Синтез систем автоматического управления с максимальной степенью устойчивости при учете ограничений
Диссертация
Показана возможность модификации метода синтеза САУ с МСУ путем учета коэффициентов чувствительности различных показателей качества к вариациям настроек регуляторов и таким образом возможность учета дополнительных требований к системам управления. Учет существующих в реальных системах ограничений на измеряюмую информациюмалая чувствительность синтезируемых САУ к параметрическим и моментным… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / {Я.Я. Алексанкин, А. Э. Бржозовский, Жданов В. А. и др.- Под ред. Солодовникова B.B. М.: Машиностроение, 1990. -335с.
- Автоматизированные электропривода постоянного тока с ши-ротно-импульсными преобразователями / Гольц М. С. Гудзенко A.B. Остеров В. М. и др. М.: Энергия, 1972 — 316с.
- З.Айзерман М. А. Теория автоматического регулирования.двигателей. Уравнение движения и устойчивость. М.: Гостехиздат, 1952 — 407с.
- Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. м.: Высш. шк., 1983 — 453с.
- Андреенко С.Н., Ворошилов С. Н., Петров В. А. Проектирование приводов манипуляторов . Л.: Машиностроение, 1975 — 311с.в.Бендриков Г. А., Теодорчик К. Ф. Траектории корней линейных автоматических систем. М.: Наука, 1964 — 323с.
- Э.Весекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975 — 767с.
- Бургин Б.Ш. Анализ и синтез двухмассовых электромеханических систем. Новосибирск: Новосибирскийэлектротехнический ин-т, 1992 280с.
- Волков А.Н., Загашвили Ю. В. Метод синтеза систем автоматического управления с максимальной степенью устойчивости и заданной колебательностью // Мзв. АН. Теория и системы управления 1997 г, N1, с. 35 41
- Волков А.Н., Загашвили Ю. В. Метод синтеза систем автоматического управления с максимальной степенью устойчивости при наличии ограничений// Мзв. АН. Теория и системы управления 1997, N3 с. 12−19.
- Воронов А.А., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высш. шк., 1977 — 675с.
- Воронов B.C. Простые условия устойчивости динамических систем . Системы автоматического управления, 1979, вып.7 с. 126 — 132 (тр. МВТУ- N 314).
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц.- М.: Наука, 1 988 576с.
- Дьяконов В.П. Справочник по применению системы рс MathLab. М.: Физматлит, 1993 — 109с.17.3агарий Г. И. Шубладзе A.M. Синтез систем управления максимальной степени устойчивости.- М.: Энергоатомиздат, 1988 -98с.
- Загашвили Ю.В., Попов A.M., Савельев Б. Н. Частотные метода синтеза линейных следящих систем.- Л.: ЛМй, 1989. -54с.
- Загашвили Ю.В. Синтез цифровоголинейного регулятора ЭГСП манипулятора ^ // Повышение качества и надежности геологоразведочной техники. Л.: ВМТР, 1990, с.55−61.
- Загашвили Ю.В., Вожов А. Н. Синтез стабилирующего закона управления приводом подачи по критерию максимальной степени устойчивости //Методика и техника разведки, N4 (142).-СП.б.: ВШТ, 1995, с. 105 109.
- Загашвили Ю.В., Вожов А. Н. Методика синтеза систем автоматического управления с максимальной степени устойчивости и заданной колебательностью. В сб. Методика и техника разведки, N7 (145) — СП.б.: ВИТР, 1996, с. 61 — 73.
- Загашвили Ю.В., Вожов А. Н. Метод синтеза систем автоматического управления с максимальной степени устойчивости при наличии ограничений // Системы управления конверсия -проблемы. — Ковров, КГТА, 1996, с. 7 — 8.
- Загашвили Ю.В., Вожов А. Н. Уточнение достаточных условий расположения корней характеристических многочленов в заданном секторе // Системы управления конверсия — проблемы. — Ковров, КГТА, 1996 г, с. 45.
- Загашвили Ю.В., Вожов А. Н. Уточнение достаточныхусловий расположения корней характеристических многочленов взаданном секторе // Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1996, N 5 6, с. 2 — 5.
- Коловский М.З., Слоущ A.B. Основы динамики промышленных роботов. М.: Наука, 1988 — 240с.: ил.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976 — 406с.
- Красовский A.A. Адаптивный оптимальный регулятор с переменным порядком наблюдателя и временем экстрополяции // А. и Т., 1994 г, N11, с.27−33.
- Красовский A.A. Синтез адаптивных систем управления с использованием идеи параметрической отрицательной обратной связи // А. и Т., 1994 г, N 3, с. 18 24
- Красовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука 1973 -504с.
- Красовский A.A. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1969 -431с.
- Красовский A.A. Универсальные .алгоритмы оптимального управления. М.: Наука, 1977 344с.
- Кулешов B.C., Лакота H.A. Дистанционно управляемые роботы манипуляторы. М.: Машиностроение, 1986 — 470с.
- Кулешов B.C., Лакота H.A. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971 — 304с.
- Зб.Летов A.M. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969 501с.: ил.
- Липатов A.B. О параметрах, характеризующих качество линейной системы. Тр. МАЙ, 1972, вып. 240, с. 31 — 38.
- Мороз A.B., Коротков Е. Б., Левинзон Г. В., Сережин A.B. Активная виброзащита и горизонтирование технологической платформы с позиционирующим оборудованием. // Робототехника и механотроника. -М.-СП.б. БГТУ. 1996. с. 198−204.
- Медведев B.C., Лесков А. Г., Ющенко A.C. Системы управления манипуляционных роботов.- М.: Наука, 1978- 416с.:ил.
- Оптимальная стабилизация линейных стационарных систем / Ю. Д. Иванов, Б. П. Родин. Л.:Ленингр. мех. ин-т. 1991 ~ 46с.41 .Основы проектирования следящих систем / Под ред.
- Н.А.Лакоты. М.: Машиностроение, 1978 — 391с.
- Очков В.ф. Mathcad 7 Pro для студентов к инженеров
- M.: Компьютер-Пресс, 1998 380с.43"Первозванский A.A.. Курс теории автоматического управления: Учебное пособие для ВУЗов. М.: Наука, 1986 -615с.
- Петров Б.Н. Адаптивное координато-параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980 1 303с.
- Петров Б.Н., Рутковский В. Ю. Об инвариантности беспоисковых самонастраивающихся систем с моделью // Докл. АН СССР 1965 г. — Т.163 N 3.
- Петров Б.Н., Рутковский и др. Принципы построения и проектирования самонастраивающхся систем управления. М.: Машиностроение, 1972 — 475с.
- Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах: Учебное пособие.
- Л.: Ленинградский ун-т, 1987 289с.
- Поляк Б. Т. Цыпкин Я.З. Частотные критерии робастной .устойчивости и апериодичности линейных систем // Автоматика и телемеханика N 9, 19 901% с. 45 54.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для ВУЗов. м.: Наука, 1989 — 253с.
- Постников М.М. Устойчивые многочлены.- М. Наука, 1 981 175с.
- Потапов A.M., Потапов A.A. Теория и характеристики типовых уравнений с максимальной степенью устойчивости четвертого порядка. // Робототехника и механотроника Выпуск 1.-М. -СПб.: БГТУ, 1996 г. с.153−162.
- Системы автоматического управления с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза. / В. Н. Петров, И. Н. Соколов, A.B. Липатов М.: Машиностроение, 1986 -256с.
- Справочник по теории автоматического управления / Под редакцией Красовского A.A. М.: Наука, 1987 — 567с.
- Теодорчик К.f. Основы анализа и коррекции линейных систем методом траектории корней (собственных частот).//Вестник МГУ, N4. М.: МГУ, 1957.
- Удерман Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматического управления. -М.: Гостехиздат, 1963 112с.: ил.
- Фельдбаум A.A. О распределении корней характеристического уравнения систем автоматического регулирования. Автоматика и телемеханика. Т. IX, N4, 1948 г.
- Фельдбаум A.A., БутковскийА.Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971 — 713с.61 .Фомин В. Н. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981 — 447с.
- Харитонов В.Л. Ассимптотическая устойчивость семейства лиейных дифференциальных уравнений // Дифференциальныеl'ö- ä-уравнения 1978, т. 14, N 11, с.2086 2088. «
- Шубладзе A.M. Способы синтеза систем управления максимальной степени устойчивости // Автоматика и телемеханика 1980 г, N 1, с. 28−37.
- Шубладзе А. М Синтез оптимальных линейных регуляторов // Автоматика и телемеханика 1984 г, N10, с. 51- 59.
- Шубладзе A.M. Методика расчета оптимальных по степени устойчивости m мерных законов управления // Автоматика и телемеханика 1990 г, N10, с. 86 — 95
- Volkov A.N., Zagashvili Y.Y. Sinthesis of linear control systems with maximum degree of stability// Multiple criteria and game problems under uncertainty. The fourth internatinal workshop. Moscow, 1996, p. 133.