Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Технология построения математического и программного обеспечения генерации окружающей обстановки для тренажерных комплексов

Диссертация: Технология построения математического и программного обеспечения генерации окружающей обстановки для тренажерных комплексов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Сформирована модель закрашивания рельефа использующая несколько типов рельефа с учетом информационного критерияразработан метод удаления эффекта «тайлинга» — сформирована модель имитации единой водной поверхности для больших пространств с учетом информационного критерия и определена методика объединения разных потоков воды в единую нерегулярную поверхность. Разработана общая последовательная… Читать ещё >

Технология построения математического и программного обеспечения генерации окружающей обстановки для тренажерных комплексов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ЗАДАЧА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДОБИЯ 11 В ТРЕНАЖЕРАХ
    • 1. 1. Введение
    • 1. 2. Тренажеры как информационные системы
      • 1. 2. 1. Обобщенная структура тренажеров
      • 1. 2. 2. Классификация тренажеров
    • 1. 3. Подобие тренажеров реальным наземным объектам
      • 1. 3. 1. Типы подобия
      • 1. 3. 2. Информационное подобие в тренажерах
    • 1. 4. Моделирование изображения окружающей обстановки
      • 1. 4. 1. Классификация окружающей обстановки
      • 1. 4. 2. Критерий оценки информационного подобия
      • 1. 4. 3. Цифровые карты местности (ЦКМ)
      • 1. 4. 4. Формирование изображений из примитивов
      • 1. 4. 5. Примеры построений по ЦКМ
    • 1. 5. Выводы
  • 2. ТЕХНОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ ОБСТАНОВКИ ПО 45 ЦКМ
    • 2. 1. Введение
    • 2. 2. Модель формирование изображения
    • 2. 3. Моделирование связи информационного критерия со сценой
    • 2. 4. Моделирование рельефа
    • 2. 5. Общая последовательность синтеза сцены
    • 2. 6. Задача построения рельефа
    • 2. 7. Задача разрезания рельефа
    • 2. 8. Выводы
  • 3. ИНФОРМАЦИОННОЕ ПОДОБИЕ В РЕЛЬЕФЕ, ВОДОЕМАХ, ДО- 84 РОЖНОЙ СЕТИ, СТОРОННИХ ОБЪЕКТАХ
    • 3. 1. Введение
    • 3. 2. Задача построения рельефа
      • 3. 2. 1. Построение поверхности рельефа
      • 3. 2. 2. Операция нанесения
      • 3. 2. 3. Закрашивание рельефа
    • 3. 3. Нанесение водных объектов и водной поверхности
      • 3. 3. 1. Моделирование водной поверхности
      • 3. 3. 2. Построение линейных рек
      • 3. 3. 3. Построение площадных рек
      • 3. 3. 4. Взаимодействие площадных и линейных рек
    • 3. 4. Нанесение дорожной сети и инфраструктуры
      • 3. 4. 1. Построение дорожной сети
      • 3. 4. 2. Построение мостов
      • 3. 4. 3. Построение дорог
      • 3. 4. 4. Построение перекрестков дорог
    • 3. 5. Нанесение сторонних объектов
    • 3. 6. Выводы
  • 4. РЕЗУЛЬТАТ СОЗДАНИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
    • 4. 1. Введение
    • 4. 2. Построение окружающей обстановки по ЦКМ
    • 4. 3. Информационное подобие объектов ЦКМ
    • 4. 4. Сравнение и комплексная работа
    • 4. 5. Выводы

Актуальность темы

В связи с совершенствованием современной вычислительной техники возникает необходимость в улучшении и развитии математического и программного обеспечения для прикладных задач, решаемых в различных областях науки и техники. К ресурсоемким относятся задачи формирования виртуальной окружающей обстановки для тренажерных комплексов нового поколения. Тренажер — сложное аппаратно-программное вычислительное устройство, требующее специального математического и программного обеспечения. Использование тренажеров, как устройств, представляющих физические модели реальных объектов, высокая степень статического, динамического и информационного подобия тренажеров реальным объектам и пониженные затраты на обучение, делает их важнейшим звеном в системе подготовки кадров. Имитируемая техника, как правило, включает использование точного позиционирования на местности, соответственно для работы с ней используются цифровые карты местности (ЦКМ).

Для обеспечения информационного подобия в тренажере на основании цифровой карты местности предъявляется оператору синтезированное объемное изображение окружающей обстановки. Если учесть, что большинство тренажеров используется для подвижных наземных объектов, где осуществляется прямой контакт с окружающей обстановкой, синтезированное изображение, представленное оператору, должно быть высокого качества и обладать достаточной степенью достоверности согласно цифровой карте местности с реальным ландшафтом. От точности воспроизведения характеристик зависит качество подготовки операторов и точность их работы на реальных объектах. Задача генерации обстановки является ресурсоемкой и сводится к составлению формального описания среды по ЦКМ. Так как тренажер работает в реальном времени, а участок местности оперативно меняется при воздействии обучаемого оператора на имитаторы органов управления тренажера, задача автоматической генерации формального описания окружающей среды, используемого для синтеза окружающей обстановки, является актуальной. Методология проектирования программного обеспечения для синтеза обстановки по ЦКМ, реализующего принципы информационного подобия для реальных систем, проработана слабо, что объясняет необходимость и актуальность исследований, проведенных в диссертации.

Общими вопросами теории подобия занимались П. М. Алабужев, В.Б. Ге-ронимус, В. А. Веников, Г. В. Веников, М. В. Кирпичев, М. А. Мамонтов и др. Вопросы обеспечения подобия в тренажерных комплексах засчет информационных систем разрабатывали А. С. Бабенко, В. А. Боднер, Р. А. Закиров, B.C. Шукшунов, и др. Психологическими аспектами подобия занимались В. Ф. Венда, B.C. Зайцев и др. Теорией математического и программного обеспечения занимались А. В. Скворцов, А. Маргалит, Д. Роджерс, Е. А. Никулин, и др.

Таким образом, объектом исследования диссертационной работы является аппаратно-программный комплекс тренажера, воспроизводящий условия функционирования реального объекта и за счет этого, обеспечивающий информационное подобие условиям работы оператора.

Предметом исследования диссертационной работы является математическое и программное обеспечение синтеза внешней обстановки и характеристики данной среды обеспечивающие информационное подобие в тренажерах по цифровым картам местности.

В диссертации исследуется подход к разработке, который опирается на аналитические методы математического моделирования и методы дискретной математики для описания фоно-целевой обстановки.

Для этого используются теория подобия, теория случайных процессов, аналитическая и вычислительная геометрия, булева алгебра.

Цель диссертационной работы состоит в разработки моделей, алгоритмов и программных средств автоматического синтеза виртуальной сцены по цифровым картам местности, обеспечивающих улучшение технических характеристик тренажеров и качества представляемого изображения обстановки оператору.

Задачи исследований.

1. Классификация существующих систем формирования окружающей обстановкианализ систем формирования синтезированной обстановки по цифровым картам местности, определение недостатков и достоинстванализ цифровой карты местности, выявление взаимосвязей объектов ЦКМ.

2. Определение зависимости для оценки информационного подобия изображения сцены, формируемого на экране средства отображения тренажера и реальной системы наблюдения за окружающей средой.

3. Решение задачи получения синтезированного изображения по виртуальной окружающей средеопределение способа задания обстановки и расчета цвета точки изображения в зависимости от условий среды.

4. Построение связи критерия информационного подобия с параметрами виртуальной и реальной сцены.

5. Разработка метода общей последовательности синтеза виртуальной сцены, определение основных этапов построения.

6. Построение модели высокоточного рельефа, позволяющей описывать систему высот ЦКМ и всех объектом влияющих на нееопределение операций по его формированиюразработка метода построения трехмерной поверхности по модели рельефа с учетом критерия подобия и назначение признака материала.

7. Формирование математических моделей объектов ЦКМ с учетом критерия подобия при синтезе внешней обстановкиразработка методов и алгоритмов построения объектов ЦКМрешение задач взаимодействия и влияния объектов ЦКМ друг на друга.

8. Решение задач закрашивания объектов синтезированной обстановки с учетом критерия подобия.

Научная новизна диссертации заключается в следующем.

1. Разработана технология построения синтеза виртуальной окружающей обстановки по ЦКМ с учетом критерия информационного подобия, включающая: общую методику последовательного синтеза обстановки, модель формирования высокоточного рельефа, метод построения трехмерной поверхности рельефа на нерегулярной сетке.

2. Разработаны методы и алгоритмы автоматического синтеза основных типов объектов со связями между ними по цифровой карте местности и рельефу с учетом критерия информационного подобия.

3. Установлено соответствие критерия информационного подобия тренажера с параметрами виртуальной и реальной сцены: точками поверхности, и индикатрисами рассеивания поверхностей в этих точках.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработана общая технология и инструментальная программа синтеза виртуальной сцены ориентированная на использование для разрабатываемых, так и модернизируемых тренажеров, что позволяет повысить уровень их информационного подобия при сокращении сроков разработки, так же результаты работы можно использовать в области развлечений (в играх) и портативных навигаторах.

Достоверность полученных теоретических результатов подтверждается результатами апробаций методологии при решении практических задач синтеза окружающей обстановки и ее использования в ряде тренажеров.

Положения, выносимые на защиту.

1. Технология построения синтеза виртуальной окружающей обстановки по ЦКМ с учетом критерия подобия, включающая: общую методику последовательного синтеза обстановки, модель формирования высокоточного рельефа, метод построения трехмерной поверхности рельефа на нерегулярной сетке.

2. Методы и алгоритмы автоматического синтеза основных типов объектов со связями между ними по цифровой карте местности и рельефу с учетом критерия информационного подобия.

3. Соответствие критерия информационного подобия тренажера с параметрами виртуальной и реальной сцены: точками поверхности, и индикатрисами рассеивания поверхностей в этих точках.

Реализация и внедрение результатов. Предложенное в диссертации математическое и программное обеспечение использованы автором в процессе выполнения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ ОАО «Центральное конструкторское бюро аппаратостроения» .

Ряд теоретических положений внедрен в учебный процесс Тульского государственного университета на кафедре «Робототехника и автоматизация производства» в лекционных курсах по дисциплинам: «Информатика», «Алгоритмизация и программирование», «Вычислительные машины, комплексы системы и сети».

Апробация работы. По теме диссертации опубликовано 11 работ, включенные в список литературы: 8 статей [36−43], 3 тезисов докладов [44−46] на конференции: Межрегиональная научно-технической конференции / Тульский государственный университет, 2004, 2007 гг. Ежегодные конференции проф/препод. состава ТулГУ, 2005;2008 г.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов и заключения, изложенных на 181 страницах машинописного текста и включающих 83 рисунка, заключения, приложения на двух страницах, содержащего акты внедрения результатов исследований, и списка использованной литературы из 123-х наименований.

5.5. Выводы.

1. Приводятся временные характеристики и числовые данные синтеза сцены, отмечается, что затраченное время на генерацию сцены по цифровым картам местности удовлетворительно для решения подобных задач.

2. Приводятся результаты программного моделирования сцен, обеспечивающие информационное подобие в тренажере для оператораприводятся сопоставления полученного изображения с информационной моделью.

3. Приводятся результаты сравнения одинаковых сцен с уже имеющимися аналогами, рассматриваются достоинства и недостатки.

4. Приводятся результаты расчета улучшения характеристик тренажера при использовании разработанной технологии учитывающий информационный критерий для изображения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В целом по работе можно сделать следующие выводы.

1. Предложена модель связи критерия информационного подобия с параметрами виртуальной и реальной сцены: точками поверхности, и индикатрисами рассеивания поверхностей в этих точках.

2. Сформирована модель высокоточного рельефа, позволяющая описывать систему высот ЦКМ и всех объектов, находящихся на ней и влияющих на нее с высокой точностьюопределены понятия областей переходов, позволяющие обеспечить плавный переход от высот карты к высотам объекта с определенной точностью.

3. Разработана общая последовательная методика синтеза сцены по цифровым картам местности, подразделяемая на два этапаначальной генерации и операционного этапана первом этапе производится преобразование данных с ЦКМ в набор примитивов с учетом критерия информационного подобия, на втором этапе производится визуализация данных во время работы на тренажере.

4. Решена задача построения трехмерного рельефа поверхности с учетом критерия подобия по сформированной модели рельефаоснованная на операции тесселяция на нерегулярной сетке с меняющейся пространственной точностью, зависящей от объектов, находящихся на ней.

5. Разработан алгоритм разрезания поверхности сложным многоугольником учитывающий критерий информационного подобия и включающий в себя модифицированный алгоритм триангуляции с ограничениями, что позволило вырезать части поверхности и назначить им необходимый тип рельефа.

6. Сформирована модель закрашивания рельефа использующая несколько типов рельефа с учетом информационного критерияразработан метод удаления эффекта «тайлинга» — сформирована модель имитации единой водной поверхности для больших пространств с учетом информационного критерия и определена методика объединения разных потоков воды в единую нерегулярную поверхность.

7. Сформированы модели площадных и линейных рек, с учетом информационного критерия, разработаны методики построения рек и водоемовмодель учитывает рельеф дна, берегов и местоположение бродов, что повышает качество изображения и функциональностьопределены топологии рек для карты, механизмы взаимодействия и общего выравнивания рек с учетом перепадов высот.

8. Сформирована модель дорожной сети и ее инфраструктуры, с учетом информационного критерия, разработана методика построенияопределена общая топология сети дорогразработаны отдельные алгоритмы построения участков дорог, перекрестков, бродов, мостов и взаимодействия их с другими объектами.

9. Сформированы модели размещения сторонних объектов с учетом взаимодействия с другими объектами на карте.

10. Разработано программное обеспечение с применением разработанной технологии, что позволило достигнуть повышения качества изображения представляемого оператору тренажера.

11. Разработанные в диссертации подходы апробированы путем использования при проектировании реальных тренажерных систем, на предприятии ОАО «Центральное конструкторское бюро аппаратостроения», что подтверждается соответствующими актами использования.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автомобильные тренажеры / B.C. Гуслиц, и др… — М.: Транспорт, 1975.-97 с.
  2. И.Д. Авиационные тренажеры для летного и технического состава / И. Д. Алимов, Р. А. Закиров. // Итоги науки и техники: Воздушный транспорт. М.: ВИНИТИ, 1976. — 206 с.
  3. Л. Машинная графика на персональном компьютере / Л. Аммерал. М.: Сол Систем, 1992. — 230 с.
  4. А.В. Цифровая обработка информации в измерительных приборах и системах / А. В. Андриянов, И. И. Шпак. Минск: Вышэйшая школа, 1987.- 176 с.
  5. Г. Т. Топология сетей ЭВМ и многопроцессорных систем / Г. Т. Артамонов, В. Д. Тюрин. М.: Радио и связь, 1991. — 248 с.
  6. B.C. Имитаторы визуальной обстановки тренажерных летательных аппаратов / B.C. Бабенко. М.: Машиностроение, 1978. — 142 с.
  7. Компьютерная графика: первое знакомство / Боресков А. В., и др. -М.: Финансы и статистика, 1996. 176 с.
  8. Д.Н. Организация управления разработками новой техники / Д. Н. Бобрышев. М.: Экономика, 1971. — 167 с.
  9. В.А. Авиационные тренажеры / В. А. Боднер, Р. А. Закиров, И. И. Смирнова. М.: Машиностроение, 1978. — 192 с.
  10. В.А. Оператор и летательный аппарата / В. А. Боднер. М.: Машиностроение, 1976. — 222 с.
  11. Е.И. Время реакции человека / Е. И. Бойко. — М.: Медицина, 1964.-440 с.
  12. Н.П. Моделирование сложных систем / Н. П. Бусленко. -М.: Наука, 1968.-356 с.
  13. В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем / В. Н. Бусленко. М.: Наука, 1977. — 239 с.
  14. Е.А. Обработка изображений на ЭВМ / Е. А. Бутаков, В.И.
  15. , JI.И. Фадеев. М.: Радио и связь, 1987. — 236 с.
  16. В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации / В. Ф. Венда. М.: Машиностроение, 1975. — 395 с.
  17. В.Ф. Средства отображения информации / В. Ф. Венда. М.: Энергоатомиздат, 1969. — 304 с.
  18. В.Ф. Видеотерминалы в информационном взаимодействии: Инженерно-психологические аспекты / В. Ф. Венда. М.: Энергия, 1980. — 200 с.
  19. В.А. Применение теории подобия и физического моделирования в электротехнике / В. А. Веников. М.: ГЭИ, 1949. — 196 с.
  20. В.А. Теория подобия и моделирование / В. А. Веников, Г. В. Веников. М.: Высшая школа, 1984. — 440 с.
  21. Э.И. Решения: теория, информация, моделирование / Э. И. Вилкис, Е. З. Майминас. М.: Радио и связь, 1981. — 328 с.
  22. В.А. Оптимизация бортовых систем сбора и обработки данных / В. А. Виттих, В. А. Цыбатов. М.: Наука, 1985. — 176 с.
  23. Г. Теория систем / Г. Вунш. М.: Сов. радио, 1978. — 288 с.
  24. Л.М. Цифровая обработка сигналов / Л. М. Гольберг. М.: Радио и связь, 1990. — 325 с.
  25. В.А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. Л.: Энергоатомиздат, 1990. — 288 с.
  26. А.А. Введение в теорию подобия / А. А. Гухман. М.: Высшая школа, 1973. — 206 с.
  27. Д. Цифровая обработка многомерных сигналов / Д. Дад-жион, Р. Мерсеро. М.: Мир, 1988. — 488 с.
  28. В.Г. Инженерная психология в авиации и космонавтике / В. Г. Денисов, В. Ф. Онищенко. М.: Машиностроение, 1972. — 316 с.
  29. Динамическое моделирование и испытания технических систем / И. Д. Качубиевский, и др. М.: Энергия, 1978. — 302 с.
  30. Н.С. Участковые тренажеры регулирования технологических параметров энергоблока / Н. С. Долгоносов, Р. Д. Ципцюра. Киев: Знание. 1978.-40 с.
  31. Г. Е. Модель работы оператора в режиме дизъюнктивного реагирования / Г. Е. Журавлев. // Проблемы инженерной психологии. Вып. III. -М.: Изд-во АН СССР, 1968. С. 70 — 79.
  32. И.Ю. Построение изображений на экране персональной ЭВМ / И. Ю. Загляднов, В. Н. Касаткин. Киев: Тэхника, 1990. — 116 с.
  33. B.C. Системный анализ операторской деятельности / B.C. Зайцев М.: Радио и связь, 1990. — 120 с.
  34. Р.А. Какими быть тренажерам? / Р. А. Закиров, В. М. Рубин // Авиация и космонавтика. № 10. — 1978. — С. 46 — 47.
  35. В.П. Трехмерная компьютерная графика / В. П. Иванов, А. С. Батраков. М.: Радио и связь, 1995. — 224 с.
  36. В.М. Системы отображения, записи и ввода видеоинформации повышенных объемов и плотности / В. М. Игнатьев Саратов: СГУ, 1990. — 160 с.
  37. A.M. Концепция формирования фоно-целевой обстановки в тренажерах / A.M. Ильин, С. А. Курочкин. // Известия ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Том 1. Вып. 2. Системы управления. Тула: ТулГУ, 2005.
  38. A.M. Моделирование области перехода двух материалов в фоно-целевой обстановке / A.M. Ильин. // Приборы и управление. Вып. 4. Тула: ТулГУ, 2006. С. 76- 85.
  39. A.M. Моделирование рисунка области перехода двух материалов / A.M. Ильин. // Приборы и управление. Вып. 4. Тула: ТулГУ, 2006. -С. 85 — 87.
  40. A.M. Влияние фоно-целевой обстановки на цели как элемент подобия / A.M. Ильин, С. А. Курочкин. // Приборы и управление. Вып. 4. Тула: ТулГУ, 2006. — С. .87 — 90.
  41. A.M. Базовая основа для создания местности по цифровым картам / A.M. Ильин, Е. В. Ларкин. // Вестник ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Выпуск 1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. — С. 31 — 37. Ильин A.M.
  42. A.M. Построение рельефа фоноцелевой обстановки в вычислительных системах / A.M. Ильин. // Вестник ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Выпуск 1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. — С. 37 — 44.
  43. A.M. Освещение рельефа фоноцелевой обстановки / A.M. Ильин. // Интеллектуальные и информационные системы: Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Интеллект-2007». Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. — С. 84 — 86.
  44. О.В. Подготовка оперативного состава с помощью тренажеров / О. В. Иовенко, А. Г. Чачко. // Теплоэнергетика. № 11. — 1973. — С. 25 — 28.
  45. Г. П. Обработка визуальной информации / Г. П. Катыс. М.: Машиностроение, 1990, — 320 с.
  46. М.В. Теория подобия / М. В. Кирпичев. М.: Изд. АН СССР, 1953.-94 с.
  47. М.В. Математические основы теории подобия / М. В. Кирпичев, П. К. Конаков М.: ГЭИ, 1949. — 87 с.
  48. Д.С. Подобие и приближенные методы / Д. С. Клайн М.: Мир, 1968.-302 с.
  49. Г. С. Прикладные модели управления случайными процессами / Г. С. Кондратенко — М.: Машиностроение, 1993. 224 с.
  50. М.А. Краткий курс инженерной психологии / М. А. Котик -Таллинн: Валгус, 1971. 292 с.
  51. М.А. Саморегуляция человека-оператора / М. А. Котик Таллинн: Валгус, 1971. — 164 с.
  52. И.П. Математическое моделирование асинхронных машин / И. П. Копылов, Ф. А. Мамедов, В .Я. Беспалов М.: Энергия, 1969. — 97 с.
  53. Д. Интерфейс «Человек-компьютер» / Д. Коутс, И. Влейминк. -М.: Мир, 1990. 501 с.
  54. А.В. Геоинформатика / А. В. Кошкарёв, B.C. Тикунов. -М.: Картгеоиздат-Геодезиздат, 1993. 213 с.
  55. П.С. Принципы построения моделей / П. С. Краснощекое, А. А. Петров. М.: Изд-во МГУ, 1983. — 264 с.
  56. М. Измерительные информационные системы / М. Краус, Э. Вошни. М.: Мир, 1975. — 312 с.
  57. С.А. Моделирование движения наземного объекта в тренажере / С. А. Курочкин, Е. В. Ларкин. // Проблемы специального машиностроения. Вып. 6. Т. 2. -Тула: ТулГУ, 2003. С. 190 — 197.
  58. С.А. Тренажер подвижного наземного объекта / С. А. Курочкин, В. Г. Нуждихин. // Приборы и управление. Тула: ТулГУ, 2003. — С. 57 -50.
  59. С.А. Об одном подходе к разработке тренажеров наземных комплексов / С. А. Курочкин. // Приборы и управление. — Тула: ТулГУ, 2003.-С. 41−47.
  60. С.А. Создание моделей объектов при проектировании тренажеров / С. А. Курочкин, А. В. Пушкин. // Проблемы специального машиностроения. Вып. 6. Т. 2. -Тула: ТулГУ, 2003. С. 188 — 190.
  61. Ларкин Е. В. Отображение графической информации / Е. В. Ларкин, И. Е. Первак. Тула: ТулГУ, 2000. — 109 с.
  62. Е. Графика для IBM PC / Е. Лапшин М.: Солон, 1995. — 228с.
  63. М.В. Эффективный алгоритм, реализующий замкнутый набор булевых операций над множествами многоугольников на плоскости / М. В. Леонов, А. Г. Никитин. / Препринт Института систем информатики СО РАН № 46. 1997.20 с.
  64. А.Н. Переработка информации человеком в ситуации выбора / А. Н. Леонтьев, Е. П. Кринчик. // Инженерная психология. М.: МГУ, 1964.-с. 295 -325.
  65. И.И. Основы построения аппаратуры отображения в автоматизированных системах / И. И. Литвак, Б. Ф. Ломов, И. Е. Соловейчик. М.: Советское радио, 1975. — 353 с.
  66. .Ф. Человек и техника / Б. Ф. Ломов. М.: Советское радио, 1966. -464 с.
  67. М.А. Аналогичность / М. А. Мамонтов. М.: Изд-во МО СССР, 1971.- 60 с.
  68. В.В. Модели связи человека с внешней средой / В.В. Ма-расанов. Кишинев.: Штиница, 1982. — 183 с.
  69. С.С. О некоторых закономерностях в работе оператора / С. С. Медведев. // Автоматика и телемеханика. 1956. — Т. 17. — № 11. — С. 985
  70. А.А. Тренажеры для обучения водителей / А. А. Мельник. -Киев: Техника, 1973. 140 с.
  71. М. Общая теория систем: математические основы / М. Месарович, JI. Такахара. М.: Мир, 1978. — 312 с.
  72. Методы инженерно-психологических исследований в авиации // Ред. Ю. П. Добро ленского. М.: Машиностроение, 1975. — 280 с.
  73. Моделирование в тренажерных системах // Сб. Ин-та проблем моделирования в энергетике АН УССР. Киев: Наукова Думка, 1990. — 156 с.
  74. В.А. Моделирование технических систем / В. А. Мозжечков. Тула: ТулГТУ, 1992. — 96 с.
  75. Натурный эксперимент / Н. И. Баклашов, и др. М.: Радио и связь, 1982.-300 с.
  76. Е.А. Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики / Е. А. Никулин. БХВ-Петербург, 2005. — 560 с.
  77. И.Б. О моделировании сложных систем / И. Б. Новик. М.: Мысль, 1965. — 325 с.
  78. Е.Ф. Вычислительные системы обработки изображений / Е. Ф. Очин. Л.: Энергоатомиздат, 1989. — 132 с.
  79. Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений / Т. Павлидис. М.: Радио и связь, 1986. — 400 с.
  80. Ю.Б. Физико-математическое моделирование систем управления и комплексов / Ю. Б. Подчуфаров. М.: Физматгиз, 2002. — 168 с.
  81. Г. П. Инженерная психология в радиолокации / Г. П. Попов. -М.: Советское радио, 1971. 186 с.
  82. В.Ф. Математическое моделирование переработки информации оператором человеко-машинных систем / В. Ф. Присняков, Л. М. Присняков. М.: Машиностроение, 1990. — 247 с.
  83. М. Цифровое телевидение. Теория и техника / М. Птачек. -М.: Радио и связь, 1990. 528 с.
  84. Д. Математические основы машинной графики / Пер. с англ. / Д. Роджерс, Дж. Адаме. М.: Машиностроение, 1980. 204 с.
  85. Д. Алгоритмические основы машинной графики / Д. Роджерс. М.: Мир, 1989. — 504 с.
  86. РСН-88. Региональные нормы. Проектирование и строительство автомобильных дорог в Нечерноземной зоне РСФСР (с изм. 1990).
  87. Л.И. Методы подобия и размерностей в механике / Л. И. Седов. М.: Наука, 1981.-447 с.
  88. Г. А. Математическое моделирование сложных машин / Г. А. Сипайлов, А. В. Лоос. М.: Высшая школа, 1980. — 175 с.
  89. А.В. Построение объединения, пересечения и разности произвольных многоугольников в среднем за линейное время с помощью триангуляции / А. В. Скворцов. // Вычислительные методы и программирование. 2002. Т.З. С. 116−123.
  90. А.В. Триангуляция Делоне и её применение / А. В. Скворцов. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. — 128 с.
  91. Теория подобия и размерностей: Моделирование / П. М. Алабужев, и др. М.: Высшая школа, 1068. — 208 с.
  92. В.В. Физическое и математическое моделирование световых приборов /В.В. Трембан. М.: Энергия, 1977. — 144 с.
  93. Тренажерные системы / В. Е. Шукшунов, и др. М.: Машиностроение, 1981.-256 с.
  94. И.Р. Математические модели в судовых обучающих комплексах / И. Р. Фрейдзон, Л. Г. Филиппов. Л.: Судостроение, 1972. — 350 с.
  95. Л.И. Видеоинформатика. Передача и компьютерная обработка видеоинформации / Л. И. Хромов, А. К. Цыцулин, А. Н. Куликов. М.:
  96. Машиностроение, 1990. 320 с.
  97. Человеческий фактор: Эргономика комплексная научно-техническая дисциплина / Т. 1. / Ж. Кристенсен, и др. — М.: Мир, 1991. — 599 с.
  98. Человеческий фактор: Моделирование деятельности, профессиональное обучение и отбор операторов / Т. 3. / Д. Холдинг и др. М.: Мир, 1991.-302 с.
  99. Человеческий фактор: Эргономическое проектирование деятельности и систем / Т. 4. / Дж. О’Брайен, и др. М.: Мир, 1991. — 496 с.
  100. А.С. Испытания сложных систем / А. С. Шаракшанд, И. Г. Железнов. М.: Высшая школа, 1974. — 180 с.
  101. Е.В. Кривые и поверхности на экране компьютера: Руководство по сплайнам для пользователей / Е. В. Шикин, А. И. Плис. М.: Диалог МИФИ, 1996.-240 с.
  102. Юб.Штейнбух К. Автоматы и человек / К. Штейнбух. М.: Советское радио, 1967. — 490 с.
  103. Boisvert D. An integrated control view of synthetic actors / D. Boisvert, S. Mgnehat-Thalmann, D. Thalmann. // Theoretical foundations of computer graphics and CAD. Berlin: Springer-Verlag, 1988. — Pp. 277 — 283.
  104. Brown D.A. Military use seen for visual simulators / D.A. Brown. // Aviation Week and Space Technology. N. 23. — Vol. 107. — 1977. — Pp. 60−63.
  105. Brown D.A. Simulator aids aircraft / D.A. Brown. // Aviation Week and Space technology. Vol. 96. — N. 6. — 1972. — Pp. 38 — 41.
  106. Brown L.L. Visual elements in flight simulation / L.L. Brown. // Aviation, Space and Environmental Medicine. N. 9. — Vol. 47. — 1976. — Pp. 19 — 28.
  107. Grigoriadis K.M. Low order comtrol design for LMI problems using alternating projection methods / K.M. Grigoriadis, R.E. Skelton. // Automatica. 1995. -V. 32.-N. 8. Pp. 1117−1125.
  108. Handberg C.O. Advanced CGI Visual technology reshapes pilot training possibilities / C.O. Handberg. // ICAO Bulletin. N. 4. — 1977. — Pp. 11 — 19.
  109. Haxthausen B. Toward the zero hour what next for flight simulators / B.
  110. Haxthausen. // Airline Management. N. 4. — 1972. — Pp. 18 — 22.114.0'Rourke J. A new linear algorithm for intersecting convex polygons / J. O’Rourke, C.B. Chi en, T. Olson. // Computer Graphics and Image Processing. 1982. V.19. P. 384−391.
  111. Jacobs R.S. Simulator motion as a factor in flight director display evaluation / R.S. Jacobs, R.C. Williges, S.N. Poscol. // Humanity factor. — 1973. -Vol. 101.-Pp. 569−582.
  112. Lee J. Comparison of existing methods for building triangular irregular network models of terrain from grid digital elevation models / J. Lee. // Int. Journal of GIS. 1991. Vol. 5. N. 3. P. 267−285.
  113. Margalit A. An algorithm for computing the union, intersection of difference of two polygons / A. Margalit, G.D. Knott. // Computers & Graphics. 1989. Vol. 13. № 2. P. 167−183.
  114. McPhail G.D. Apollo External visual simulation display systems / G.D. McPhail. //AAIA Paper. N. 253. — 1967. — Pp. 61 — 74.
  115. Rogers G.F. Techniques for computer graphics / G.F. Rogers, R.A. Earn-shaw. Berlin: Springer-Verlag, 1987. — 512 P.
  116. Silveron S. Image processing / S. Silveron. // Computer Design 1995. -№ 10.-Pp. 137 — 139.
  117. Stein K.J. USAP plans new stress an simulators / K.J. Stein. // Aviation Week and Space Technology. Vol. 96. N. 26. — 1972. — Pp. 147 — 154.
  118. Welford A.T. On the human demands of automation, mental work, conceptual model, satisfaction and training / A.T. Welford. // Proc. of the XIV intern. Congress of Applied Psychology. Copenhagen, 1961. — V.5.
  119. Yamaguchi F. Curves and surfaces in computer aided geometric design / F. Yamaguchi. Berlin: Springer-Verlag, 1988. — 378 p.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!