Повышение точностных характеристик контурных систем управления машиностроительного производства
Диссертация
В первой главе дается анализ принципов построения и режимов работы контурных систем, а также влияние точностных характеристик координатных приводов на количественные и качественные показатели механической обработки. Рассматриваются способы повышения точности контурных систем структуры и методы синтеза координатных приводов. Прогнозируются возможные пути повышения точностных характеристик… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н. Ф. Ильинского, М. Г. Юнькова. М.:Энергоатомиздат, 1990, 542с.
- Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М.: Машиностроение, 1986, 271с.
- Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989,262с.
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976,423с.
- Андреенко С.Н., Ворошилов М. С. Петров Б.А. Проектирование приводов манипуляторов. Л.: Машиностроение, 1975, 310с. i 6. Андрейчиков Б. И. Динамическая точность систем программного управления станками. М.: Машиностроение, 1964, 367с.
- Башарин А.В., Новиков В. А., Соколовский Г.Г.' Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982, 391с.
- Башарин А.В., Башарин И. А., Динамика нелинейных автоматических систем управления. Л.: Энергия, 1974,199с.
- Башарин А.В., Постников Ю. В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. Л.: Энергоатомиздат, 1990, 512с.
- Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976, * 575с.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975, 767с.. .
- Бесекерский В.А., Ефимов И. Б. и др. Микропроцессорные системы автоматического управления. JL: Машиностроение, 1988,364с.
- Бесекерский В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микро-ЭВМ. М.: Наука, 1987, 319с.
- Болнокин В.Е., Чинаев П. И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1991, 255с.
- Боровиков М.А. Расчет быстродействующих систем автоматизированного электропривода и автоматики. С.: СГУ, 1980, 388с.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, 1979, 157с.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. JL: Энергоатомиздат, 1984, 216с.
- Борцов Ю.А., Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. С-Пб.: Энергоатомиздат, 1992, 287с.
- Брусин А.В., Максимов Ю. Н. Рекуррентное модальное управление линейными многосвязными объектами //Теория и системы управления, 1999, № 3, С. 22−28.
- Бургин Б.Ш. Анализ и синтез двухмассовых электромеханических систем. Н.: Министерство науки, высшей школы и технической политики Российской Федерации, 1992, 199с.
- Бургин Б.Ш. Особенности вариантов астатической двухмассовой электромеханической системы стабилизации скорости//Электротехника, 1997, № 7, С.11−16.
- Бурянина Н.С., Зенков Д. Ф., Кацевич B.JI. Синтез линейных систем по управляющему и возмущающему воздействиям методом стандартных коэффициентов // Электричество, 1995, № 6, С. 55−58.
- Бычков Ю. А. Васильев Ю.В. Расчет периодических режимов в нелинейных системах управления. Л.: Энергоатомиздат, 1982, 111с.
- Вавилов А.А., Имаев Д. Х. Машинные методы расчета систем управления. Л.: ЛГУ, 1981,231с.
- Вавилов А.А. Частотные методы расчета нелинейных систем. Л.: Энергия, 1970, 324 с.
- Вейц В.Л., Коловский М. З., Кочура А. Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984, 351с.
- Вейц В.Л., Кочура А. Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, 1971, 351с.
- Ворошилов М.С. Проектирование и расчет следящих систем с программным управлением. Л.: Машиностроение, 1969, 262с.
- Ворошилов М.С., Лихоманов A.M. Основы робототехники (учебное пособие). Л.: ЛПИ, 1989,104с.
- Гжиров Р.И., Серебреницкий П. П. Программирование обработки на станках с ЧПУ. Л.: Машиностроение, 1990, 591с.
- Горбачев Н.В., Ким Д.П., Шухов А. Г. Синтез алгоритмов управления на основе решения обратной задачи динамики с учетом ограничения на управление//Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1987, № 4, С. 164−168.
- Горбачев Н.В., Сафонов А. В. Оптимальное управление и обратные задачи динамики//АиТ, 1988, № 1, С.160−163.
- Горбачев Н.В., Сафонов А. В., Шухов А. Г. Синтез и оптимизация алгоритмов управления на основе концепции обратных задач//Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1990, № 2, С.3−14.
- Гориневский Д.Н. О приближенном решении обратной задачи управления линейным объектом/ТИзв.РАН. Техническая кибернетика, 1992, № 1, С.57−75.
- Горяченко В.Д. Элементы теории колебаний. К.: Изд-во Красноярского университета, 1995, 429с.
- Григорьев В.В., Дроздов В. Н., Лаврентьев В. В., Ушаков А. В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. Л.: Машиностроение, 1983, 244с.
- Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979, 301с.
- Демидов С.В., Авдушев С. А. и др. Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками. Л.: Машиностроение, 1986, 235с.
- Дидук Г. А., Коновалов А. С., Орурк Н. А., Осипов Л. А. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления. М.: Наука, 1984, 343с.
- Дмитриев Б.Ф. Анализ статических характеристик ступенчатого преобразователя напряжения//Электротехника. 2000, № 12, С.26−30.
- Дмитриев Б.Ф., Лихоманов A.M., Агунов А. В. Синтез управления качеством стабилизации и регулирование параметров электрической энергии. К.: Техническая электродинамика, 2000, С.14−15.
- Дроздов В.Н., Мирошник И. В., Скорудский И. В. Системы автоматического управления с микро-ЭВМ. Л.: Машиностроение, 1989,283с.
- Заездный A.M. Гармонический синтез в радиосвязи и электротехнике. Л: Энергия, 1972, 527с.
- Злобин А.Г. Структурно-параметрический синтез электроприводов оборудования с ЧПУ: Дис. канд. наук. Л.: 1990, 268с.
- Зубов В. Н. Теория колебаний. М.: Высшая школа. 1979. 399с.
- Егоршин В.П., Лихоманов A.M., Панин С. Ю., Писарев А. Ю. Синтез области притяжения в задачах структурно-параметрической оптимизации многомерных автоматических систем высокой размерности // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2001, № 6, С.5−13.
- Ефимов А.А., Шрейнер Р.Т Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока. Н.: Издательство НГТИ, 2001, 250с.
- Иванов В.А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления М.: Наука, 1981, 333с.
- Казамиров А.А., Палатник A.M., Роднянский JI.O. Динамика двумерных систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1967, 308с.
- Казанцев Ю.М. Синтез динамичных характеристик импульсных преобразователей напряжения // Электротехника, 1995, № 8, С.32−35.
- Ключев В.Н. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971,319с.
- Клюев А.С., Колесников А. А. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. М.: Энергоиздат, 1982, 238с.
- Ковчин С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода. С-Пб.: Энерго-атомиздат, 1994, 496с.
- Ковчин С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода. С.-Пб.: Энерго-атомиздат, 2000, 495с.
- Колесников А.А. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1987,160с.
- Колесников А.А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами.М.: Энергоатомиздат, 1993, 304с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1978, 831с.
- Коровин Б.Г., Прокофьев Б. И., Рассудов JI.H. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами. JL: Энергоатомиздат, 1990, 348с.
- Красовский А.А. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987, 712с.62,6364,65,66,67,6869,70,71,7273,
- Крутько П.Д., Попов Е. П. Симметрия в автоматических системах и алгоритмы управления//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1979, № 1, С.161−167.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели. М.: Наука, 1987, 303с.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Нелинейные модели. М.: Наука, 1988, 326с.
- Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. М.: Наука, 1991,332с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976,184с.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управлениям.: Машиностроение, 1986,447с.
- Куценко Б.Н., Суслова О. В., Титов Е. С., Мякишев В. В., Бушненко В. А. Многодвигательный привод конвейерных систем. Патент России N2136570 Бюл. № 25. 10.09.1999.
- Ланнэ А.А. Оптимальный синтез линейных электронных цепей. М.: Связь, 1969, 239с.
- Ланнэ А.А. Потенциальные характеристики линейных фильтрующих цепей. М.: Связь, 1974, 56с.
- Ланнэ А.А. Оптимальный синтез линейных электронных схем. М.: Связь, 1978, 334с.
- Лебедев A.M., Орлова Р. Т., Пальцев А. В. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергоатомиздат, 1988,221с.
- Лихоманов A.M. Петров Б. А. Датчик крутящего момента//Изв. вузов. Приборостроение, 1986, № 7, С.53−57.
- Лихоманов A.M. Анализ устойчивости обратимой следящей системы с помощью ЭВМ//Изв. вузов. Приборостроение, 1988, № 8, С.24−30.
- Лихоманов A.M. Параметрический синтез линейных систем на основе искусственной периодизации переходных характеристик//Изв.вузов. Приборостроение, 1990, № 2, С. 15−22.
- Лихоманов A.M. Машинно-ориентированный алгоритм анализа многомассовых следящих приводов//Изв.вузов. Электромеханика, 1991, № 3, С.77−82. .
- Лихоманов A.M. Параметрический синтез систем с кусочно-непрерывными нелинейностями на основе искусственной периодизации сигнала ошибки управления//Изв.вузов. Приборостроение, 1991, № 7, С. 19−24.
- Лихоманов A.M., Дмитриев Б. Ф. Частотный подход к решению обратных задач динамики. Линейные одномерные модели //Изв.вузов, Электромеханика, 1993, № 4, С.51−60.
- Лихоманов A.M., Тарасов С. В. Стуктурно-параметрический синтез законов управления вынужденным движением //Изв. вузов. Приборостроение, 1994, № 4, С. 16−21.
- Лихоманов A.M., Резниченко В. В. Частотный алгоритм анализа устойчивости линейных систем, описанных в области пространства состоя-ний//Изв. вузов. Электромеханика, 1994, № 1−2, С. 16−19.
- Лихоманов A.M., Дмитриев Б. Ф., Лавров П. Ю., Пышный Т. Н. Комбинированный следящий привод. Патент России № 2 007 747. Бюл. № 3.15.02.1994.
- Лихоманов A.M., Власов В. И. Синтез стандартных настроек для следящих электроприводов при линейном управляющем воздействии //Электротехника, 1995, № 1, С.22−25.
- Лихоманов A.M., Пышный Г. Н., Енин Г. В., Подкользин А. А. Квазиоптимальный по быстродействию следящий привод. Патент России № 2 058 574. Бюл. № 11.20.04.1996.
- Лихоманов A.M., Куцанов Л. А. Синтез стандартных настроек для следящих электроприводов по назначенным переходным характеристи-кам//Электричество, 1995, № 7, С.35−39.
- Лихоманов A.M., Панин С. Ю., Писарев А. Ю. Синтез стандартных настроек для систем стабилизации скорости //Электротехника, 1996, № 1, С.6−10.
- Лихоманов A.M., Егоршин В. П. Частотный подход к построению переходных процессов в линейных многомерных системах//Изв.вузов. Электромеханика, 1995, № 5−6, С.93−97.
- Лихоманов A.M., Панин С. Ю., Писарев А. Ю. Синтез следящих электроприводов на основе частотного подхода //Электричество, 1997, № 1, С.39−42.
- Лихоманов A.M., Огурцов Д. Н., Шевчук Б. И., Суслова О. В. Синтез цифровых фильтров по переходной функции аналогового прототипа //Изв.вузов.Электромеханика, 1996, № 5−6, С.100−105.
- Лихоманов A.M., Панин С. Ю., Писарев А. Ю., Суслова О. В. Синтез программных управлений для систем электропривода на основе частотного подхода к решению обратных задач динамики //Электротехника, 1997, № 7, С. 1−5.
- Лихоманов A.M., Власов В. И. Параметрический синтез с запаздыванием на основе искусственной периодизации переходных функций//Изв. вузов. Приборостроение, 1997, № 7, С.24−27.
- Лихоманов A.M., Панин С. Ю., Писарев А. Ю., Мякишев В. В. Частотный подход к построению переходных матриц линейных стационарных систем //Машиностроение и автоматизация производства. С-Пб. Межвузовский сборник. СЗПИ, 1998, Выпуск 11, С.119−126.
- Лихоманов A.M., Дмитриев Б. Ф., Панин С. Ю., Писарев А. Ю. Синтез взаимосвязанных систем электропривода на основе частотного подхода к решению обратных задач динамики //Электричество, 1998, № 11, С.44−52.
- Лихоманов A.M., Дмитриев Б. Ф., Сытник Г. В. Частотный подход к анализу устойчивости и построению характеристического полинома линейных дискретных систем, описанных в области пространства состояний //Изв.вузов, Электромеханика, 1999, № 3, С.96−97.
- Лихоманов А. М., Алексеев С. П., Панин С. Ю., Писарев А. Ю. Синтез систем электропривода с низкой потенциальной чувствительностью к параметрическим возмущениям механизма // Электротехника, 1999, № 8, С.1−5.
- Лихоманов А. М., Панин С. Ю. Мякишев В.В. и др. Следящий привод для отработки гармонического воздействия: Положительное решение по заявке № 2 000 114 902/09(15 675).
- Лихоманов A.M., Панин С. Ю., Писарев А. Ю., Мякишев В. В. Синтез систем стабилизации скорости на основе частотного подхода к решению обратных задач динамики //Изв. вузов. Приборостроение, 2000, № 7, С.24−27.
- Лихоманов A.M., Панин С. Ю., Писарев А. Ю. Синтез систем следящего электропривода для промышленных роботов. Материалы X научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». С-Пб.: Издательство СПбГТУ, 1999, С.448−453.
- Лихоманов A.M., Мякишев В. В., Панин С. Ю., Писарев А. Ю. Синтез систем с нелинейным законом управления на основе частотного подхода к решению обратных задач динамики // Изв. вузов. Электромеханика, 2001, № 2, С.38−41.
- Лихоманов A.M., Дмитриев Б. Ф., Бизяев А. А., Бусько А. В. Синтез структуры и параметров сглаживающих фильтров для широтноимпульсных систем преобразования энергии//Электричество, 2005, № 5, С.47−51.
- Лихоманов A.M., Панин С. Ю., Писарев А. Ю., Толбасов В. В. Синтез дискретных систем на основе частотного подхода к решению обратных задач динамики//Изв. вузов. Электромеханика, 2005, № 3, С.54−59.
- Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1990, 304с.
- Михеев Ю. Е. Сосонкин В.Л. Системы автоматического управления станками. М.: Машиностроение, 1978, 262с.
- Морговский Ю.А., Рубашкин Н. Б., Гольдин Я. Г. Взаимосвязанные системы электропривода. Л.: Энергия, 1972, 200с.
- Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970, 287с.
- Панин С.Ю. Выбор стандартных настроек для следящих систем электропривода. Современное машиностроение. Сборник трудов молодых ученых. № 4., 2002, с.74−76.
- Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ/ Под ред. B.C. Медведева. М.: Машиностроение, 1979, 366с.
- Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1987, 267с.
- Ратмиров В.А. Основы программного управления станками. М.: Машиностроение, 1978,239с.
- Ратмиров В.А., Чурин Н. Н., Шмутер C.JI. Повышение точности и производительности станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1970, 342с.
- Ребенков Е.С., Бабокин Г. Н. Синтез структур и определение параметров систем автоматического управления электропривода с переменной жесткостью упругого звена //Электричество, 1995, № 6, С.48−54
- Розенвассер Е.Н. Теория цифрового управления в непрерывном времени. М.: Наука, 1994,461с.
- Рознвассер Е.Н., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981,456с.
- Сильвестров А.Н., Чинаев П. И. Идентификация и оптимизация автоматических систем. М.: Энергоатомиздат. 1987. 198с.
- Синтез активных RC-цепей. Современное состояние и проблемы/ЯО.П. Галямичев, А. А. Ланнэ, В. Э. Лундин, В. А. Петриков.-М.:Связь1975. 296с.
- Смит Д.М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980, 270с.
- Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М.: Энергия, 1973, 135с.
- Соколов О.А. Микропроцессорные системы программного управления станками и роботами. Л.: ЛПИ, 1989, 98с.
- Соколов О.А. Электроприводы станков и промышленных роботов с числовым программным управлением: Л.: ЛПИ, 1985- 86с.
- Соколов Т.Н. Электромеханические системы автоматического управления. Л.: Госэнергоиздат, 1952.
- Солодовников В.В., Чумин Н. А. Частотный метод анализа и синтеза многомерных систем автоматического управления. М.: Министерство высшего и среднего специального образования СССР, 1981, 44с.
- Сосонкин B. JL, Михайлов О. П., Павлов Ю. А. и др. Программное управление станками. М.: Машиностроение, 1981, 397с.
- Суслова О.В., Куценко Б. Н., Аленин A.M., Дулеев А. А., Титов Е. С., Мякишев В. В. Комбинированная опора. Патент России N2138705 Бюл. № 27.27.09.1999.
- Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир, 1982, 512с.
- Тихомиров Э.Л., Васильев В. В., Коровин Б. Н., Яковлев В. А. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1990, 318с.
- Тихонов А.Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979, 230с.
- Уонен У.Н. Линейные многомерные системы управления. М.: Наука, 1980,376с.
- Фейгин М.Н. Вынужденные колебания систем с разрывными нелиней-ностями. М.: Наука. 1994. 285с.
- Хлыпало Е.Н. Нелинейные системы автоматического регулирования. Л.: Энергия, 1967,450с.
- Чаплыгин Е.Е., Малышев Д. В. Спектральные модели автономных инверторов напряжения с широтно-импульсной модуляцией // Электричество, 1999, № 8, С.60−66.
- Чернецкий В.Н., Дидук Г. А., Потипенко А. А. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. Л.: Энергия, 1974, 347с.
- Чиженко Н.Н., Руденко B.C., Сенько В. Н. Основы преобразовательной техники. М.: Высшая школа, 1974, 429с.
- Чиликин М.Г., Ключев В. Н., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979, 616с.
- Чистов В.П., Бондаренко В. И., Святославский В. А. Оптимальное управление электроприводами. М.: Энергия, 1968, 231с.
- Чхеидзе Г. А. Синтез алгоритмов управления движением упругих механических систем //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1991, № 1, С.209−212.
- Шатти А., Бдерразак Бен Нанси. Структурно-параметрический синтез электротехнических систем воспроизводимых программных движений. Автореферат кан. дис. С.-Пб.: СПБГТУ, 1994, 20с.
- Яворский В.Н., Бессонов А. А., Коротаев A.M., Потапов A.M. Проектирование инвариантных следящих приводов. М.: Высшая школа, 1963, 474с.
- Яворский В.Н., Макшанов В. Н., Ермолин В. П. Проектирование нелинейных следящих систем. Л.: Энергия, 1978, 206с.