Разработка новых принципов построения информационно-измерительных систем технического зрения мобильных роботов
Диссертация
В настоящее время, как в России, так и за рубежом широко ведутся разработки СТЗ для роботов различного назначения. Это роботы, используемые в чрезвычайных ситуациях, для военного применения, патрулирования и охраны важных объектов, подводные роботы. Это гибкие транспортные системы, предназначенные для не детерминированной среды, домашние и учебные роботы. СТЗ устанавливаются на самолёты… Читать ещё >
Список литературы
- АбдуИ. Количественный расчет детекторов контуров, основанных на подчеркивании перепадов яркости с последующим пороговым ограничением / Абду И., Прэтт У. // ТИИЭР, 1979. — Т.67, № 5. с. 59 — 70.
- Авт. свид. СССР № 907 868, Кл. Н04, № 5/30,1980.
- Авт. свид. СССР № 1 117 858, Кл. Н04, № 3/14,1984.
- Аппаратно-программный комплекс цифровой обработки сигналов многорядных матричных фотоприемных устройств / Бехтин Ю. С., Баранцев A.A., Соляков В. Н., Медведев A.C. // Прикладная физика, 2007. -№ 3. -С.77 -84.
- БалоевВ.А. Моделирование характеристик матричного фотоприемного устройства в составе тепловизионной системы / Балоев В. А., Иванов В. П., Латыпов Я. М. // Прикладная физика, 2007. № 1. — С.102 — 107.
- Батанов А.Ф. Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций / Батанов А. Ф., Грицынин С. Н., Муркин C.B. // Специальная Техника, 1999. № 6. — URL: http://st.ess.ru/publications/articles/robots/robots.htm. Дата обращения: 08.11.2011.
- Безопасность беспроводных сетей / Inetproblem. URL: http://inetproblem.ru/wifi-bezop.html. Дата обращения: 01.11.2011.
- Беспроводные сети как это работает / Cyberguru.ru. — URL: http://www.cyberguru.ru/networks/wlan/wireless-lan.html. Дата обращения: 01.11.2011.
- Богомолов П.А. Приемные устройства ПК-систем / Богомолов П. А., Сидоров В. И., Усольцев И. Ф. М.: Радио и связь. 1987. — 208с.
- Боделл П. Н.264 в системах видеонаблюдения: за и против / Боделл П. // SystemCCTV, 2010. № 03(45). — С.58 — 64.
- Брайс К. Анализ сцены при помощи выделения областей / Брайс К., Феннема К. // Интегральные роботы. М.: Мир, 1975. — Вып.2. — С.136 — 159.
- Буданов В.М. О соревнованиях мобильных роботов в рамках Фестиваля / Буданов В. М. // Мобильные роботы и мехатронные системы: Материалы научной школы-конференции (Москва, 5−6 декабря 2000 г.). М.: Изд-во Моск. ун-та, 2000. — С.274 — 280.
- Вайнштейн Г. Г. Аппаратура для моделирования на ЦВМ систем видеоавтоматики / Вайнштейн Г. Г. // В сб. Обработка изображений в научных исследованиях. СО АН СССР, Ин-т матем., Новосибирск: 1972.
- Вайнштейн Г. Г. Методы и техника автоматического анализа изображений в задачах управления роботами / Вайнштейн Г. Г. // В сб. Роботы-манипуляторы для автоматизации ручных и вспомогательных работ. Д.: Машиностроение, 1972. — С.74 — 78.
- Вайнштейн Г. Г. Обработка визуальной информации роботами (обзор) / Вайнштейн Г. Г., Завалишин Н. В., Мучник И. Б. // Автоматика и телемеханика. 1974. — № 6. — С.99 — 132.
- Вайнштейн Г. Г. Элементы алгоритмов автоматического анализа трехмерных сцен / Вайнштейн Г. Г., Москвина Е. А., Салимов A.A. // ИКОНИКА. Цифровая голография. Обработка изображений. ИППИ АН СССР. М.: Наука. 1975. — С.73 — 88.
- Вафиади A.B. Экспериментальное исследование влияния геометрического шума на основные характеристики тепловизионного прибора / Вафиади A.B., Нации В. А., Шабашев O.K. // Оптический журнал, 1997. -Т.64, № 2. С. 17.
- Википедия: Диаграмма направленности (антенны) / Wikipedia. URL: http://rn.wikipedia.org/wiki/%C4%E8%E0%E3%F0%E0%EC%EC%E0%ED% E0%EF%F0%E0%E2%EB%E5%ED%ED%EE%F1%F2%E8#. Дата обращения: 01.06.2011.
- Военная робототехника: проблемы научно-технологического развития / Буренок В. М., Ивлев A.A., Корчак В. Ю., Брайткрайц С. Г. // Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Изд-во «Радиотехника», 2006. — Т.4, № 1−3. — С.79 — 83.
- Волков В.Г. Ночные приборы наблюдения / Волков В. Г. // Специальная Техника, 2004. № 4. — С.2 — 15.
- Волков В.Г. Тепловизионные приборы нового поколения / Волков В. Г., Ковалев A.B., Федчишин В. Г. // Специальная Техника, 2001. № 6. -С.16 -21.
- Волков В.Г. Тепловизионные приборы нового поколения / Волков В. Г., Ковалев A.B., Федчишин В. Г. // Специальная Техника, 2002. № 1. -С.18 -24.
- Волков В.Г. Тепловизионные приборы средней дальности действия / Волков В. Г. // Специальная Техника, 2005. № 4. — URL: http://st.ess.ru/publications/42 005/volkov/volkov.htm. Дата обращения: 12.05.2011.
- Волынский Б.А. Модели для решения краевых задач / Волынский Б. А., Бухман В. Е. М.: Физматгиз, 1960.
- Вычислительная машина с руками, глазами и ушами / Маккарти Дж., Эрнест Л., Редди Д., Виценс П. // Интегральные роботы: Сб. статей. Пер. с англ. под ред. Г. Е. Поздняка. М.: Мир, 1973. — С.41 — 60.
- Гонсалес Р. Цифровая обработка изображений / Гонсалес Р., Вудс Р. М.: Техносфера, 2006. — 1071с.
- Горелик C.JI. Телевизионные измерительные системы / Горелик С. Л., Кац Б. М., Киврин В. И. М.: Связь, 1980. — 169с.
- Гренандер У. Лекции по теории образов: пер. с англ. под ред. Ю. Журавлёва / Гренандер У. М.: Мир, 1979. — 384с.
- Гутман С.Р. Нейронная сеть, дифференцирующая по времени и интегрирующая по пространству / Гутман С. Р. // Биофизика. 1971. — Т. 16, вып.6. — С. 1074 — 1078.
- Дуда Р. Распознавание образов и анализ сцен / Дуда Р., Харт П. М.: Мир, 1976.-512с.
- Дьяченко A.A. Программно-аппаратная реализация системы управления мобильным роботом / Дьяченко A.A. // Труды XXI Международной научно-технической конференции: Экстремальная робототехника. СПб.: Изд-во «Политехника-сервис», 2010. — С.313 — 317.
- Жуков А.Г. Сканирующий тепловизор на болометрической линейке / Жуков А. Г., Мазеев В. А. // Прикладная физика, 2006. № 1 — С. 113 -115.
- Завалишин Н.В. Выделение тел на контурном изображении трехмерной сцены / Завалишин Н. В. // Труды IV Международной объединенной конференции по искусственному интеллекту, т.8. Анализ визуальной информации. М.: 1975. — С. 8.19 — 8.28.
- Иванов Д.Я. Особенности организации обмена в больших группах микророботов / Иванов Д. Я. // Труды XXI Международной научно-технической конференции: Экстремальная робототехника. СПб.: Изд-во «Политехника-сервис», 2010. — С.441 -448.
- Ивченко В.Д. Обзор современных технологий тепловизионного контроля / Ивченко В. Д., Кананадзе С. С. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. № 2. — С. 50 — 52.
- Интегральные роботы: Сб. статей / Пер. С англ. Под ред. Г. Е. Поздняка. -М.:Мир, 1973.-422с.
- Каляев И.А. Самоорганизация в мультиробототехнических системах / Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. // Труды XXI Международной научно-технической конференции: Экстремальная робототехника. СПб.: Изд-во «Политехника-сервис», 2010. — С.72 — 83.
- Каляев И.А. Стратегии группового управления в распределённых системах / Каляев И. А. // Мехатроника и робототехника (МиР-2010): Итоговый сборник статей. СПб.: Изд-во «Политехника-сервис», 2010. — С.87 — 88.
- Кий К. И. Система для содержательного сжатого описания и сегментирования цветных изображений в реальном времени / Кий К. И. // Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Изд-во «Радиотехника», 2009. — Т.7, № 6. — С.64 — 68.
- Кирсанов К.Б. Организация обработки и хранения шлейфов, поступающих от сенсоров данных в параллельных программных системах / Кирсанов К. Б. // Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Изд-во «Радиотехника», 2009. — Т.7, № 6. — С.69 — 71.
- Кислицкий М.И. КБ «АРСЕНАЛ» в космической технике / Кислицкий М. И., Манойлов О. В. // Планетоходы, космическая робототехника и наземные роверы: Материалы VII международной конференции 28−29.09.2010. СПб.: Ленэкспо, 2010. — С.43 — 44.
- Колючкин В.Я. Тепловизионные приборы и системы: учебное пособие / Колючкин В. Я., Мосягин Г. М. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 59с.
- Коулмен Г. Сегментация изображения при помощи автоматической классификации / Коулмен Г., Эндрюс X. // ТИИЭР, 1979. Т.67, № 5. -С.83 — 98.
- Кощавцев Н.Ф. Состояние и перспективы развития техники ночного видения / Кощавцев Н. Ф., Федотова С. Ф. // Прикладная физика, 1999. -Вып. 2. С. 141 — 145.
- Краснобаев A.A. Метод параллельно-последовательного детектирования элементов изображения в системах технического зрения / Краснобаев A.A., Платонов А. К. // Теория и системы управления, 2007. № 4. — С.96 — 109.
- Кремис И.И. Повышение качества изображения тепловизоров на основе матричных HgCdTe фотоприемных устройств ИК-диапазона / Кремис И. И. // Прикладная физика, 2010. № 1. — С. 108 — 114.
- Кремис И.И. Унифицированная система обработки сигналов многоэлементного фотоприемного устройства ИК-диапазона на основе микросхемы программируемой логики типа FPGA / Кремис И. И., Однолько Ю. Ф. // Прикладная физика, 2007. № 4. — С.133 — 140.
- Курбатов JI.H. К 50-летию «НПО „Орион“. Краткий очерк основных работ / Курбатов JI.H. // Вопросы оборонной техники. Сер. II 1996. Вып. 3−4. — С.З.
- Курбатов JI.H. Краткий очерк истории разработок приборов ночного видения на основе ЭОП и усилителей изображения / Курбатов JI.H. // Вопросы оборонной техники. Сер. II. 1994. Вып. 3−4. — С.З.
- Курбатов JI.H. Основные направления разработок фотоприемников и фотоприемных устройств для тепловидения в период 1970 1998 гг. / Курбатов JI. Н. // М.: Прикладная физика, 1999. — № 3.
- Курбатов JI.H. Очерки об истории разработок полупроводниковых фотоэлектрических фотоприемных устройств / Курбатов JI.H. // Вопросы оборонной техники. Сер. II. 1995. Вып. 3−4. — С.З.
- Курбатов JI.H. Очерки об истории разработок полупроводниковых фотоэлектрических фотоприемных устройств / Курбатов JI.H. // Вопросы оборонной техники. Сер. II. 1996. Вып. 3−4. — С.З.
- Курбатов JI.H. Очерки об истории разработок полупроводниковых фотоэлектрических фотоприемных устройств / Курбатов JI.H. // Вопросы оборонной техники. Сер. II. 1997. Вып. 1−2. — С.З.
- Курбатов JI.H. Очерки об истории разработок полупроводниковых фотоэлектрических фотоприемных устройств / Курбатов JI.H. // Вопросы оборонной техники. Сер. II. 1998. Вып. 1−2. — С.З.
- Лебедев Д.Г. Анализ работы сетчатки, выделяющей контурный сигнал / Лебедев Д. Г. // Биофизика. 1981. — Т.26, вып.5. — С.860 — 863.
- Лебедев Д.Г. Дискретизация изображений посредством выделения и квантования контуров / Лебедев Д. Г., Лебедев Д. С. // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1965. — № 1. — С.88 — 99.
- Лебедев Д.Г. Моделирование некоторых функций зрения человека / Лебедев Д. Г. // Биофизика. 1980. — Т.25. Вып.1. — С.153 — 158.
- Лебедев Д.С. Телевидение и теория информации / Лебедев Д. С., Цуккерман И. И. М.-Л.: Энергия. 1965. — 218с.
- Либенсон М.Н. Автоматизация распознавания телевизионных изображений / Либенсон М. Н., Хесин А. Я., Янсон Б. А. // М.: Энергия, 1975. — 160с.
- Линейчатый фотоприёмник формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления / Васильев В. В., Предеин A.B., Варавин B.C., Михайлов H.H. (и др.) // Оптический журнал, 2009. Т.76, вып. 12. — С.30 — 35.
- Ллойд Дж. Системы тепловидения: пер. с англ. под ред. А. И. Горячева / Ллойд Дж. М: Мир, 1978. — 416 с.
- ЛопотаВ.А. О некоторых перспективных направлениях развития космической робототехники / Лопота В. А., Юревич Е. И. // Мехатроника и робототехника (МиР-2010). Итоговый сборник статей. СПб.: Изд-во „Политехника-сервис“, 2010. — С.65 — 68.
- Лучанский O.A. Системы технического зрения колёсных роботов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. по специальности 05.11.16 / Лучанский O.A. // ГОУ ВПО „Тульский государственный университет“, 2007. 20с.
- Макаров A.C. Введение в технику разработки и оценки сканирующих тепловизионных систем / Макаров A.C., Омелаев А. И., Филиппов В. Л. -Казань: Изд-во „Унипресс“, 1998. 320с.
- Маркин В.А. Пределы температурной чувствительности тепловизоров третьего поколения / Маркин В. А. // Оптический журнал, 2010. Т.77, Вып.02. — С.51 -59.
- Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов: пер. с англ. / Марр Д. М.: Радио и связь, 1987.-400с.
- Мартыненко Ю.Г. Управление автономным движением мобильного робота МЭИ / Мартыненко Ю. Г., Кобрин А. И., Гусев Д. М. (и др.) // Мобильные роботы и мехатронные системы: Материалы научной школы-конференции. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1999. — С.58 — 80.
- Матричные фотоприемные устройства ИК-диапазона / Овсюк В. Н., Курышев Г. Л., Сидоров Ю. Г. (и др.) Новосибирск: Наука, 2001. — 376с.
- Нильссон Ф. Технология сжатия видео / Нильссон Ф. // SystemCCTV, 2010. № 03(45). — С.48 — 57.
- Обзор точек доступа / Tulalink (тульские сети). URL: http://www.tulalink.ru/articles/tochkidostupa. Дата обращения: 01.11.2011.
- Обработка изображений при помощи неточечных преобразований / Горелик С. Л., Михелевич Е. Г. Пинцов В.А., Пинцов Л. А. // Автоматика и телемеханика, 1979. № 2. — С. 100 — 109.
- Павловский В.Е. EVROBOT новая образовательная технология в робототехнике и мехатронике / Павловский В. Е., Салмина М. А. // Мехатроника и робототехника (МиР-2010): Итоговый сборник статей. -СПб.: Изд-во „Политехника-сервис“, 2010. — С. 144.
- Ш. Павловский В. Е. Аппаратно-программная система управления роботами Робокон-1: отчёт, инв.№ 5−002−12 / Павловский В. Е., Павловский B.B. М.: Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2012. — 38с.
- Полупроводниковые формирователи сигналов изображения / Под ред. П. Йесперса, Ф. Ван де Виле и М. Уайта. М.: Мир, 1979. — 573 с.
- Пономаренко В.П. Сохраняемость параметров вакуумных фоторезисторов на основе CdHgTe / Пономаренко В. П., Трошкин Ю. С., Филатов A.B. // Прикладная физика, 2007. № 5. — С.71 — 76.
- Предисловие // Техническое зрение в системах управления мобильными объектами-2010: Труды научно-технической конференции-семинара. Вып. 4 / Под ред. Р. Р. Назирова. М.: КДУ, 2011. — С.5 — 8.
- Пресс Ф.П. Формирование видеосигнала на приборах с зарядовой связью / Пресс Ф. П. М.: Радио и связь. 1981. — 136с.
- ПрэттУ. Цифровая обработка изображений: пер. с анг. / Прэтт У. М.: Мир, 1982.-792с.
- Пряничников В.Е. Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными ультразвуковыми и оптическими сенсорами: монография / Пряничников В. Е. М.: Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 1993. — 261с.
- Психология машинного зрения: сб. под ред. П. Уинстона / Пер. с англ. М.: „Мир“, 1978. — 344с.
- Роберте Л. Автоматическое восприятие трехмерных объектов / Роберте Л. // Интегральные роботы. М.: Мир, 1973. — Вып.1. — С.162 — 208.
- Розенфельд А. Распознавание и обработка изображений с помощью вычислительных машин: пер. с англ. под ред. Д. С. Лебедева / Розенфельд А. М.: Мир, 1972.-230с.
- СираиИ. Анализ массивов интенсивности с использованиенм знаний о сценах / Сираи И. // Психология машинного зрения. М.: Мир, 1978. -С.112−136.
- Слэйгл Дж. Искусственный интеллект: пер. с англ. под ред. Г. Е. Поздняка / Слэйгл Дж. М.: Мир, 1973. — 320с.
- Современные медицинские тепловизоры. С.11−17. / Мельников Г. С., Самков В. М., Солдатов Ю. И., Коротаев В. В. URL: http://www.oop-ros.org/maket/part4/4l.pdf. Дата обращения: 07.10.2011 г.
- Соловьёв К.С. Дистанционно управляемая робототехника BROKK / Соловьёв К. С. // Труды XXI Международной научно-технической конференции: Экстремальная робототехника. СПб.: Изд-во „Политехника-сервис“, 2010. — С.155 — 159.
- Соляков В.Н. Метод линеаризированной трехточечной коррекции неоднородности фотоприемных устройств / Соляков В. Н., Жегалов С. И. Фетюхина В.Г. // Прикладная физика, 2010. № 4. — С. 102.
- Соляков В.Н. Нелинейная коррекция неоднородности тепловизионных фотоприемных устройств / Соляков В. Н., Жегалов С. И., Морозова В. Г. // Прикладная физика, 2010. № 5. — С. 106.
- Тарасов В.В. Инфракрасные системы „смотрящего“ типа / Тарасов В. В., Якушенко Ю. Г. // М.: „Логос“, 2004.
- Тепловизор на основе „смотрящей“ матрицы из CdO, 2HgO, 8Te формата 128X128 / Болтарь К. О., Бовина Л. А., Сагинов Л. Д. (и др.) // Прикладная физика, 1999. № 2. — С.50 — 54.
- Уинстон П. Искусственный интеллект: пер. с англ. под ред. Д. А. Поспелова / Уинстон П. М.: Мир, 1980. — 520с.
- Филаретов В.Ф. Система телеуправления подводным роботом с помощью подвижной телекамеры или сонара / Филаретов В. Ф. // Мехатроника и робототехника (МиР-2010): Итоговый сборник статей. СПб.: Изд-во „Политехника-сервис“, 2010. — С.138 — 140.
- Филиппов С.А. LEGO роботы в обучении мехатронике и автоматизации в школе и ВУЗе / Филиппов С. А., Фрадков А. Л. // Мехатроника и робототехника (МиР-2010): Итоговый сборник статей. — СПб.: Изд-во „Политехника-сервис“, 2010. — С.145 — 148.
- Фокальные матрицы на основе KPT-фотодиодов для спектральных диапазонов 3−5 и 8−12 мкм / Бовина JI. А., Болтарь К. О., Бурлаков И. Д. (и др.) // Оптический журнал, 1986. № 6. — С. 74.
- Форсайт Д. Компьютерное зрение. Современный подход / Форсайт Д., Понс Ж. М.: Вильяме, 2004. — 928с.
- Фотоприёмник длинноволнового инфракрасного диапазона с аналоговым режимом временной задержки и накопления / Завадский Ю. И., Скрылев A.C., Хотянов Б. М., Чернокожин В. В. // Оптический журнал, 2009. Т.76, вып. 12. — С.27 — 29.
- Фотоприёмные устройства для тепловизионной аппаратуры второго поколения / Бурлаков И. Д., Пономаренко В. П., Филачёв A.M., Дегтярев Е. В. // Прикладная физика, 2007. № 2. — С.43 — 53.
- Фрейдман A.B. Проект разработки простого робота-манипулятора для тушения пожаров / Фрейдман A.B. // Труды XXI Международной научно-технической конференции: Экстремальная робототехника. СПб.: Изд-во „Политехника-сервис“, 2010. — С. 186 — 188.
- ХантЭ. Искусственный интеллект: пер. с англ. под ред. В. Л. Стефанюка / Хант Э. М.: Мир, 1978. — 559с.
- Харитонова E.H. Методы коррекции геометрических искажений видеосигнала камер, выполненных на матричных фотоприемных устройствах / Харитонова E.H. // Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. Великий Новгород: 2010. — 20с.
- ХарликР. Статистический и структурный подход к описанию текстур / Харлик Р. // ТИИЭР. 1979. — Т. 67, № 5. — С. 98 — 120.
- Хюккель М. Оператор нахождения контуров на кодированных изображениях / Хюккель М. // Интегральные роботы. М.: Мир, 1973. -Вып. 1. — С.225 — 240.
- Шлишевский В.Б. Предисловие выпускающего редактора / Шлишевский В. Б. // Оптический журнал, 2009. Т.76, вып.12. — С. З — 4.
- Яковлев О.Б. Тепловидение и его применение в системах охраны и обеспечения безопасности / Яковлев О. Б. // Алгоритм безопасности, 2008.- № 3. С. 76 — 78.
- An Intelligent Robot with Cognition and Decision-Making Ability / Nasakazu Ejiri, Takeshi Uno, Haruo Yoda (et all.) // The 2nd Intern. Joint Conf. on Artificial Intelligence, L., 1971. P.350 — 358.
- An uncooled IR Imager / Amantea R.A., Knoedler C.M., Pantaso F.R. (et all.) // Proc. SPIE. 1997. V. 3061. — P. 210.
- Bartz M. The IBM 1975 Optical Page Reader. Part II: Video Thresholding Sistem / Bartz M. // IBM Journal of Research and Development, 1968. -Vol.12, N0.5.-P.354−363.
- BenedaM. Stereo image sighting robotic system / Beneda M. // Extreme robotics. Nano- micro- and macrorobots (ER-2009). Proceedings of XX International Scientific-and-Technological Conference. Taganrog: TTI SFEDU, 2009. -P.180 — 183.
- Cederberg R. Chain-link coding and segmentation of raster scan devices / Cederberg R. // Comput. Graph, and Image Process, 1979. Vol.10, N 2. -P.224 — 234.
- Computer with Hands, Eyes and Ears / McCarty J., Earnest L.D., Reddy D.R., Vicens P.J. // Proc. Fall Joint Computer Conf., vol.33, Pt. l, 1968. P.329 — 338.
- Dahlberg A. QWIP sensors in military applications / Dahlberg A., Johansson S. // Proc. SPIE. 2002. V.4030. — P. l 14 — 123.
- Doyle W. Operations Useful for Similarity Invariant Pattern Recognition / Doyle W. // JACM, 1962. — Vol. 9, No. 2. — P.259 — 267.
- Duda R. Use of the Hough transformation to detect lines and curves in pictures / Duda R., Hart P. // Communes ACM, 1972. Vol.15, N 1. — P. l 1 -15.
- FFmpeg. URL: http://www.ffmpeg.org. Дата обращения: 10.11.2011 г.
- Griffith A. Edge detection in simple scenes using a priori information / Griffith A. // IEEE Trans. Comput, 1973. Vol. C-22, N 4. — P.371 — 381.
- Gupta J. Computer processing algorithm for locating boundaries in digital pictures / Gupta J., Wintz P. // Proc. 2IJCPR, 1974. P.155 — 156.
- Horn B. The Image Dissector „eyes“ / Horn B. // MIT Project MAC, Artificial Intelligence Laboratory Memo, No. 178,1969.
- Horowitz S. Picture segmentation by a directed split-and-merge procedure / Horowitz S., Pavlidis T. // Proc. 2nd Int. Joint Conf. Pattern Recognition, 1974. -P.424 -433.
- Hueckel M. A local visual operator which recognize edges and lines / Hueckel M. // Journal ACM. 1973. Vol.20, N 4. — P.781 — 792.
- IEEE 802.11 / Wikipedia. URL: http://en.wikipedia.org/wiki/802.ll. Дата обращения: 01.11.2011.
- IEEE 802.1 In: Википедия. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/IEEE802.lln. Дата обращения: 01.11.2011.
- Image preprocessing for the infrared / Scribner D.A., Schuler J.M., Warren P., Howard J.G., Kruer M.R. // Proc. SPIE. 2000. V.4028. — P.222 — 233.
- Ivanov V.P., Belozerov A.F. // Proc. SPIE. 2001. V. 4369. — P.58 — 80.
- KiyK.I. A Color Vision System for Real-Time Analysis of Road Scenes / Kiy K.I., Dickmanns E.D. // IEEE Intelligent Vehicle'04 Symposium, 2004. -P.54−59.
- Kiy K.I. A New Method for Description and Generalized Segmentation of Color Images in Real Time / Kiy K.I. // Int. Conf. on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies, Nizhni Novgorod, 2008. P.297 -300.
- Klinger A. Experiments on picture representation using regular decomposition / Klinger A., Dyer C. // Comput. Graph, and Image Process. 1976. Vol.5, N 1. -P.68−105.
- Kovasznay L.S.G. Image processing / Kovasznay L.S.G., Joseph H.M. // Proc. IRE (May 1955), 1955. No43. P.560.
- Kulikowskki J.J. Adaptive visual signal preprocessor with a finite number of states / Kulikowskki J.J. // IEEE Trans. Systems Science and Cybernetics (Dec. 1966), 1966, — SS-2, 96.
- Kvasnica M. Complementary navigation systems for mobile robots / KvasnicaM. // Extreme robotics. Nano- micro- and macrorobots (ER-2009). Proceedings of XX International Scientific-and-Technological Conference. -Taganrog: TTISFEDU, 2009. P.46 — 50.
- Lawrence E. Spatial differential and integral operations in human vision: implications of stabilized retinal image fading / Lawrence E., Arend I. // Psychological Review. 1973/ - V.80, No5. — P.374 — 395.
- Linear arrays of fast un-coled poly SiGe microbolometer for IR detection / Moor P.D., John J., Sedky S., Van Hoof C. // SPIE. 2000. V. 4028. — P.27.
- LIVE555 Streaming Media. URL: http://live555.com/liveMedia. Дата обращения: 15.11.2011 г.
- Muerle J. Experimental evaluation of techniques for automatic segmentation of objects in a complex scene / Muerle J., Allen D. // Pictural Pattern Recognition: Ed. Cheng et al. N.Y.: Thompson, 1968. P.3 — 13.
- Munetaka Joutaki ELT Robot-1: Artificial Intelligent Robot / Munetaka Joutaki, Kohei Sato, Tadashi Nagata // JEE (Japan Electronic Engineering) 76, 1971. — No51.-P.24−29.
- OremorodD. High Performance Thermal Images / Oremorod D. // Conf. Proceedings of Intern. Defense Electronics Expo-82, West Germany. 1982. -P.303 327.
- Pavlidis T. Segmentation of pictures and maps through functional approximation / Pavlidis T. // Comput. Graph, and Image Process. 1972. Vol.1, N 5. -P.360 — 372.
- Pegard C. A mobile robot using panoramic view / Pegard C., Mouaddib E.M. // Robotics and Automation, 1996. Proceedings. IEEE International Conference. Vol.1. 1996.-P.89−94.
- Perkins W. A corner finder for visual feedback / Perkins W., Binford T. // Comput. Graph, and Image Process, 1973. Vol.2, N ¾. — P.355 — 376.
- Pingle K. Visual perception by computer / Pingle K. // Proc. Summer Sch. on Autom. Interpr. and Class, of Images, Pisa. 1968. -P.162 173.
- Prewitt J. The Analysis of Cell Images / Prewitt J., Mendelssohn M. // Ann. N.Y.Acad. Sci. 1966. Vol.128. — P.1035 — 1053.
- Sarusi G. Choosing detectors for third generation infrared systems / Sarusi G. // Proc. SPIE. 2003. V.4820. — P.919 — 927.
- Tanimoto S. A hierarchical data structure for picture processing / Tanimoto S., Pavlidis T. // Comput. Graph, and Image Process. 1975. Vol.4, N 4. -P.320 — 328.
- Texture-based Color Image Segmentation Using Local Contrast Information / Chang Y.C., Archibald J.K., Wang Y.-G. and Lee D.J. // International Journal of Information Technology and Intelligent Computing, 2007.-Vol.2, No. 4.-2007.
- The Stanford, Hand-Eye Project / Feldman J.F., Feldman G.M., Falk G. (et all.) // 1st Intern. Joint Conf. on Artificial Intelligence, Washington, 1969.
- The Use of Vision and Manipulation to Solve the „Instant Insanity“ Puzzle / Feldman J., Pingle K., Binford T. (et all.) // The 2nd Intern. Joint Conf. on Artificial Intelligence, L., 1971. -P.359 364.
- Third generation imaging sensor system concepts / Reago D., Horn S., Campbell J., Vollmerhausen R. // Proc. SPIE. 1999. V.3701. — P. 108 — 117.
- Third generation infrared imagers / Norton P., Campbell J., Horn S., Reago D. // Proc. SPIE. 2000. V.4130. — P.226 — 235.
- Weszka J. Threshold Selection Technique / Weszka J., Nagel R., Rosenfeld A. // IEEE Trans. Comput. 1974. Vol. C-23, No.12. — P.1323 — 1326.
- Yagi Y. Evaluating effectively of map generation by tracking vertical edges in omnidirectional image sequence / Yagi Y., Sato K., Yachida M. // Robotics and Automation, 1995. Proceedings. IEEE International Conference. Vol.3. 1995. — P.2334 — 2339.
- Yagi Y. Panorama scene analysis with conic projection / Yagi Y., Kawato S. // IEEE International workshop on intelligent Robots & Systems. Proceedings IROS'90. Vol.1. 1990. — P.181 — 187.
- YagiY. Real-time omnidirectional image sensor (COPIS) for vision-guided navigation / Yagi Y., Kawato S., Tsuji S. // IEEE Trans. On Robotics & Automation Vol.10, No 1. 1994. — P. 11 — 22.
- Yamazawa K. Obstacle detection with omnidirectional image sensor hyperomni vision / Yamazawa K» Yagi Y., Yachida M. // Robotics and Automation, 1995. Proceedings. IEEE International Conference. Vol.1. 1995. — P.1062 — 1067.
- ZuckerS. Region growing: childhood and adolescence / Zucker S. // Comput. Graph, and Image Process. 1976. Vol.5, N 3. — P.383 — 399.
- Статьи в периодических изданиях по перечню ВАК
- Андреев В.П. Опыт построения набора основных алгоритмов для задач анализа зрительной информации / Андреев В. П., Вайнштейн Г. Г., Москвина Е. А. // Вопросы радиоэлектроники, сер. Общетехническая. -1974. Вып. 14. — С. 114 — 125.
- Андреев В.П. О выделении трехмерного объекта в сложном изображении / Андреев В. П., Вайнштейн Г. Г., Москвина Е. А. // Вопросы радиоэлектроники, сер. Общетехническая. 1975. — Вып.8. — С.62 — 69.
- Анализ изображений трехмерных сцен по их текстурным свойствам / Андреев В. П., Вайнштейн Г. Г., Еги М. Г., Завалишин Н. В., Мучник И. Б., Шейнин P.JI. // «Автоматика и телемеханика». 1976. -№ 1. С. 164 — 173.
- Андреев В.П. Устройство для ввода телевизионного изображения в электронную вычислительную машину / Андреев В. П., Вайнштейн Г. Г. // Приборы и техника эксперимента, 1979. № 5. — С. 106 — 109.
- Андреев В.П. Адаптивный метод коррекции видеосигнала для систем технического зрения со сканирующей линейкой фотодатчиков / Андреев В. П. // Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Изд-во «Радиотехника», 2011. — Т.9, № 9. — С.77 — 84.
- Андреев В.П. Метод отслеживания подвижного изображения по видеосигналу сканирующей фотоприёмной линейки в тепловизионных системах контроля продукции / Андреев В. П. // Вестник МГТУ «Станкин», 2011. Т.2, № 4(17). — С.156 — 160.
- Андреев В.П. Система технического зрения с круговым обзором для мобильного робота / Андреев В. П. // Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2011. № 6. — С.8 — 14.
- Андреев В.П. Система технического зрения, использующая свойства зрения человека для борьбы с геометрическим шумом / Андреев В. П. // Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Изд-во «Радиотехника», 2011. — Т.9, № 9. — С.50 — 55.
- Андреев В.П. Спецпроцессор для системы технического зрения со сканирующей линейкой фотодатчиков, выполняющий адаптивную коррекцию видеосигнала / Андреев В. П. // Приборы, 2011. № 4. -С.ЗЗ — 40.
- Технологии модернизации и очувствления мобильных роботов специального назначения / Пряничников В. Е., Андреев В. П., Кирсанов К. Б., Кувшинов C.B., Марзанов Ю. С., Никитина Т. А.,
- Пронкин В.Ю., Прысев Е. А. // Известия Южного Федеральногоуниверситета. Технические науки. ISSN 1999−9429. Таганрог: 2011. -№ 3. — С.166 — 171.
- Авторские свидетельства СССР, патенты РФ
- A.C. СССР SU № 1 282 106 Al от 24.12.1984 по заявке 3 828 829. Устройство для ввода информации / Андреев В. П., Соколов С.М.
- Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 990 510. РОСПАТЕНТ, г. Москва, 16 июля 1999 г. Комплексная система спасения базы данных на дисках серверов («ServSave») / Андреев В. П., Заев С. Н. -1999.
- Статьи в изданиях, включенных в систему цитирования Web of Science (in Conference Proceedings Citation Index of Thomson Reuters)
- Эксперименты с машинным зрением: монография / Андреев В. П., Белов Д. А., Вайнштейн Г. Г., Москвина Е. А. М.: Наука, 1987. — 128с.
- Доклады, опубликованные на международных конференциях
- Доклады и труды, опубликованные в российских изданиях
- Моделирование элементов зрительной системы роботов / Андреев В. П., Вайнштейн Г. Г., Кирюхин Ю. А., Москвина Е. А., Салимов A.A. // Труды VII Всесоюзн. симп. по кибернетике, Тбилиси, 1974. С. 23 — 26.
- Андреев В.П. Ввод телевизионных изображений в ЭВМ и их сегментация / Андреев В. П. // Сб. «Проблемы машинного видения в робототехнике»: под ред. Д. Е. Охоцимского. М.: ИПМ им. М. В. Келдыша АН СССР, 1981. -С. 152- 164.
- Андреев В.П. Метод сегментации изображений для систем технического зрения / Андреев В. П. // Тезисы докладов I Всесоюзной конференции «Автоматизированные системы обработки изображений». М.: Наука, 1981.-С. 21.
- Андреев В.П. Опыт конструирования устройств ввода телевизионного изображения в ЦВМ / Андреев В. П., Вайнштейн Г. Г. // Тезисы докладов Всесоюзной конференции «Измерительные комплексы и системы». Часть II. Томск: 1981. — С. 92 — 93.
- Андреев В.П. Сегментация изображений как метод формирования знаний об окружающей среде в системах технического зрения / Андреев В. П. // Тезисы IX Всесоюзного симпозиума по кибернетике. Т.1 Представление знаний.-М.: 1981.-Т.1-С. 82−85.
- Андреев В.П. Устройство сопряжения промышленной телевизионной установки с ЭВМ и его программное обеспечение: препринт № 181 / Андреев В. П., Соколов С. М. М.: Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша АН СССР. — 1982. — 29с.
- Андреев В.П. Диссертация на соискание учёной степени к.ф.-м.н. по специальности 01.01.10 / Андреев В. П. М.: ИПМ им. М. В. Келдыша АН СССР, 1984. — 135с.
- Андреев В.П. Система технического зрения для анализа сложных трехмерных сцен. Искусственный интеллект: Справочник: В 3 кн. Кн.1: Системы общения и экспертные системы: под ред. Э. В. Попова / Андреев В. П. М.: Радио и связь, 1990. — Кн.1. — С. 184 — 190.
- Команда «КРОНУС» / Буданов В. М., Андреев В. П., Пронкин В. Ю., Трушкин Ф. А., Козорезов Ю. Ю. // Мобильные роботы и мехатронные системы: Материалы научной школы-конференции (Москва, 5−6 апреля 2004 г.). М.: Изд-во Моск. ун-та, 2004. — С. 12 — 14.
- Отчеты по научно-исследовательским работам
- Андреев В.П. Моделирование блоков технической зрительной системы: отчёт, инв.№ 281. / Андреев В. П., Вайнштейн Г. Г., Москвина Е. А. М.: Ин-т проблем передачи информации АН СССР, 1979. — 30с.
- Андреев В.П. Отчет по теме «Ель-5−1АН», инв.№ 400 (РАН № 294 от 09.12.1985 г.) / Андреев В. П., Лебедев Д. Г. М.: Ин-т проблем передачи информации АН СССР, 1987. — 95с.
- Андреев В.П. Требования к построению измерительных систем технического зрения: отчёт по договору с Московским городским центром информатики ГКВТИ СССР от 05.05.1989 / Андреев В. П. М.: Ин-т проблем передачи информации АН СССР, 1989. — 38с.