Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов при использовании их в составе широкозахватных агрегатов

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В условиях интенсификации сельскохозяйственного производства одно из основных требований к технике состоит в повышении ее производительности. Поэтому все большая роль отводится современным энергонасыщенным тракторам, способным выполнять технологические процессы с широкозахватными агрегатами и совмещать выполнение нескольких технологических операций за один проход по полю. Ур — рабочая скорость… Читать ещё >

Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов при использовании их в составе широкозахватных агрегатов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • РЕФЕРАТ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • Глава 1. АНАЛИЗ СПОСОБОВ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ
    • 1. 1. Компоновка трактора
    • 1. 2. Колесная формула
    • 1. 3. Увеличение сцепного веса
      • 1. 3. 1. Балластирование трактора
      • 1. 3. 2. Догружатели ведущих колес трактора
    • 1. 4. Конструкция движителей
    • 1. 5. Цель и задачи исследования
  • Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ ПОЛНОПРИВОДНЫХ ТРАКТОРОВ СО СДВОЕННЫМИ КОЛЕСАМИ РАВНОГО РАЗМЕРА
    • 2. 1. Описание конструкции переходного устройства для сдваивания бездисковых взаимозаменяемых колес
    • 2. 2. Определение конструктивных параметров устройства
    • 2. 3. Обоснование расстояния между сдвоенными колесами
    • 2. 4. Определение движущей силы сдвоенных колес трактора
      • 2. 4. 1. Реакция почвы на почвозацепах
      • 2. 4. 2. Образование колеи в зависимости от площади опорной поверхности и буксования
      • 2. 4. 3. Сила трения меду почвой и сдвоенными колесами
    • 2. 5. Проходимость трактора и ее оценка
    • 2. 5. Выводы
  • Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Программа экспериментальных исследований
    • 3. 2. Выбор объекта исследования
    • 3. 3. Выбор и описание участков для полевых испытаний
    • 3. 4. Методика экспериментальных исследований
    • 3. 5. Лабораторное оборудование и приборы для проведения экспериментальных исследований
    • 3. 6. Тарировка и определение погрешности измерения
    • 3. 7. Методикаюпределения буксования трактора
    • 3. 8. Методика проведения лабораторно-полевых испытаний трактора
    • 3. 9. Обработка полученных данных
  • Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И
  • ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ТРАКТОРА К
    • 701. НА СДВОЕННЫХ КОЛЕСАХ
      • 4. 1. Планирование многофакторного эксперимента 97 4.1.1 Экспериментальные исследования работы трактора
  • К-701 с различными вариантами движителей (сдвоенные и одинарные колеса)
    • 4. 1. 2. Экспериментальные исследования работы трактора
  • К-701 на сдвоенных колесах
    • 4. 2. Результаты эксплуатационных испытаний трактора К
    • 701. на сдвоенных колесах на весенне-полевых работах
    • 4. 3. Выводы
  • Глава 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ ТРАКТОРА К-701 СО СДВОЕННЫМИ КОЛЕСАМИ НА РАННЕВЕСЕННЕМ БОРОНОВАНИИ
    • 5. 1. Экономический эффект от снижения эксплуатационных затрат
    • 5. 2. Граница экономической эффективности применения тракторов К-701 на сдвоенных колесах
    • 5. 3. Выводы

Во введении обоснована актуальность работы, изложены основные положения, выносимые на защиту. I.

В первой главе работы систематизированы основные факторы, влияющие на тягово-сцепные свойства колесных тракторов, проведен их анализ и выявлен наиболее рациональный способ повышения тягово-сцепных свойств.

В теоретических исследованиях предложено устройство для сдваивания колес трактора К-701 и обоснованы его параметры. Разработана математическая модель повышения тягово-сцепных свойств трактора К-701 на сдвоенных колесах, а также математическая модель образования колеи с учетом буксования.

В третьей главе работы изложена методика и программа экспериментальных исследований, а также представлено оборудование для их проведения.

В результате, экспериментальных исследований подтверждены теоретические исследования по определению основных параметров устройства для сдваивания колес, а также определены технико-экономические параметры работы агрегатов на базе трактора К-701 со сдвоенными колесами на ранневесенних полевых операциях.

В технико-экономической части работы посчитан годовой экономический эффект от внедрения предложений данной работы.

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

В первой главе: Рктах ~ максимальная касательная сила тяги, кН;

Рк min ~ минимальная касательная сила тяги по сцеплению одной из ведущих осей, кНI.

Ni — нормальная реакция на колесах ведущей оси, кНj- коэффициент сцепления колес ведущей оси с почвойоп, со3 — угловые скорости колес передней и задней оси соответственно,.

С;

Ркп, Ркз — касательная сила тяги передней и задней оси соответственно, кН;

Р сцтт’Р сц шах «сила сцепления ведущего моста, имеющего соответственно наибольшее и наименьшее сцепление, кН- 1.

Vn, V3 — поступательные скорости колес передней и задней оси соответственно, м/с;

Ущ > Ухз — окружные скорости колес передней и задней оси соответственно, м/с. Во второй главе:

Рк — касательная сила тяги трактора, кН;

Ркр — тяговое усилие, реализованное трактором, кН;

Pf — сила сопротивления качению трактора, кН;

Ра — сила сопротивления подъему, кН;

Pj — сопротивление сил инерции, кН.

X — коэффициент использования сцепного веса;

Gm — вес трактора, кН- (р — коэффициент сцепления;

М", М3 — нормальная реакция соответственно на передней и задней осях, кНрп,(р3 — коэффициенты сцепления колес' передней и задней оси соответственно;

МКр — максимальный крутящий момент, передаваемый колесом, кН-м;

Мдв — максимальный крутящий момент двигателя, кН-м;

1тр — передаточное число трансмиссии на низшей передачекас — касательное усилие на ободе колеса, кНго (-} - радиус обода колеса, м;

— сила трения между ободом колеса и проставкой, кНРПрсила прижатия проставки к колесу, кНст — коэффициент трения стали о сталь- [сг] - допустимое напряжение на разрыв, МПак — высота почвенного клина, мI.

Н — глубина колеи, без учета буксования, мА — расстояние между сдвоенными колесами, мТ*7- движущая сила, кН;

Рпз — суммарное усилие от почвы на почвозацепах, кН;

X Рщр «суммарные силы трения между почвой и колесами, кНг — параллельная пути проекция напряжения почвы (касательные напряжения), МПа;

— количество поЧвозацепов находящихся в зацеплениик' - высота почвозацепа, м;

Ьширина одного протектора, примерно равная половине ширины колеса, м;

С — нагрузка на колесо, кНI.

5* - площадь пятна контакта, м2;

2 — число почвозацепов на шине;

Сг — коэффициент радиальной жесткости шины, кН/ме — расчетная деформация шины в вертикальном направлении, м;

— свободный радиус колеса, мк — коэффициент относительной жесткости цилиндрической шиныР\? — внутреннее давление в шине, МПау — коэффициент, жесткости каркаса шиныО, В — соответственно диаметр и ширина колеса, мс — коэффициент объемного смятия почвы, кН/м — Нм — полная глубина колеи, с учетом буксования, м- 8- буксование, %;

01 — нагрузка на спаренные колеса без клина, кН- 0,2 — нагрузка на клин почвы, кН;

Т7/ - сила трения между опорной поверхностью колеса и почвой, кН- ?2 — сила трения между почвенным клином и боковой поверхностью колеса, кН;

— коэффициент трения колеса о почву- - линейное давление колеса на почву, Н/м;

V — скорость движения по труднопроходимому участку, км/ч;

Ур — скорость движения по дорогам с твердым покрытием, км/чр — удельное тяговое усилие, равное отношению тягового усилия к весу тракторау3' - коэффициент использования сцепного веса;

— у усл ' условное удельное давление колеса на почву кг/см .

В третьей главе: g, g2 ~ соответственно вес влажной и сухой почвы, готносительная влажность почвы, %- I к — величина средней ординаты диаграммы, вычисленная как средняя арифметическая из ряда ординат, взятых через 1 см длины диаграммы, см- ?7 — коэффициент упругости пружины, кг/смР- площадь поперечного сечения плунжера, см2- О — твердость почвы, кг/см2;

Ут — теоретическая скорость движения трактора, полученная при движении на холостом ходу, км/ч;

Ур — рабочая скорость движения трактора, полученная при движении трактора под нагрузкой, км/ч. В четвертой главе:

Рн. — давление воздуха в шинах, МПа;

Я — площадь опорной поверхности, м2;

От — сцепной вес трактора, кН;

X] - кодированное значение фактора;

Х[ - натуральное значение фактора;

Хо1 — натуральное значение фактора на нулевом уровнее'- натуральное значение интервала варьирования фактора;

ХЬзначение фактора на верхнем уровне;

Xм~ значение фактора на нижнем уровне;

Уср.ш среднее арифметическое значение выходного параметра для одного опыта при «т» повторностях опытов;

N — количество опытов (число строк в матрице эксперимента);

Хщ — значение фактора Х в {] - м опыте;

Хц], Х){] - значения двух факторов в I] -м опыте;

Ьо — коэффициент регрессии при свободном члене;

Ъ[ - коэффициент регрессии для линейных членов;

Ьу — коэффициент регрессии для членов смешанного взаимодействия;

Ь{ - абсолютное значение / - го коэффициента регрессии- / - значение критерия Стьюдента при выбранном уровне значимости;

— квадратичная ошибка коэффициента регрессии- !!?ы — дисперсия коэффициентов регрессии-? у — дисперсия, характеризующая ошибки опытат — повторность опытаТ7- критерий Фишера;

А — расстояние между сдвоенными колесами, м. В пятой главе:

Ээ — экономический эффект от внедрения трактора со сдвоенными колесами по сравнению с базовым, руб;

31 и З2 — приведенные затраты на единицу работы, производимой с помощью базового и нового тракторов, руб/га;

В2 — годовой объем работ, выполненных трактором, га;

Зэке ~ эксплуатационные затраты, руб/га;

Ни — нормативная прибыль от капитальных вложений, руб/га;

За — амортизационные отчисления, руб/га;

Б — балансовая стоимость машины, руб;

Нд — норма амортизационных отчислений, %;

Трод — годовая загрузка машины, чт — производительность машины, га/ч;

Вр — рабочая ширина захвата агрегата, м;

Ур — рабочая скорость движения, км/чг- коэффициент использования времени сменыТем — время смены, чТтсг время технического обслуживания, чТц — время простоя из-за технических неполадок, чТ0- продолжительность остановок по технологическим причинам, чТх~ время на повороты и холостые заезды, ч- «Зто — затраты на техническое обслуживание и ремонт, руб/га;

Нт (унорматив затрат на ТО и ремонт, %- Згсм ~ затраты на горюче-смазочные материалы, руб/гаНрсм — норма расхода горюче-смазочных материалов, кг/чЦгсм ~ комплексная цена горюче-смазочных материалов, руб/кгНхр ~ норматив затрат на хранение одной машины, руб;

— площадь, занимаемая машиной, м2- Кхр — удельная стоимость 1 м² машиноместа, руб/м2- Н^хр — норматив затрат на амортизацию и ремонт мест хранения, %- ъ.

30 — оплата труда1 механизаторов, руб/га;

Стар ~ тарифная ставка механизатора за выполняемую работу, руб/чЛм~ число механизаторов, чел.- Зр — оплата труда вспомогательных рабочих, руб/гаЛрчисло вспомогательных рабочих, челС/7-тарифная ставка вспомогательных рабочих за выполненную работу, руб/ч;

Ен~ нормативный коэффициент эффективности капиталовложений- 1 ф Куудельные капиталовложения, руб/га.

Подъем сельскохозяйственного производства, состоит в его интенсификации, осуществить которую возможно путем внедрения комплексной механизации на основе укрепления материально-технической базы, достижений цаучно-технического прогресса, а также энергои ресурсосберегающих технологий.

В условиях интенсификации сельскохозяйственного производства одно из основных требований к технике состоит в повышении ее производительности. Поэтому все большая роль отводится современным энергонасыщенным тракторам, способным выполнять технологические процессы с широкозахватными агрегатами и совмещать выполнение нескольких технологических операций за один проход по полю.

Основная доля выполняемых сельскохозяйственных работ, как в I.

России, так и в развитых зарубежных странах, приходится на колесные трактора, так как они наиболее полно соответствуют современным требованиям, предъявляемым к сельскохозяйственной технике. Данные тракторы имеют больший диапазон использования по сравнению с гусеничными (могут использоваться как на полевых, так и на транспортных работах), имеют меньшую стоимость и, соответственно, меньшие эксплуатационные затраты. Поэтому колесные тракторы в общей структуре тракторов занимают большую часть (до 95% в некоторых экономически развитых зарубежных1 странах и примерно 55% в Российской Федерации).

В настоящее время наибольшее распространение среди энергонасыщенных колесных тракторов классов 3−5 получили полноприводные трактора с шинами равного размера, такие как К-701, К-744, Т-150К, ЛТЗ-155, ХТЗ-17 022 и другие, так как они имеют лучшие тяговосцепные свойства при той же массе по сравнению с классической компоновкой.

Однако, несмотря на явные преимущества энергонасыщенных колесных тракторов, имеется ряд недостатков: относительно низкие тягово-сцепные свойства (по сравнению с гусеничными тракторами) и проходимость, что ограничивает их применение на ранневесенних и осенних работах на полях с повышенной влажностью и низкой несущей способностью почвыа также высокое удельное давление движителей на почву, что приводит' к ее переуплотнению и как следствие к снижению плодородия.

В связи с этим поставлена цель работы — повышение эффективности работы машинно-тракторных агрегатов за счет улучшения тягово-сцепных свойств и проходимости полноприводных тракторов с шинами равного размера путем увеличения площади опорной поверхности за счет сдваивания колес.

Повышение тягово-сцепных свойств и проходимости энергонасыщенных колесных тракторов является актуальной задачей, и по 1 своей экономической целесообразности имеет большое народнохозяйственное значение.

Актуальность работы подтверждается комплексной темой НИР № 13 Рязанской ГСХА им. проф. П. А. Костычева на 2001;2005 г. г. «Разработка элементов интенсивных, ресурсосберегающих технологий и средств механизации для возделывания сельскохозяйственных культур в условиях Нечерноземной зоны РФ», комплексной темой НИР Рязанской ГСХА им. проф. П. А. Костычева на 2006;2010 г. г. «Обоснование рационального состава МТП в сельскохозяйственных предприятиях Рязанской области при возделывании сельскохозяйственных культур по различным технологиям (энергои ресурсосберегающей: нулевой и минимальнойинтенсивной и высокой)», а также договорными темами, заключенными с областным управлением сельского хозяйства и продовольствия Рязанской области № 72 003 «Оптимизация ц оценка эффективности состава машинно-тракторных агрегатов на энергоемких операциях при возделывании полевых культур в АПК Рязанской области в условиях применения интенсивных технологий», № 8−2004 «Оптимизация формирования машинно-тракторного парка в сельскохозяйственных предприятиях Рязанской области на энергоёмких операциях при возделывании полевых культур» и № 3−2006 «Рациональное комплектование машинно-тракторных агрегатов при внедрении ресурсосберегающих технологий возделывания зерновых культур в условиях различных природно-климатических зон Рязанской области». 1.

На защиту выносятся следующие научные положения и результаты работы:

1. Конструкция переходного устройства для сдваивания бездисковых колес.

2. Теоретическое обоснование повышения тягово-сцепных свойств полноприводных тракторов с шинами равного размера путем установки сдвоенных колес.

3. Математическая модель образования колеи с учетом буксования трактора. '.

4. Результаты сравнительных испытаний машинно-тракторных агрегатов с учетом сдваивания колес.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

Т" V.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: «Колос», 1984−351 с.
  2. Г. В., Киртбая Ю. К., Сергеев М. П. Эксплуатация машинно- тракторного парка. — М.: «Сельхозиздат», 1963. — 431 с.
  3. В.И., Отаев Т. Исследование устойчивости движения и некоторые вопросы динамики трактора МТЗ-52. Труды Волгоградского СХИ XXXIX, 1971 г., с.208−217.
  4. Инструкция по эксплуатации трактора К-701. — Л.: «Колос», 1982. — 284 с.
  5. .П., Коваль И. А. Трактор Т-150 К. Устройство и эксплуатация. — М.: «Колос», 1976.-312 с.
  6. А.С. Тракторы ЛТЗ -155 и ЛТЗ-155У. Временное техническое описание, инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. -Липецк: Издательство АО «ЛТЗ», 1995. — 322 с.
  7. Вопросы сельскохозяйственной механики. Выпуск 23. — Минск,, 1ЦНИИМЭСХ, 1977., 155 с.
  8. Ю.И. Тяговая динамика трактора с четырьмя ведущими ^ колесами.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1962. № 2.-с.13−15.
  9. Д.А. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведуш, ими колесами. Сборник научных трудов. — Минск. Выпуск2, 1959 г.
  10. Д.А. О тяговой динамике трактора с двумя ведущими колесами.// Механизация и элeкfpификaция социалистического сельского хозяйства. -1957.№ 5.-с.8−12.
  11. Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. — М.: W «Колос», 1972.133
  12. Е.А. Циркуляция мощности в системе бездиференциальной тележки с эластичными колесами. — МЛ, Академия наук, 1974, 215 с.
  13. А.В. Многоосные автомобили. — М.: «Машиностроение», 1989. — 164 с.
  14. В.П. Анализ схем силовой передачи автомобиля высокой проходимости.// Автомобильная промышленность. — 1968. № 10. с.11−15.
  15. М.Г. и др. Справочник по тракторам «Кировец». — М.: «Колос», 1982.-89 с.
  16. А.В. и др. Теория и расчет трактора «Кировец». — Л.: «Машиностроение», 1980. — 208 с.
  17. В.А., Денисов А. А. О распределении моментов по колесам трактора Yi-IOQ.II Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1969. № 9. -с. 18−20.
  18. А.И. Исследование тяговой динамики трактора К-701 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве. Автореф. дис… канд. техн. наук. — Л. Пушкин, 1982. — 26 с.
  19. .М. Исследование распределения крутящих моментов в силовом приводе трактора класса 5 т. Автореф. дис. … канд. техн. наук. — М.^' 1972.-25 с.
  20. А.В., Бочаров И. Ф. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорнойповерхности.// Автомобильная промышленность. — 1966. № 1. с 14−17.
  21. В.В., Иванов А. В., Тюльпанов В. И. Влияние блокировки дифференциала на КПД ходовых систем. Труды Волгоградского СХИ LXII -1987. с.57−59.
  22. А.А. Исследование самоблокирующегося дифференциала с нелинейной характер^1стикой коэффициента блокировки. Автореф. дис. …и д-ра техн.наук. — Л. 1963.134
  23. А.В. Особенности распределения крутящих моментов в «^' трансмиссии трехосного автомобиля в зависимости от типа силовогопривода.// Известия ВУЗов. — М. 1965. № 2 с. 148−153.
  24. Н.Ф. Распределение крутящих моментов трансмиссии многоприводных колесных машин на твердых дорогах.// Известия ВУЗов. -М. 1964. № 12, 111−131.
  25. Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобиля на их тяговые и экономические качества.//Автомобильная промышленность. — 1963. № 1. с. 15−19.
  26. Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля.// Автомобильная промышленность. — 1973.№ 1.с.34−35.
  27. Н.А. Использование машинно-тракторного парка на торфяпо- болотных почвах. — Л.: «Колос» 1978. — 240с.
  28. Н.А., Будько Ю. В., Терехов Б. А. Повышение проходимости сельскохозяйственных машин. -Минск: «Урожай», 1979. — 135 с.
  29. А.Б. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. — М. 1979. — 339 с.^ 30. Климанов А. В. Улучщение тягово-сцепных и агротехнических свойствтракторов: Учебное пособие. — Самара, 2001. — 71с.
  30. Richting ballastert — mindestens 20% mehr Zugkrafts. // Profi. — 1991. № 12. c.84−88.
  31. B.K. Исследование работы пахотного агрегата с трактором класса 1,4 т при изменении положения МЦВ в продольно- вертикальнойплоскости. Автореферат дис. канд. техн. наук. — Волгоград, 1972. — 25с.
  32. В.Н. Исследование влияния догружения ведущих колес на тягово-сцепные показатели трактора МТЗ-50. — Саратов, 1969. — 26 с.135
  33. В.А. Исследование влияния догружателей ведущих колес на энергетические и технологические ноказатели нахотного агрегата с колеснымтрактором класса 1,4 т. Автореферат Дис.канд. техн. наук. — Саратов 1972. -27с.
  34. В.А., Мащенский А. А., Солонский А. С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. — М.: «Агронромиздат», 1986. — 383с.
  35. А.С. Исследование эффективности использования гидроувеличителя сценного веса на тракторах класса 1,4 т. в СреднемПоволжье. Автореферат Дис. канд. техн. наук. — Саратов, 1972. — 24с.
  36. Н.В., Бруенков И. Ф., Бомберов Э. А. и др. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80 и МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л: Техническое онисание и инструкцняпо эксплуатации — Минск.: «Урожай», 1979. — 352 с.
  37. В.П., Бочаров А.В, Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колесах тракторно-транспортного агрегата.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. № 7. с 5−7.
  38. В.В., Жадик П. В. и др. Устройство для регулирования сцепного веса трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные мащины. — 2002.№ 5.с.14−15.
  39. В.П., Панов В. И. Эффективность иснользования системы автоматического регулирования глубины нахоты рабочих органов навесныхмашин.// Техника в сельском хозяйстве. — 2003. № 2. с.8−11,
  40. Ю.Ф., Соколов Г. Е. Авторское свидетельство JSfe 1 404 004 на изобретение. Навесное устройство трактора.
  41. В.П., Бочаров А. В. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторного транснортного агрегата.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. JV27. с.5−7.136
  42. В.П. Анализ тяговой характеристики полноприводного трактора класса 14 кН (МТЗ).// Труды Волгоградского СХИ, — Волгоград, 1987.томVIXII. 50−54.
  43. И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе пахотного агрегата с автоматическим высотным регулятором.//Доклады ТСХА. — М, 1962. выпуск 73. с.85−91.
  44. И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе пахотного агрегата с автоматическим высотным регулятором имеханическими ДВК.// Доклады ТСХА. — М, 1962. выпуск 73. с.93−104.
  45. А.А., Варский А. И. К вопросу о колебаниях колесного трактора в агрегате с навесным орудием.// Тракторы и сельскохозяйственныемашины. 1966. № 6. с. 19−20.
  46. З.А., Сорокин Н. Т., Губерниев А. Я. Оценка нагруженности трансмиссии трактора ВТЗ-45 AT.// Тракторы и сельскохозяйственныемашины. — 2002. № 5. с.36−40.
  47. М.А. Эффект гидроувеличителя сцепного веса при изменении параметров навесного устройства.// Труды Ленинградского СХИ. — Л., 1977. том 332. с. 95−97.
  48. В.М., Лихачев А. И. Уплотнение почвы трактором МТЗ-80 при использовании гидросистем автоматического регулирования.//ТрудыЧелябинского ИМЭС^. — Челябинск, 1987. с.40−44.
  49. Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. — М.: «Машиностроение», 1964. — 136 с.137
  50. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом справочник. — М.: «Россельхозиздат», 1979, — 240 с.
  51. В.В., Кринко М. С., Мельников Е. С. Скоростные энергонасыщенные тракторы, -Минск.: «Урожай», 1979.
  52. Biller R.H., Steikampf Н, Einflup der Profilrichtung van AS — Reifen auf die zugkraftubertragung des Schleppers, «Landtechnik». 2, Februar, 1978.
  53. В.П., Белковский В.Н, Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. — М: «Агропромиздат», 1988, — 240 с,
  54. Н. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменение напряженного состояния в почве на ее уплотнение.// Сборникнаучных работ СХИ «Улучшение Агротехнической проходимости машин. -Саратов, 1996.-c.8-li 55. Акпасов В, А, Слюсаренко В, В. Влияние внутреннего давления шины трактора «Кировец» на ее работу в процессе взаимодействия с почвой.//Сборник научных работ СХИ «Улучшение Агротехнической проходимостимашин. — Саратов, 1996. — с.21−27. 56. Tyre makers Keep, а firm grip on improvements.// Farmers Weekiy, 1994. — 121.№ 3/p.54.
  55. Ali O.S., Me Kyese. Traction improvement lugged tires for farm vehicles. ACAE techn. Paper. N, 78−1038, 1978.
  56. Ali O.S., Me Kyese. Traction Characteristics of lugs for tires. ACAE Transac- tions, 1978, vol. 21, N2.
  57. А.Г., Русанов В.A. и др. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техникина почву. — М.: «Агропромиздат», 1985. — 16 с.
  58. В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: «Машиностроение», 1966, — 196 с.138
  59. И.П., Скотников В. А., Ляско М. И. Ходовая система — почва — урожай. — М.: «Агропромиздат», 1985. — 304 с,
  60. Мухамадьяров Ф. Ф, Лопарев А. А., Судницин В. И. Экологические и энергетические аспекты использования пропашных тракторов. — Казань, 2004.-128 с.
  61. В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. — М., 1998. — 368 с.
  62. Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. — М.: «КолосС», 2004. — 504 с.
  63. В.Н., Гудков В.А, Третьяков О. Б. Автомобильные шины: Устройство, работа, эксплуатация, ремонт. — М.: «Транспорт», 1990. — 272 с.
  64. В.М., Файнлеб A.M., Крутин Л. Н., Уткин-Любовцев О.Ф, Ходовые системы тракторов. Устройство. Эксплуатация. Ремонт.Справочник. — М.: «Агропромиздат», 1986. — 271 с.
  65. А.С. Агротехнические аспекты использования колесных мобильных машин в сельскохозяйственном производстве.// Сборник научныхработ СХИ «Улучшение агротехнической проходимости машин». — Саратов, 1989.-c.4−5.139
  66. В.А. Повышение эффективности использования трактора «Кировец» за счет снижения воздействия движителей на почву. Автореф.дис. … канд. техн. наук. — Саратов, 1998. — 24 с.
  67. А.Н., Пебогин И.С, Ильченко И. Р., Юшков Е. С. Оценка эффективности снижения давления на черноземную почву движителей2ПТС-4М.// Сборник научных трудов ВИМ «Воздействие движителей напочву». — М. 1988. том 118.-С.149−158.
  68. А., Купере X. Современная земледельческая механика.(Перевод с английского Габриэляна А.Э.). — М.: «Агропромиздат», 1986. — 349 с.
  69. В.Г. и др. Опыт создания тракторного пневмогусеничного движителя с низким давлением на почву.// Механизация и электрификациясельского хозяйства. — 1984. № 1 с. 14.
  70. Э.А., Михайлов А. В. К проблеме повышения тягово-сценных качеств колесного трактора 1,4, за счет применения дополнительногоустройства.// Труды сотрудников и преподавателей факультета механизациис/х. — Оренбург, 2003. с.87−88.
  71. А.В. Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1,4. Автореф. дис. … канд. техн.наук. — Оренбург, 2004 — 19с.
  72. Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (Теория и расчет). — М.: «Машиностроение», 1972.
  73. В.А., Моисеев А. И., Поккине Ю. К. Разработка средств снижаюш, их отрицательное воздействие на ночву ходовых систем тракторов «Кировец». //Сборник научных работ СХИ «Улучшение Агротехнической нроходимостимашин. — Саратов, 1989. — с.48−53. 76. Аникин А. С, Рябико П. М. Повышение эффективности использования трактора «Кировец» на мелиоративных работах.// Сборник научных работ.1СХИ «Организация, технология и механизация мелиоративных работ». -Саратов, 1993.-С.29−33.
  74. Г. М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств. Учебное пособие. — М.: МИИСП, 1993. — 151 с.
  75. И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. — М.: «Машиностроение», 1964. — 254 с.
  76. Н.Г. Теория тягового баланса энергонасьщенных колесных тракторов при работе на тяжелых почвах засушливых зон. Учебное пособие.- Волгоград, 2004. — 140 с.
  77. Н.В., Сорокин А. А., Бачурин А. Н., Бышов Д. Н. Тяговые свойства сдвоенных колес с учетом «эффекта клина».// Тракторы исельскохозяйственные машины. 2006, № 4. с. 31−32.
  78. А.Н. К вопросу об оптимальных параметрах сдвоенных колес тракторов / Сборник научных работ «Конструирование, использование инадежность машин сельскохозяйственного назначения». — Брянск: БГСХА, 2006. 115−119.
  79. А.А. Исследование параметров ходовых колес картофелеуборочного комбайна для работы в условиях повышепнойвлажности почвы.// Труды ВИСХОМ № 16,-1980.
  80. Н.В., Сорокин А. А. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. — Рязань: РГСХА, 1999.
  81. Н.Г. Исследование работы ходовой системы колесного трактора класса 1,4 тс на высоких скоростях. Дис. … канд. техн. наук. — Волгоград, 1963.
  82. В.Ф. Проходимость колесных машин, но грунту. — М.: «Автотранс издат», 1959.- 143 с.
  83. Рай Д. М. Исследование проходимости и тягово-сцепных свойств колесного трактора (4×4) с колесами одинакового размера в условиях Северо-Западной зоны. Дис… канд. техн. наук. -Л.: Пушкин, 1969.
  84. А.П. Минимальная обработка почвы. — М.: «Издательство ВИМ», 2005.-168 с.
  85. Н.Э. и др. Пособие по эксплуатации машипно-тракторного парка. — М.: «Колос», 1978.-256 с.
  86. Г. Е. и др. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. — М.: «Агропромиздат», 1986. — 688 с.142
  87. Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. — М: «Колос», 1970. — 136 с.
  88. СВ., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. — Л.: «Колос», 1980. — 168с.
  89. X. Теория инженерного эксперимента. — М.: «Мир», 1972. — 381 с.
  90. П.М., Погорелый Л. В. Основы научных исследований. Механизация сельского хозяйства. — Киев: «Высшая школа», 1985. — 266 с.
  91. ГОСТ 7057–73. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. — М.: Государственный комитет по стандартам, 1973. — 61 с.
  92. А., Енюков И. С., Мешалкин Л. Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. — М.: «Финансы истатистика», 1983.-471 с.
  93. Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: «Наука», 1971.-192 с.
  94. Митков А. Л, Кардашевский В, Статистические методы с сельхозмашиностроении. — М.: «Машиностроение», 1979. — 360 с.
  95. А.В. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. — Л.: «Колос», 1970.-376 с.
  96. Н.В., Лопатин A.M., Слугин М. М., Бачурин А. Н. Прибор для измерения глубины колеи во время движения колеснойсельскохозяйственной машины.// Патент РФ на полезную модель № 43 958 от04 октября 2004 г.
  97. В.И. Электрические измерения механических величин. — М.: «Энергия», 1976.-104 с.
  98. А.В. и др. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. — М.: «Машиностроение», 1971. — 72 с.143
  99. B.C. Испытания тракторов. — М.: «Машиностроение», 1974. — 268 с.
  100. Ю.А., Цыпцын В. И. Повышение тягово-сцепных качеств полноприводных колесных тракторов. — Саратов, 2003. — 128 с.
  101. Н.В., Лопатин A.M., Бачурин А. Н., Соколов И. А. Переходное устройство для сдваивания бездисковых взаимозаменяемых колес. // Решениео выдаче патента на полезную модель № 2 005 137 654/22.
  102. Н.В., Дрожжин К. П., Бачурин А. И. Эффективность применения энергонасыщенных тракторов при проведении предпосевных операций.//Сборник научных трудов РГСХА. — Рязань, 2003. с. 36−38.
  103. Н.В., Лопатин A.M., Дрожжин К. П., Бачурин А. Н. Расширение диапазона использования энергонасыщенных тракторов.// Сборник научныхдокладов «Повышен)ие эффективности функционирования механическихсистем». — Саранск, 2004. с. 273−275.
  104. П.В., Лопатин A.M., Дрожжин К. Н., Бачурин А. Н. Современная с.-х. техника и энергосберегающие технологии в хозяйствах Рязанскойобласти / Сборник научных трудов посвященный 55-летию инженерногофакультета. — Рязань: РГСХА, 2005. с.43−47.
  105. ГОСТ 23 728–88 … ГОСТ 23 730–88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. — М., Издательство стандартов, 1979.
  106. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. — М., 1998. — 219 с. ИРИЛОЖЕИИЯ
Заполнить форму текущей работой