Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка методов моделирования и исследование свойств излучателей на основе синхронных спиралей

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Выполнено исследование свойств двухзаходных спиральных излучателей в условиях синфазного и противофазного возбуждения. Оно показало, что при синфазном возбуждении обеспечивается' высокая стабильность формы диаграммы направленности, что позволяет при обеспечении широкополосного согласования получить коэффициент перекрытия по частоте более десяти. Это позволило расширить область предполагаемого… Читать ещё >

Разработка методов моделирования и исследование свойств излучателей на основе синхронных спиралей (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Анализ применения спиральных антенн в радиотехнических системах
    • 1. 1. Анализ перспектив развития антенных систем
    • 1. 2. Анализ свойств существующих типов спиральных антенн и принципов их работы
    • 1. 3. Вывод дифференциального уравнения синхронной спирали и его решение
    • 1. 4. Методы расчета характеристик плоских спиральных излучателей
    • 1. 5. Исследование возможности создания и пути исследования антенн на основе синхронных спиралей
    • 1. 6. Постановка задач диссертационной работы
  • 2. Разработка метода моделирования и расчета характеристик синхронных спиральных излучателей
    • 2. 1. Качественный анализ излучения синхронного спирального излучателя
    • 2. 2. Анализ дисперсионных свойств излучателей на основе синхронных спиралей как замедляющих систем
    • 2. 3. Расчет диаграммы направленности синхронного спирального излучателя хметодом векторных потенциалов при заданном возбуждающем токе
    • 2. 4. Расчет основных характеристик излучателей на основе синхронных спиралей
    • 2. 5. Моделирование излучателей в форме однозаходных синхронных спиралей в программе ММапа с учетом распределения возбуждающего тока
    • 2. 6. Сопоставление диаграмм направленности синхронных спиральных излучателей с другими их типами
    • 2. 7. Разработка метода моделирования спиральных излучателей
    • 2. 8. Выводы
  • 3. Разработка метода проектирования антенн на основе синхронных спиральных излучателей, расположенных над плоским металлическим экраном
    • 3. 1. Разработка метода проектирования антенн на основе синхронных спиралей
    • 3. 2. Разработка метода расчета диаграммы направленности для излучателей, расположенных над металлическим экраном
    • 3. 3. Расчет волнового сопротивления синхронного спирального излучателя, расположенного над плоским металлическим экраном
    • 3. 4. Анализ свойств антенн на основе двухзаходных спиральных излучателей при синфазном и противофазном возбуждении
    • 3. 5. Разработка конструкции антенн на основе синхронной спирали
    • 3. 6. Выводы
  • 4. Внедрение результатов диссертационной работы в разработку антенны для устройства мониторинга сетей сотовой связи
    • 4. 1. Постановка задачи
    • 4. 2. Обоснование выбора конструкции и параметров антенны
    • 4. 3. Расчет основных характеристик проектируемой антенны
    • 4. 4. Конструкция спроектированной антенны и технологический процесс производства
    • 4. 5. Выводы

Важной тенденцией в развитии телекоммуникационных и ряда других средств является их перевод на беспроводную, эфирную основу, что обуславливает необходимость дальнейшего развития антенных устройств, определяющих многие предельные показатели радиотехнических систем.

Развитие антенной техники и повышение требований к разработкам привело к актуализации новых проблем проектирования антенн. Многие из них связаны с получением требуемых характеристик, созданием антенн с уникальными свойствами — фазированных антенных решеток, адаптивных и сверхнаправленных антенн, а также широкополосных антенных устройств.

Расширение рабочей полосы антенн является одним из основных средств повышения информационной емкости и пропускной способности радиотехнических систем. Антенны обычно представляют собой сложные устройства, основной частью которых являются излучатели. Одним из наиболее важных и распространенных типов являются антенны на основе спиральных излучателей, широкое применение которых в радиотехнических системах подчеркивает важность развития теоретических основ их проектирования и конструирования, а также поиска новых типов спиральных излучателей и разработки методов проектирования антенн на их основе.

Основное отличие спиральных излучателей друг от друга заключается в их геометрии, числе заходов, шаге витков, которые можно считать их параметрами. Существенное значение имеет закон навивки спирали, который во многом определяет параметры антенны. В качестве параметра можно ввести также коэффициент замедления радиальной волны, широко используемый в диссертации и введенный в теории замедляющих систем как их характеристика.

В России развитию теории и практики использования спиральных антенн посвящены работы Казарина А. Н., Шестопалова В. П., Рунова А. В., Смирнова Н. Н., Сазонова Д. М., Чебышева В. В. и др. Из исследований в этой области в других странах следует выделить работы Сенсипера С., Рамзея В., Йена Ю., Турнера Е., Риблета X., Жонеса Г.

В работах этих авторов были заложены и развиты теоретические основы функционирования антенн со спиральными излучателями, выявлены и проанализированы их основные свойства и режимы работы, получены основные расчетные соотношения, а также показаны достоинства и недостатки практического использования спиральных антенн, основным качеством которых является широкополосность и высокая частотная стабильность характеристик.

Проведенный анализ современного состояния развития теории спиральных антенн показал, что в данной области имеются вопросы, требующие дополнительной проработки и развития. К новым, малоисследованным типам антенн относятся плоские антенны, построенные на основе спиральных излучателей, отличающихся по конфигурации от наиболее известных — логарифмической и арифметической спиралей.

Настоящая диссертационная работа посвящена разработке методов моделирования и проектирования антенн на основе синхронных спиральных излучателей, а также исследованию их свойств. Синхронная спираль как излучатель для построения антенн и составная часть замедляющих систем была предложена в 1994 г. Солнцевым В. А. [19]. Исследование её характеристик, а также разработка метода проектирования, конструкции и получение расчетных соотношений является задачей, решение которой имеет важное теоретическое и практическое значение.

На основе проведенного в диссертационной работе анализа существующих типов излучателей для спиральных антенн и их свойств, а также описания синхронной спирали как геометрического объекта можно сформулировать цель и задачи диссертационной работы. Целью работы является разработка методов моделирования и исследование свойств синхронных спиральных излучателей, разработка метода расчета их характеристик, включая расчет диаграмм направленности для излучателей, расположенных на слое диэлектрика над экраном, а также алгоритма проектирования антенн на основе синхронных спиральных излучателей.

Для достижения поставленной цели в работе сформулированы и решены следующие задачи.

1. Проведен анализ использования антенн в современных радиотехнических системах и существующих типов спиральных антенн, их свойств и режимов работы, а также качественный анализ синхронной спирали как объекта исследования, что позволило сформулировать цель и задачи диссертационной работы.

2. На основе положений теории замедляющих систем проведен анализ дисперсионных свойств, что дало возможность обосновать с физической точки зрения основные режимы работы синхронного спирального излучателя.

3. На базе теории электродинамических потенциалов предложен метод моделирования и расчета диаграмм направленности излучения и основных характеристик для однозаходных синхронных спиральных излучателей. Выполнена проверка полученных соотношений путем сопоставления результатов расчета по предложенным формулам и компьютерного моделирования характеристик излучения синхронного спирального излучателя в программе ММапа.

4. Выполнено сопоставление диаграмм направленности арифметической, логарифмической и синхронной спиральных антенн для разных частот с целью установления их качественных и количественных различий и определения области применения излучателей нового типа.

5. Разработан метод и алгоритм проектирования антенн на основе синхронных спиралей, предполагающий использование методов, предложенных в диссертационной работе.

6. Разработан метод уточненного расчета диаграмм направленности для плоских излучателей, имеющих фазовый центр и расположенных над плоским отражающим экраном. Он необходим для проектирования антенн, в которых излучатель расположен на подложке над металлическим экраном.

7. Разработана методика расчета волнового сопротивления синхронной спирали, выполненной на слое диэлектрика над металлическим экраном, необходимая при использовании таких антенн в качестве излучающих элементов фазированных решеток.

Диссертация состоит из введения, четырех глав с выводами, заключения, списка литературы, содержащего 87 наименований, и приложения. Общий объем работы — 162 с. В приложение к диссертационной работе вынесены результаты моделирования арифметической, логарифмической и синхронной спиральной антенн для разных частот. Объем приложения — 21с.

2. Результаты работы внедрены в проектирование антенны, отражающей современные требования к характеристикам и параметрам приемно-излучающих структур, что еще раз подтверждает актуальность предложенных в диссертационной работе методов и методик. Разработанная конструкция антенны соответствует современному состоянию развития техники и технологии производства радиоэлектронных средств.

Заключение

.

В процессе решения задач, поставленных в диссертационной работе, получены следующие основные результаты.

1. На основе современного состояния развития и требования к антенным устройствам радиотехнических систем отмечены достоинства и недостатки существующих типов широкополосных спиральных антенн, выявлены перспективные направления развития широкополосных антенн. На основе выполненного анализа в качестве объекта исследований была выбрана плоская спиральная антенна с геометрией, отличной от известных. Анализ современного уровня исследований антенн этого типа позволил сформулировать направления дальнейших исследований.

2. Проанализированы дисперсионные свойства излучателей в форме синхронных спиралей, что дало возможность провести анализ режимов их работы. Установлено, что излучатели данного типа могут работать с нормальной положительной и аномальной отрицательной дисперсией. Показано существование обратной волны в синхронной спирали как основной и оказывающей существенное влияние на формирование диаграммы направленности излучателя.

3. Получены соотношения для расчета диаграмм направленности синхронных спиральных излучателей, расположенных в свободном пространстве, в приближении постоянной амплитуды возбуждающего тока, являющиеся основой для разработанного в диссертационной работе метода моделирования и расчета основных характеристик излучателей исследуемого типа. Он позволяет рассчитывать параметры излучателей на стадии проектирования антенн на их основе, что важно при решении практических инженерных задач. Достоверность полученных математических и других результатов подтверждена сопоставлением результатов моделирования, полученных с использованием предложенных математических соотношений и системы моделирования антенн ММапа.

4. Выполнено качественное и количественное исследование свойств излучателей в форме синхронных спиралей и их сопоставление с другими типами плоских спиральных антенн, что позволило установить основные отличия между ними, а также указать перспективные области их практического применения.

5. Разработан метод и алгоритм проектирования антенн на основе синхронных спиральных излучателей, позволяющий проектировать антенны нового типа. Предложенный метод предусматривает всестороннюю проработку вопросов, связанных с проектированием и конструированием, а также согласованием антенны с фидерным трактом в широкой полосе частот и расчетом дополнительных характеристик. Алгоритм проектирования базируется на методах и методиках, разработанных в диссертационной работе.

6. Разработан уточненный метод расчета диаграмм направленности для плоских излучающих систем, расположенных на диэлектрике над идеальным металлическим экраном, основанный на приближении геометрической оптики и её законах. Данный метод предназначен для расчета диаграмм направленности систем, имеющих фазовый центр, наличие которого и является критерием её применимости. Метод позволяет учесть ряд физических явлений, происходящих на границе раздела диэлектрика и пространства. На практике он позволяет более точно рассчитывать диаграммы направленности в случае использования экранов, и является составной частью предложенного в диссертации метода проектирования.

7. Разработана методика расчета волнового сопротивления антенн на основе синхронной спирали при её рассмотрении в качестве линии передачи, расположенной на диэлектрике над металлическим экраном. Данная методика может быть использована для расчета согласующих нагрузок в случае, когда синхронная спираль используется в качестве пассивного элемента антенной решетки, что позволяет на практике существенно улучшить их характеристики.

8. Выполнено исследование свойств двухзаходных спиральных излучателей в условиях синфазного и противофазного возбуждения. Оно показало, что при синфазном возбуждении обеспечивается' высокая стабильность формы диаграммы направленности, что позволяет при обеспечении широкополосного согласования получить коэффициент перекрытия по частоте более десяти. Это позволило расширить область предполагаемого использования антенн нового типа и указать на перспективность использования многозаходных синхронных спиральных излучателей.

9. Разработана конструкция антенн на основе синхронных спиралей, отвечающая современным требованиям, предъявляемым к антенным устройствам. Предложенная конструкция предусматривает применение излучателей в форме синхронной спирали совместно с отражающим экраном или без него и может быть использована в качестве базовой при использовании антенн нового типа в практических разработках.

10. На основе результатов, полученных в диссертационной работе, выполнено проектирование широкополосной антенны на основе синхронной спирали для устройства мониторинга сетей сотовой связи. Данное практическое приложение отражает современные требования, предъявляемые к антенным устройствам, а также иллюстрирует практическое применение предложенных методов и методик для решения инженерных задач.

11. Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс ГОУ ВПО «Московский государственный институт электроники и математики» на кафедре «Радиоэлектронные и телекоммуникационные устройства и системы» и на кафедре «Радиоэлектроника», а также в разработку антенных устройств перспективных радиотехнических систем на Федеральном государственном унитарном предприятии Ордена Трудового Красного Знамени «Научно-исследовательский институт радио».

Показать весь текст

Список литературы

  1. Г. Т., Сазонов Д. М. Антенны. Учебник для студентов радиотехнических специальных ВУЗов. — М.: Энергия, 1975. — 528 с.
  2. Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений. — М.: «Мир», 1969. — 440 с.
  3. Г. Т., Васильев Е. Н. Математические методы в электродинамике. — Серия «Современная радиоэлектроника», вып. З — М.: «Советское радио», 1970. — 120 с.
  4. В.Д., Потапов Ю. В., Курушин А. А. Проектирование СВЧ-устройств с помощью Microwave Office. — М.: «COJIOH-Пресс», 2003. — 496 с.
  5. О.П. Адаптивные алгоритмы обработки сигналов в многоканальных приёмных системах с антенными решётками. — Радиотехника и электроника, т.51, № 9,2006. — с. 1087 — 1098.
  6. В.М. и др. Широкополосные беспроводные сети передачи информации. — М.: «Техносфера», 2005. — 592 с.
  7. Активные фазированные антенные решетки. — Под ред. Воскресенского Д. И., Канащенкова А. И. — М.: «Радиотехника», 2004 г. — 448 с.
  8. А.А. Антенны и волноводы. — М.: «Связь», 1977. — 184 с.
  9. М.Г., Крейделин В. Б., Шумов А. П. Повышение скорости передачи информации и спектральной эффективности беспроводных систем связи. — Цифровая обработка связи, 1, 2006. — с.2 — 12.
  10. Е.Г., Кравченко В. Ф. Современные методы аппроксимации в теории антенн. Кн.1. Задачи синтеза антенн и новые методы их решения. — М.: ИП «РЖР», 2002. — 72 с.
  11. П.Рамзей В., Уэлч Д. Частотно-независимые антенны. — Сборник «Сверхширокополосные антенны». — М.: Мир, 1964. — 175 с.
  12. В.А. Логопериодические антенны. — М.: «Вологда», 1994.
  13. .М., Костромитин Г. И., Горемыкин Е. В. — Логопериодические вибраторные антенны. — М.: «Телеком», 2005.
  14. .А., Нефедов Е. И. Микрополосковые антенны. — М.: «Радио и связь», 1966. — 144 с.
  15. К. Антенны. — Серия «Массовая радиобиблиотека», вып.№ 637. — М.: «Энергия», 1967. — 272 с.
  16. С.Х. Распространение радиоволн вдоль бесконечной спирали. — «ДАН СССР», т.66, № 5, 1949. — с.867−883.
  17. О.А., Рунов А. В., Казарин А. Н. Спиральные антенны. — М.: Советское радио, 1974.—224 с.
  18. Н.П. К вопросу о возможности создания квазичастотно-независимой спиральной антенны на эллипсоиде вращения. — Тезисы докладов на XXII НТК Ленинградского отделения НТО РиЭ. — Ленинград, 1967 г.
  19. В.А. Плоские спиральные системы с постоянной радиальной фазовой скоростью. —Радиотехника и электроника, т.39, № 4, 1994. — с 552−559.
  20. А.З., Белоусов С. П., Журбенко Э. М. и др. Коротковолновые антенны. — М.: Радио и связь, 1985. — 536 с.
  21. И.В. Компьютерное моделирование антенн. — М.: РадиоСофт, 2002. — 80 с.
  22. Антенны сантиметровых волн. T.I. — Под ред. Фельда Я. Н. — М.: Советское радио, 1950, —318 с.
  23. В.В. Микрополосковые антенны в многослойных средах. — М.: Радиотехника, 2007. —. 160 с.
  24. Де Гроот С. Р., Сатторп Л. Г. Электродинамика — М.: Наука, 1982. — 560 с.
  25. А.Н., Иоаннесянц М. Р. Волоконно-оптические системы в фазированных антенных решетках. — М.: Зарубежная электроника, вып. 11/12, 1994. — с.53−64.
  26. Г. А., Назаров И. В. Электродинамика и техника сверхбыстрой обработки сигналов. — М: МИЭМ, 2001. — 48 с.
  27. Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. — М.: «Связь», 1969, —375 с.
  28. Методы измерения характеристик антенн СВЧ. — Под ред. Цейтлина Н. М. — М.: «Радио и связь», 1985. — 368 с.
  29. А.Л., Зузенко В. Л. Антенно-фидерные устройства. — М.: Советское радио, 1961. — 816 с.
  30. С., Уиннери Дж. Поля и волны в современной радиотехнике. — М.: Гостехиздат, 1948. — 632 с.
  31. В. И. Пименов Ю.В. Техническая электродинамика. — М.: Связь, 1971. — 487 с.
  32. В.А., Назарова М. В. Аналитические методы в радиотехнике. — М.: МИЭМ, 1981.
  33. А.З. Антенны сверхвысоких частот. — М.: Советское радио, 1957. — 648 с.
  34. А.А. Основы теории металлов. — М.: Наука, 1987. — 519 с.
  35. А.Н., Юрцев О. А. Спиральные антенны. — Минск: Издательство МВИРТУ, 1962. —227 с.
  36. JI.M. Волны в слоистых средах. — М.: Наука, 1973. — 342 с.
  37. К.Ю., Златогурский Д. Н., Киселев В. Г. Радиотехнический системы.
  38. М.: «Высшая школа», 1979. — 333 с.
  39. PI.B. Антенны KB и УКВ. Компьютерное моделирование. 4.1. — М.: ИП РадиоСофт, Журнал «Радио», 2004. — 128 с.
  40. И.В. Компьютерное моделирование антенн. Все о программе MMANA.
  41. М.: ИП РадиоСофт, Журнал «Радио», 2002. — 80 с.
  42. А.А. Современные проблемы антенно-волноводной техники. — М.: Наука, 1967, —216 с.
  43. Г. А., Корн Т. А. Справочник по математике. — М.: Наука, 1974. — 832 с.
  44. С.С., Солнцев В. А. Анализ возможностей использования антенн на основе синхронных спиралей для улучшения показателей ЭМС радиоэлектронных средств. — Технологии ЭМС, № 3, 2008. — с34−41.
  45. С.С. Расчет характеристик антенн на основе синхронных спиралей. — «Электромагнитная совместимость и проектирование электронных средств», сборник научных трудов. /Под ред. Кечиева JI.H. — М.: МИЭМ, 2009. — с 106−117.
  46. Н.П., Дымович Н. Д. Электродинамика и распространение радиоволн. — М.: Высшая школа, 1974. — 536 с.
  47. И.Н. Антенны. Настройка и согласование. — М.: ИП «РадиоСофт», 2009.272 с.
  48. В.О. Радиолокационные отражатели. — М.: Советское радио, 1975. — 248 с.
  49. В.Г., Фролов О. П. Антенны и ЭМС. — М.: Радио и связь, 1983. — 272 с.
  50. Я.П., Рыбаков Ю. П. Электродинамика. — М.: Высшая школа, 1990. — 352 с.
  51. С.И. Основы электродинамики. — М.: Советское радио, 1973. — 248 с.
  52. А.Д. Электродинамика и микроволновая техника. Учебное пособие. — СП.-Б.: Лань, 2007. — 704 с.
  53. С.С. Метод проектирования антенн на основе синхронных спиралей. — Труды НИИР, № 2, 2009. — с.61−64.
  54. А.А. Теория электромагнитных волн. Лекционный курс для радиофизиков. — М.: Издательство московского университета, 1962. — 256 с.
  55. А.Л., Коренберг Е. Б. Антенны. — Серия «Массовая радиобиблиотека», вып. № 1173М.: «Радио и связь», 1992. — 144 с.
  56. С. С. Солнцев В.А. Расчет электромагнитного поля синхронной спирали, возбуждаемой волной тока. — Труды НИИР, № 4, 2008. — с.51−54.
  57. Алмазов-Давженко К.И., Королев А. Н. Техническая электродинамика и устройства СВЧ. — М.: «Научный мир», 2006. — 263 с.
  58. В.А., Позняк Э. Г. Аналитическая геометрия. — М.: «Наука», 1971. — 232 с.
  59. Н.Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления. — М: «Наука», 1965. —426 с.
  60. С. С. Солнцев В.А. Компьютерное моделирование антенн, построенных на базе синхронных спиралей. — Труды НИИР, № 4, 2008. с.55−59.
  61. С.С. Комплексный расчет характеристик антенн на основе синхронных спиралей. — Труды НИИР, № 1, 2009. — с.96−104.
  62. С.С. Расчет диаграммы направленности синхронной спиральной антенны на диэлектрике над металлическим экраном. — Труды НИИР, № 2, 2009. — с.65−74.
  63. Л.Н. Проектирование печатных плат для цифровой быстродействующей аппаратуры. — М.: ООО «Группа ИДТ», 2007. — 616 с.
  64. П. Л., Цейтлин Л. А. Расчёт индуктивностей. Справочная книга. — Ленинград: «Энергия», 1986. — 488 с.
  65. С.С. Расчет волнового сопротивления однозаходной синхронной спиральной антенны, расположенной над металлическим экраном — Труды НИИР, № 1,2009. —с.88−95.
  66. С.С. Волновое сопротивление однозаходной синхронной спиральной антенны над проводящим экраном. — «Электромагнитная совместимость ипроектирование электронных средств», сборник научных трудов. /Под ред. Кечиева Л. Н. — М.: МИЭМ, 2009. — с 85−93.
  67. А.П., Коренберг Е. Б., Меркулов С. Е. Антенны. — Серия «Массовая ради о библиотека». — М.: Радио и связь, 1995. — 153 с.
  68. A.M., Петров Б. В., Малорацкий Л. Г. и др. Конструирование экранов и СВЧ-устройств. — М.: Радио и связь, 1990. — 352 с. 71. http://www.pcb.spb.ru/zazor.html.
  69. Д.М., Гридин А. Н., Мишустин Б. А. Устройства СВЧ. — М.: Высшая школа, 1981, —295 с.
  70. А.И., Сиепаненко А. И., Коронкевич В. М. Справочник по конструирования радиоэлектронной аппаратуры (печатные узлы). — Киев: Техшка, 1985. — 312 с.
  71. А. Технология производства печатных плат. — М.: Техносфера, 2005. — 360 с.
  72. Ю.П., Пряхин Е. И. Материаловедение. Учебник для вузов. — М.: Химиздат, 2007. — 784 с.
  73. Э. Инфокоммуникационный бизнес: управление, технологии, маркетинг.
  74. М.: Профессия, 2003. — 352 с.
  75. В.И. Основы сотовой связи стандарта GSM. — М.: ЭкоТренд, 2005. — 292 с.
  76. А.В. Сети сотовой связи. Учебно-методическое пособие по курсу «Сети связи». — Ижевский государственный технический университет, 2000. — 20 с.
  77. Справочник по электротехническим материалам. Т.2. — Под ред. Корицкого Ю. В., Пасынкова В. В., Тареева Б. М. —М.: Энергоатомиздат, 1987. — 464 с.
  78. ГОСТ 5458–75 «Материалы керамические электротехнические. Технические условия».
  79. В. И. Кобзев Ю.М. Проектирование аналоговых КМОП-микросхем. Краткий справочник разработчика. — М. Горячая линия Телеком, 2005. — 454 с.
  80. Ганстон М.А. Р. Справочник по волновым сопротивлениям фидерных линий СВЧ.
  81. Пер. с англ. под ред. Фрадина А. Э. — М.: Связь, 1976. — 152 с.
  82. В.Б. Конструирование радиоэлектронной аппаратуры. — М.: Советское радио, 1969, — 208 с.
  83. О.Д. Технология микросхем. — М.: Высшая школа, 1986. — 320 с.
  84. Е.В. Проектирование и технология печатных плат. Учебник — М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2005. — 360 с.
  85. Л.Н. и др. Методы измерения характеристик антенн СВЧ. — М.: Радио и связь, 1985. —368 с.
  86. Р.А., Сазонов В. П. Замедляющие системы. 632 с.
  87. М.: Советское радио, 1966. —
Заполнить форму текущей работой