающего механизма является общим для учета погрешностей как кинематических, так и некинематических параметров в независимости от природы их возникновения (в настоящей работе рассмотрены первичные ошибки, вызванные погрешностями в длинах звеньев, зазорами в кинематических парах и деформациями звеньев).

3. Разработан метод анализа погрешностей характерных углов выстоя. Для их расчета предложено несколько аналитических и численных способов, для каждого из которых установлены достоинства и недостатки, а также особенности использования. Изучены основные свойства этих погрешностей. Определены условия, при которых первичные ошибки уменьшают или увеличивают длительность выстоя, что важно при проектировании механизмов рассматриваемого типа. Выявлена схожесть математических процедур определения ошибок положения выходного звена и погрешностей характерных углов выстоев, установлена функциональная зависимость между ними.

4. Предложена процедура расчета передаточных отношений между первичными ошибками и частными ошибками положения выходного звена, а также частными погрешностями характерных углов выстоев. Это позволило установить связь предложенного метода анализа точности с методами линейной теории точности, а также математически обосновать назначение более жестких допусков на первичные ошибки последних присоединяемых модулей.

5. Разработан метод синтеза технологически рациональных рычажных механизмов второго класса с выстоями, т. е. механизмов, у которых величины полей допусков первичных ошибок являются максимально возможными при условии обеспечения требуемой точности воспроизведения заданной циклограммы.

6. Выработан подход к оптимизационному синтезу технологически рациональных рычажных механизмов с выстоями, реализующих заданную циклограмму с требуемой точностью на основе методов ЛПТпоиска. Для этого: определен критерий оптимизационного синтезапроизведен переход от условий точности, основанным на требованиях технического задания для проектирования, к условиям исходным для точностного синтезапредложена процедура распределения суммарного допуска на ошибку положения по принципу равных влияний первичных ошибок, что позволило учесть особенности модульных механизмов. В настоящей работе ЛПТпоиск рассматривается как точностная оптимизация результатов кинематического синтеза механизмов.

7. Правильность теоретических рассуждений, касающихся расчета ошибки положения выходного звена, подтверждена проведенными экспериментальными исследованиями. Эксперимент подтвердил предположение о возможности применения линейных методов теории точности: величины первичных ошибок в этом случае не должны превышать назначаемых на них полей допусков.

8. Разработано программное обеспечение на языке Pascale, включающее в себя программу расчета на ЭВМ ошибок положения выходного звена для некоторых типов четырехзвенниковпрограммы расчета погрешностей характерных углов выстоев приближенным аналитическим способом, а также численными способами: сканирования и итерационнымпрограмму оптимизационного синтеза механизмов методом ЛПТпоиска.

9. Произведен точностный синтез технологически рациональных исполнительных механизмов некоторых цикловых машин-автоматов, что также подтвердило достоверность полученных в диссертационной работе результатов.

Показать весь текст

Список литературы

  1. .И., Пейсах Э. Е. Применение плоских рычажных механизмов высоких классов в машинах текстильной и легкой промышленности (обзор). — Л., 1985. 78 с. Деп. в ЦНИИТЭИ легпищемаш, № 519 — мл — Д. 85.
  2. В.И. Справочник конструктора машиностроителя. В 3-х т.: Т.1. — М.: Машиностроение, 1992. — 784 с.
  3. В.И. Справочник конструктора машиностроителя. В 3-х т.: Т.2. — М.: Машиностроение, 1992. — 784 с.
  4. И.И. Теория механизмов и машин.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. 640 с.
  5. И.И., Руссман И. Б., Сергеев В. И., Статников Р. Б. О некоторых способах выбора интегрального критерия качества в задачах оптимального проектирования машин // Машиноведение, 1978, № 2. С. 3 — 10.
  6. С.И. Технологические машины-автоматы. М.: Машиностроение, 1964. 179 с.
  7. И.И., Руссман И. Б., Сергеев В. И. Статников Р.Б. О некоторых способах выбора интегрального критерия качества в задачах оптимального проектирования машин // Машиноведение. 1978. № 2. С. 3−10.
  8. Г. Г. О выборе допусков, обеспечивающих заданную точность механизма и наименьшую стоимость его изготовления // Тр. ИМАШ. Семинар по точности в машиностроении и приборостроении. Вып. 11. М.: АН СССР, 1957.
  9. В.Я. Расчет механизмов машин-автоматов пищевых производств. -Киев: Вища школя, 1974. 228 с.
  10. В .А., Зиновьев М. С., Хатунцева Н. С. Исполнительные механизмы машин-автоматов для упаковки изделий. М.: Машиностроение, 1980.302 с.
  11. H.A. Основные вопросы теории точности производства. M.-JL: АН СССР, 1950.-416 с.
  12. H.A. Обоснование методики расчета допусков и ошибок кинематических цепей. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1943. — 87 с.
  13. H.A. Обоснование методики расчета допусков и ошибок кинематических цепей. 4.2. Векторные ошибки. Связанные ошибки. Влияние регулировок. М. — Л.: Изд-во АН СССР, 1946. — 228 с.
  14. И.Н. Анализ ошибки положения многозвенных рычажных механизмов / Омский гос. техн. ун-т. Омск, 1997. — 4 с. — Деп. в ВИНИТИ 07.10.97, № 2981 -В97.
  15. И.Н. Синтез технологически рациональных рычажных механизмов по заданной точности воспроизведения функции положения их выходных звеньев / Омск: ОмГТУ, 1997. 10 с. — Деп. в ВИНИТИ 29.09.97, № 2944 — В97.
  16. И.Н. Метод синтеза механизмов по заданной точности положения их выходных звеньев // Омский научный вестник. 1997. — Вып. 1. — С. 41 — 43.
  17. И.Н. Синтез технологически рациональных рычажных механизмов с заданной точностью положения их выходных звеньев // Динамика систем, механизмов и машин: Тез. докл. II Международ, науч.-техн. конф. Омск: ОмГТУ, 1997.-Кн. 1.-С. 55.
  18. С.И. Расчет и конструирование механических систем приборов. М.: Машиностроение, 1981. 269 с.
  19. Н.Г. Точность механизмов. М.-Л.: ГТТИ, 1946. 352 с.
  20. Н.Г., Сергеев В. И. Основы нелинейной теории точности и надежности устройств. М.: Наука, 1976. 136 с.
  21. Н.Г. О точности механизмов. M.-JL: ГТТИ, 1944.
  22. Н.П. Математическое моделирование производственных процессов. М.: Наука., 1964. — 135 с.
  23. Е.С. Теория вероятностей. М.: Изд-во физ.-мат. лит., 1962. — 564 с.
  24. В.И. Пути развития и совершенствования конструкций универсальных открытых прессов. М.: НИИМАШ, 1975. — 64 с.
  25. Е.А. Расчет и конструирование механизмов, приборов и систем. -М.: Высшая школа, 1980. 463 с.
  26. Е.И. О расчетном определении изменения первичных ошибок в связи с оценкой их надежности // Анализ и синтез механизмов. М.: Наука, 1970. С. 28−35.
  27. Т.Н. О точности изготовления кулачковых механизмов // Теория механизмов и машин. 1978. Вып. 5. С. 33−37.
  28. Гил Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. -М: Мир, 1985. 509 с.
  29. Л.И., Пейсах Э. Е., Бенцман A.M. Конструктивные особенности современных основовязальных быстроходных машин. М.: Легкая индустрия, 1973. С. 35−85.
  30. Р. П. Акопджанян З.А. Компоновочный синтез пространственных механизмов с приближенными выстоями выходного звена // Изв. вузов, машиностроение, 1973. 184 с.
  31. У.А., Байгунчеков Ж. Ж. Оптимальный синтез плоских рычажных механизмов высоких классов // Вестник АН Каз.ССР. 1981. № 7. С. 35−41.
  32. К.С. Метод обращения движения в синтезе шарнирного четырехзвенника для воспроизведения шатунной кривой // Механика машин. М., 1973. Вып. 39−40. С. 92−100.
  33. К. С. Аскаров Е.С. Разработка схемы автооператора на основе механизма переменной структуры и его синтеза // Материалы всесоюзной конференции «Механизмы переменной структуры в технике» Бишкек, 1991. -С. 141 -142.
  34. К.С. Синтез двуруких и адаптивных механизмов манипуляторов с замкнутыми цепями // Междун. конф. «Пространственные рычажные механизмы и механизмы высоких классов». (Теория и практика.) — Октябрь 4−6, 1994, Алма-Ата, том 2.-С. 86−91.
  35. Кинематика, динамика и точность механизмов: Справочник / Под ред. Крейнина T.B. М.: Машиностроение, 1984. 224 с.
  36. А.Е. Механизмы с упругими связями. Динамика и устойчивость. -М.: Наука, 1964.-392 с.
  37. А.Г. Основы теории взаимодействия технологических и транспортных машин: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1997. — 74 с.
  38. В.И., Бобков В. В., Монастырный П. И. Вычислительные методы. Том 1. М.: Наука, Гл. Ред. Физ.-мат. лит., 1976. — 304 с.
  39. В.И., Бобков В. В., Монастырный П. И. Начала теории вычислительных методов. Линейная алгебра и нелинейные уравнения. Мн.: Наука и техника, 1985. — 280 с.
  40. Н.И. Несимметричные шатунные кривые // Труды семинара по ТММ. 1948. Т. 4. Вып. 15. С. 46−58.
  41. Н.И. Симметричные шатунные кривые // Труды семинара по ТММ. 1948. Т. 4. Вып. 13. С. 23−35.
  42. Д.М. О расчете износа элементов кинематических пар при проектировании рычажных механизмов // Труды МВТУ, 1984. Вып. 408. С. 56−63.
  43. Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. — 608 с.
  44. Машины-автоматы и автоматические линии пищевой промышленности: Основы теории и расчета / Белецкий В .Я., Благодарский В. А., Бройдо Б. Е., Шапран
  45. B.Я.- Под ред. В. Я. Белецкого. Киев: Техника, 1967, 176 с.
  46. И.М. Физические основы надежности. Л.: Энергия, 1970. — 152 с.
  47. А.И. Клещевая подача высокой точности для шагового перемещения материала. // Кузнечно-штамповочное производство. М., 1993. № 5−6.1. C. 17−18.
  48. Основы теории точности производства / Н. Г. Бруевич, Е. А. Правоторова, В. И. Сергеев. М.: Наука, 1988. с. 238.
  49. Э.Е., Герасименко Р. Л. Аналитический синтез восьмизвенного плоского шарнирного механизма с двумя выстоями ведомого звена в крайних положениях / Ленингр. политехи, ин-т им. М. И. Калинина. Л., 1982. 30 с. Деп. в ВИНИТИ 21.09.82, N 4911 82.
  50. Э.Е. Оптимизационный синтез рычажных механизмов // Расчет и конструирование механизмов и деталей приборов. Л. — 1975. С. 38−75.
  51. Э.Е. Оптимизационно-квадратичный синтез плоских рычажных механизмов // Машиноведение. 1986. № 5. С. 71−77.
  52. Э.Е. Синтез рычажных механизмов на основе методов машинной оптимизации // Механика машин. М., 1973. Вып. 41. С. 45−58.
  53. Э.Е. Система оптимизационного кинематического синтеза рычажных механизмов // Теория механизмов и машин. Харьков, 1984. Вып. 37. С. 3−8.
  54. Д.А. Брошюровочно-переплетное оборудование. М.: Изд-во МПИ, 1990. — 452 с.
  55. А.И. Некоторые направления развития современных многопозиционных листоштамповочных автоматов // Кузнечно-штамповочное производство. М., 1993. № 8. С. 19−22.
  56. , И.Ш., Цейтлин Б. М. Алгоритм для расчета системы с минимальной квадратичной погрешностью // Точность механизмов и автоматизированных измерительных средств. М.: Наука, 1966. С. 139- 145.
  57. В.В., Гаврилов В. М. Оптимизация по последовательно применяемым критериям. М.: Советское радио, 1975. — 192 с.
  58. В.В., Ногин В. Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982. — 256 с.
  59. В.В. Об относительной важности критериев в многокритериальных задачах принятия решений // Многокритериальные задачи принятия решений. М.: Машиностроение, 1978. С. 48 — 82
  60. Е.А., Сергеев В. И. К расчету точности механизмов с низшими кинематическими парами // Механика машин. М.: Наука, 1966. Вып. 3−4. С. 59−66.
  61. Е.А. Вопросы разработки алгоритма решения задачи точности механизмов, имеющих плоские векторные первичные ошибки, на ЭЦВМ // Автоматизация научных исследований и измерений размеров в машиностроении. -М.: Наука, 1968. Вып. 1. С. 39−45.
  62. Е. А. Сергеев В.И. Исследование точности кинематических цепей, уравнения движения которых записываются в неявном виде // Механика машин. М.: Наука, 1972. Вып. 35−36. С. 167−173.
  63. В.И. Инструментальная точность кинематических и динамических систем. М.: Наука, 1971. 100 с.
  64. В.И., Черкудинов С. А., Олейник И. Г. Структурные и технологические ошибки шестизвенного механизма на участке выстоя // Анализ и синтез механизмов. М., 1970. С.202 213.
  65. В.И. Применение методов математического моделирования при решении задач точности механизмов с высшеми кинематическими парами // Механика машин. М.: Наука, 1970. Вып. 23−24. С. 62−67.
  66. В.И. Некоторые общие вопросы расчетного обоснования точности нелинейных автоматических систем // Труды ИМАШ (СТМП). М.: Наука, 1964. Вып. 18. С. 24−33.
  67. В.И., М.К. Усков. Сравнительный анализ структурных и технологических ошибок в передаточных шарнирных механизмах // Механика машин. М.: Наука, 1966. Вып. 4. С. 32−37.
  68. В.И., Статников И. Н. О рандомизированном дискретном поиске оптимальных решений в задачах проектирования механизмов и машин // Решение задач прикладной механики на ЭВМ. -М: Наука, 1978. Вып. 10. С. 3−8.
  69. Синтез рычажных механизмов с приближенными выстоями выходного звена по заданной циклограмме машин-автоматов: Методические указания к курсовому идипломному проектированию / Составитель Хомченко В. Г. Омский политехи, ин-т. Омск, 1990. 28 с.
  70. И.М., Статников Р. Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. — 112 с.
  71. Современное оборудование для упаковки пищевых продуктов // Под ред. Ю. В. Бурляй, Л. А. Сухой. М.: Пищевая промышленность, 1978. 238 с.
  72. Р.Б. Решение многокритериальных задач проектирования машин на основе исследоования пространства параметров // Многокритериальные задачи принятия решений. М.: Машиностроение, 1978. С. 148 — 155.
  73. A.A., Фирсов В. А. Размерные расчеты в задачах оптимизации конструкторско-технологических решений. М.: Машиностроение, 1988. — 120 с.
  74. Д.С., Давиташвили Н. С. Кинематическая точность плоского семизвенного шарнирного механизма // Сообщ. АН ГрузССР. Тбилиси, 1976. Вып. 3. С. 669−672.
  75. Д.С., Давиташвили Н. С. Кинематическая точность плоского шестизвенного шарнирного механизма // Сообщ. АН ГрузССР. Тбилиси, 1977. Вып. 2. С. 413−416.
  76. Теория механизмов и машин / К. Ф. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.- Под ред. К. В. Фролова. М.: Высшая школа, 1987. — 496 с.
  77. Тир К. В. Механика полиграфических автоматов. М.: Книга, 1965. — 496 с.
  78. В.А., Петров Ю. А. Метод моделирования планов механизмов на ЭЦВМ // Анализ и синтез механизмов на электронных вычислительных машинах. Сборник трудов кафедры теории механизмов и машин ОмПИ. Омск, 1975. — С. 3−19.
  79. В.Г. Аналитический синтез плоских рычажных механизмов по циклограмме машины-автомата / Омский политехи, ин-т. Омск, 1989. 110 с. Деп. в ВИНИТИ 02.08.89, N 5203 В 89.
  80. В.Г. Исследование и аналитико-оптимизационный синтез плоских рычажных механизмов, реализующих заданную циклограмму / Омский политехи, инт. Омск, 1989. 118 с. Деп. в ВИНИТИ 21.07.89, N 4880 В 89.
  81. В.Г. Рекомендации по применению модульного метода синтеза плоских рычажных механизмов с выстоями выходного звена в крайних положениях в соответствии с заданной циклограммой / Омский политехи, ин-т. Омск, 1991. 40 с.
  82. В.Г. Проектирование плоских рычажных механизмов цикловых машин-автоматов и манипуляторов. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995. — 152 с.
  83. В.Г. Аналитический синтез восьмизвенных шарнирных механизмов с двумя приближенными остановками выходного звена по заданной циклограмме // Теория механизмов и машин. Харьков, 1985. Вып.38. С. 74−79.
  84. В.Г. Аналитический синтез двухкоромыслового четырехзвенника как модуля рычажных механизмов с приближенными остановками выходного звена по заданной циклограмме / Омск, политехи, ин-т. Омск, 1990. 33 с. Деп. в ВИНИТИ 15.05.90, № 2626-В90.
  85. В.Г. Аналитический синтез шестизвенного механизма третьего класса с двумя остановками выходного звена по заданной циклограмме // Теория механизмов и машин. Харьков, 1986. Вып.41. С. 48−52.
  86. В.Г. Графический и аналитический методы синтеза шарнирного механизма IV класса 3-го порядка по заданной циклограмме с выстоем выходного звена в крайнем положении / Омск, политехи, ин-т. Омск, 1992. 11 с. Деп. в ВИНИТИ 28.02.92, № 685-В92.
  87. В.Г. Структурная классификация плоских рычажных механизмов с выстоями, получаемыми с помощью предельных положений звеньев / Омск, политехи, ин-т. Омск, 1991. 12 с. Деп. в ВИНИТИ 27.05.91, № 2200-В91.
  88. В.Г. Структурный синтез и анализ плоских рычажных механизмов с выстоями, получаемыми за счет использования предельных положений звеньев / Омск, политехи, ин-т. Омск, 1991. 9 с. Деп. в ВИНИТИ 02.04.91, № 422-В91.
  89. JI.O. Определение ошибок углового положения выходного вала зубчатых передач // Механика процессов и машин. Омск. 1996. С. 74−79.
  90. А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Машиностроение, 1986. — 350 с.
  91. Bjorke О. Tolerances in four-bar linkages (Погрешности в шарнирном четырехзвеннике) // CJRP, 1971, 20, № 1, 79 80.
  92. Chakraborti J. Syntesis of mechanical error in linkages (Синтез механических ошибок в механизмах) // Mech. and Mach. Theory, 1975, 10, № 2 3, 155 — 165 (англ.).
  93. Hamnerschnidt Ch. Analyse von getrieben mit spiel beha teten schubqelenken (Анализ механизмов с зазорами в поступательных парах) // Wiss Z. Techn. Univ., Drezden, 1976, 25, № 3, 491 494 (нем.).
  94. Hamnerschnidt Ch. Berechnung von getrieben unter berucksichtiquund des spielsiner gelenkel (Расчет механизмов с учетом зазоров в кинематических парах) // Wiss Z. Techn. Hochsch. Karl-Marx-Stadt, 1976, 18, 33, 321 330 (нем.).
  95. Kozlov A.G. Relaibility of technological manipulators and transport facilites interaction // Ninth world congress on the theory of machines and mechanisms / Politehnico di Milano. Milano, Italy, 1995.
  96. Rao A.C., Trivedi R.S. Mechanical error syntesis of gears (allocating tollerances) (Синтез механических ошибок цепей (распределенные допуски)) // J. Inst. Eng. (India). Mech. Eng. Div., 1986, 64, № 2, 89 92 (англ.).
  97. Разработанная методика позволяет синтезировать механизмы с требуемой точностью позиционирования рабочего органа и точность начала и окончания интервалов выстоев в соответствии с заданной циклограммой.
  98. Экономический эффект от применения методики оптимизационного синтеза механизмов заключается в снижении себестоимости их изготовления за счет обеспечения максимально возможных величин допусков производственных погрешностей.
  99. Зав. отделом печатные машин, к.т.н., ст.н.с.1. В.Н.Румянцев1. Ведущий конструктор1. В. И. Лахов1. АКТприемки технической документации
  100. Методика анализа и синтеза рычажных механизмов с учетом указанных неточностей в размерах звеньев позволит создавать технологически рациональные исполнительные механизмы, например, расфасовочно-упаковочных автоматов.
  101. При проведении названных исследований студентами использовалось соответствующее программное обеспечение, разработанное И. Н. Борисенко, в ходе выполнения диссертационной работы.
  102. Зам. зав. кафедрой «Автоматизация и робототехника1. Н. Г. Скабкинаа я и о
  103. Результаты статистической обработки экспериментальных данных: яЯисходная функция положения Л
  104. Доверительная вероятность Р = 0.9973)ы
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!