Бурное развитие человечества в двадцатом веке, привело к существенному и, пожалуй, необратимому изменению облика планеты. Интенсификация промышленного производства, сельского хозяйства, внедрение информационных технологий, глобальная компьютеризация всех отраслей деятельности человека сопровождается колоссальным ростом общей энергоемкости жизненных процессов и, очевидно, существенно изменяют среду его обитания.
Реалии сегодняшнего дня диктуют необходимость учета последствий взаимодействия созданной человеком техносферы с окружающей природной средой при решении любых технических задач. Проблемы экологии и охраны окружающей среды становятся важнейшими и актуальнейшими как в научно-технической, так и в социально-экономической сферах, поскольку последствия хозяйственной деятельности человека все чаще и чаще приобретают глобальные масштабы. Сформировавшиеся на сегодняшний день методы решения проблем создания здоровых и безопасных условий труда и жизнедеятельности направлены на оптимизацию взаимодействия человека и созданных им технических средств с окружающей средой в целях сохранения его здоровья и работоспособности.
Многообразие переплетающихся между собой процессов, связывающих человеческий организм и среду его обитания, требуют комплексной оценки последствий как непреднамеренного воздействия на окружающую среду, так и целенаправленного преобразования природы [2, 199]. Поэтому решение современных экологических проблем немыслимы без участия практически всех областей научного знания и отраслей техники.
Анализ народнохозяйственных планов развития большинства стран планеты, проведённый в соответствии с программой ООН по проблемам окружающей среды [17, 20, 29, 30, 82, 95, 150, 182], показывает, что интегральные экономические показатели государств, а так же их тенденции на ближайшие десятилетия, по многим позициям не обеспечены имеющимися на планете ресурсами. В связи с этим важным обстоятельством, выбор экологической стратегии и формирование на ее основе общественного экологического сознания является на сегодняшний день необходимым, хотя и не достаточным, условием для устойчивого (квазиустойчивого) развития человеческого общества.
Традиционно к задачам экологии относят следующие направления:
— изучение закономерностей развития экологических ситуаций и факторов, на них влияющих, в историко-социально-техническом аспекте, в течение значительного временного интервала;
— анализ современного состояния экосистем и факторов, на него влияющихздесь традиционно главенствующая роль отводится экологическому мониторингу с последующей системной обработкой его данных;
— прогнозирование развития экологических ситуаций разного уровня локализации (локальных, региональных, субглобальных, глобальных) с выработкой рекомендаций по предотвращению неблагоприятных экосистемных изменений.
При этом очевидно, что достаточно устойчивое состояние экосистем возможно только при непрерывном системном контроле состояния природной среды по всем существенным факторам антропогенного воздействия.
Человеческое общество в процессе своей деятельности, направленной, прежде всего, на создание комфортных условий существования воздействует на различные компоненты природной среды: атмосферу, гидросферу и литосферу. В настоящее время такие воздействия приобретают глобальный характер, затрагивая все, без исключения, континенты нашей планеты. Анализ значительного количества публикаций геоэкологической тематики отечественного [17, 20, 3032, 35, 44, 99, 103, 105, 150, 157, 171, 187, 193] и зарубежного [200, 204, 205, 216, 217] происхождения, позволяет отметить то обстоятельство, что среди всего многообразия видов антропогенного загрязнения природной среды, можно выделить один специфический вид энергетического загрязнения, а именно, электромагнитный — вид, влияние которого можно одновременно отнести практически ко всем компонентам природной среды одновременно.
Прошедшее столетие вошло в историю как эпоха бурного развития науки и техники. Одним из величайших, эпохальных достижений человечества, в значительной степени обусловившим практически все достижения технического прогресса, является повсеместное использование электромагнитной энергии. Это привело к тому, что на сегодняшний день, источники электромагнитных полей искусственного происхождения непрерывно сопровождают человека на протяжении всей его жизни.
И в быту, и в процессе трудовой деятельности человека окружают разнообразные технические средства, создающие электромагнитные поля (ЭМП), которые обладают различными пространственно-временными характеристиками. Причем для одних технических средств генерация электромагнитной энергии является специфической особенностью, диктуемой их функциональным назначением, а для других — напротив, побочным явлением. Однако, в обоих случаях генерируемые поля являются активным фактором загрязнения окружающей среды. Отмеченные вопросы относятся к специфической области знания -«электромагнитной экологии» [26, 44, 129, 131, 132, 141, 182−185, 187, 193, 202−204, 217] и традиционно проблемы с ними связанные решаются при помощи электромагнитного мониторинга включающего в себя:
— расчетное прогнозирование электромагнитных полей, что весьма важно для стадий разработки, проектирования и размещения технических средств, являющихся источниками ЭМП [24, 129, 138, 182−185];
— инструментальный контроль электромагнитной обстановки на стадии эксплуатации объектов и их комплексов [44, 80, 128, 131, 141, 217];
— разработку мероприятий и рекомендаций по защите от ЭМП и нормализации электромагнитной обстановки [182, 185, 187].
Современному этапу развития человеческого общества, соответствует региональный характер развития всех инфраструктур [142, 150, 179], в том числе и связанных с потреблением и излучением электромагнитной энергии. Действительно, все энергоемкие объекты промышленного производства и культурной деятельности человека, в значительной степени, сосредоточены в локальных областях, поэтому требованиям более или менее полного контроля над состоянием природной среды по электромагнитному фактору, может отвечать только система, основанная на регионально-ориентированном подходе.
Следует отметить, что в задачах электромагнитного мониторинга зачастую необходим анализ поля в непосредственной близости от технических средств с учетом реальных особенностей их размещения и наличия других технических средств и материальных тел [24, 182−185], что накладывает известные трудности на корректное проведение эксперимента и воспроизводимость результатов, получаемых эмпирическим путем. Это обстоятельство, очевидно, и обуславливает повышенный, особенно в последние десятилетия, интерес к созданию методик расчетного прогнозирования электромагнитной обстановки. Инструментальные же методы традиционно используются при проверке корректности расчетных методик, а так же в случаях, когда получение исчерпывающей информации об объекте исследования, необходимой для построения корректной теоретической модели, невозможно. Данное обстоятельство существенно отличает электромагнитную экологию от других экологических направлений, в которых для оценки состояния природной среды используют в основном данные, получаемые в результате экспериментов.
Вопросы расчетного прогнозирования ЭМП излучающих технических средств телекоммуникаций достаточно хорошо изучены как в нашей стране [2525, 179, 182−185], так и за рубежом [197, 198, 206, 207, 214]. Вопросам же загрязнения окружающей среды и контроля экологической безопасности по фактору электромагнитных полей промышленной частоты в рамках решения общих проблем электромагнитной экологии уделялось явно недостаточное внимание. Существование такого «белого пятна» в электромагнитной экологии можно оправдать только тем обстоятельством, что строительство объектов энергоснабжения различного назначения и увеличение их характерных энергетических нагрузок приняло широкомасштабный характер именно в последние годы, и только сегодня эти проблемы приобрели особенную актуальность и социальную значимость.
Ежегодно в регионах России вводятся в эксплуатацию новые и реконструируются существующие объекты и технические средства системы энергоснабжения. Этот процесс принял в последнее десятилетие лавинообразный характер. Отличительной особенностью современного этапа развития региональных энергетических инфраструктур России является многократныйрост мощностей, характерных для типичных циклов жизни регионов и мегаполисов.
Проектируемые, строящиеся и вводимые в эксплуатацию современные здания и сооружения различного назначения отличаются значительной энергоемкостью и потреблением электрической энергии. Это приводит к тому, что энергетическое оборудование в больших количествах сосредотачивается на сравнительно малых площадях, линии электропередач проходят через селитебные территории. Определенный вклад в общую электромагнитную обстановку вносят так же и системы питания электротранспорта. В проектных решениях электроснабжения различных строений (жилых домов и офисных корпусов) все большее распространение получает размещение силовых трансформаторов распределительных сетей в одном из помещений этого строения. Новые высоковольтные линии электропередач все чаще реализуются в подземном исполнении, при прокладке линий непосредственно на селитебных территориях.
Известно [86, 132, 185, 204], что энергетическое оборудование, в частности, линии электропередач, сети питания и тяговые подстанции электротранспорта, силовые трансформаторы, силовые распределительные пункты создают электромагнитные поля промышленной частоты, которые вносят существенный, а зачастую и определяющий вклад в общую электромагнитную обстановку на селитебных территориях [2, 171, 183, 185, 217].
В условиях лавинообразного и часто неконтролируемого наращивания количества излучающих технических средств, в ситуациях, когда человека практически всегда и везде сопровождают электромагнитные поля антропогенного происхождения, информация о возможных источниках и масштабах электромагнитного загрязнениясвязана с принятием ответственных природоохранных, финансовых, инвестиционных и коммерческих решений при градостроительстве и проектировании электроснабжения в регионах.
Опыт показывает, что при ликвидации источников электромагнитных полей значительно возрастает коммерческая цена расположенных вблизи земельных участков и строений, и наоборот. При появлении информации о назначении таких объектов и возможном вредном воздействии электромагнитных полей наблюдается отток коммерческих интересов от строений и земель, расположенных не только на прилегающих территориях, но и расположенных на значительном расстоянии от излучающих объектов.
В то же время следует отметить, что в то время как для излучающих технических средств телекоммуникаций существует развитая система санитарной паспортизации, для энергетического оборудования подобной системы не существует, а контроль электромагнитной обстановки в настоящее время проводится эпизодически при помощи методик, лишь в некоторых случаях имеющих статус отраслевых стандартов [20, 132, 150]. Так же, для оценки состояния природной среды по факторам электромагнитного излучения телекоммуникационного оборудования в нашей стране создан ряд автоматизированных программных комплексов анализа электромагнитной обстановки [184, 185]. Для энергосистем подобных программных средств не существует.
Таким образом, несмотря на известные достижения в указанной области, в настоящее время сохраняет актуальность научно-техническая проблема разработки технологии регионального контроля природной среды по фактору электромагнитного излучения объектов энергетических систем и создания на ее основе систем автоматизированного прогнозирования. Решению данной проблемы и посвящена настоящая диссертационная работа.
Особая народнохозяйственная значимость проблем контроля среды пребывания человека по электромагнитному фактору подчеркнута Решением Коллегии Федеральной службы Роспотребнадзора от 27 ноября 2009 г., в котором определены задачи и приоритетные направления по детальному изучению электромагнитной обстановки в населенных пунктах, инвентаризации источников электромагнитных излучений, предусматривающие планомерное снижение электромагнитной нагрузки на население и создание баз данных.
В условиях усиливающегося антропогенного воздействия на природные экосистемы настоящая работа приобретает особую актуальность, поскольку направлена на создание такой технологии экологического контроля, которая на основе сбора сведений об исследуемом факторе антропогенного воздействия на окружающую среду позволяет проводить детальную оценку экологической ситуации в масштабах современного региона. Для эффективной систематизации, хранения и обработки таких сведений, которые представляют собой массивы многомерных данных, очевидно, требуются адекватные методы исследования, реализованные в рамках настоящей технологии.
Состояние вопроса в рассматриваемой области характеризуется следующими основными достижениями.
Как отмечалось выше, проблема электромагнитного мониторинга региональных энергетических инфраструктур является достаточно новой и плохо изученной, однако любая комплексная задача всегда может быть представлена в виде совокупности частных базовых задач, для решения которых существуют отработанные и в достаточной степени апробированные методы.
Так методологические основы технологий регионально контроля природной среды развиты в работах Булгакова Н. Г., Левича А. П. и Максимова В. Н. [29, 135, 199, 200].
Общие вопросы электромагнитного мониторинга антропогенных воздействий достаточно хорошо освещены как в отечественной [2, 12, 17, 20, 30−32, 35, 51, 97, 99, 103, 106, 124, 142, 150, 157, 159, 168, 171, 179, 181, 182 и др.], так и зарубежной [200, 202, 203, 205, 216, 217] литературе. Общие подходы, к сбору и обработке экологической и геоэкологической информации, разработанные и представленные в указанных работах могут быть с успехом использованы для целей настоящего диссертационного исследования.
Проблемы, методы и средства численного анализа технических средств, являющихся источниками ЭМП, в том числе и тех, для которых данное свойство не продиктовано функциональным назначением (так называемых нетрадиционных источников излучения), также достаточно полно освещены в следующей литературе [4, 5, 9, 18, 21, 23−25, 27, 41, 42, 49, 50, 101, 111, 116−120, 122, 138, 146, 147, 184, 185, 190, 194, 195, 196−198, 201,206−208,211−214].
Следует отметить, что большинство подзадач, сходных с возникающими в диссертационной работе, решено в рамках традиционной электромагнитной экологии [23−27, 97, 128, 129, 138−141, 182−185, 187, 217]. При этом большинство авторов используют методы математического моделирования, хорошо себя зарекомендовавшие при решении задач вычислительной электродинамики и теории антенн [3−5, 9, 18, 21, 23, 27, 36, 40−42, 49, 50, 101, 102, 110, 111, 116−120, 122, 137, 138, 146−149, 151−156, 160, 161, 170, 180, 184−186, 195, 196 198, 201,206−208,211−215].
Исследования биологического действия электромагнитных полей промышленной частоты, выполненные в нашей стране в 60−70х годах прошлого века [45, 132], ориентировались в основном на действие электрической составляющей, поскольку экспериментальным путем значимого биологического действия магнитной составляющей при типичных уровнях не было обнаружено. В 70-х годах для населения по электрическому полю промышленной частоты были введены нормативы, являющиеся и по настоящее время одними из самых жестких в мире [43]. Впоследствии, в 80-е годы XX столетия, на основании массовых эпидемиологических обследований населения, проживающего в условиях облучения магнитными полями высоковольтных линий, как безопасный уровень для условий продолжительного облучения, не приводящий к онкологическим заболеваниям, независимо друг от друга шведскими и американскими специалистами была рекомендована величина плотности потока магнитной индукции [204, 217]. Этот зарубежный стандарт и послужил основой для введения норматива по магнитному полю в нашей стране. Данными сведениями, практически исчерпываются современные достижения в области анализа биологического воздействия ЭМП энергетического оборудования. Тем не менее, в качестве критериев оценки электромагнитной обстановки, в настоящей работе могут выступать именно результаты упомянутых исследований.
Проблемы электромагнитного мониторинга технических средств, являющихся источниками ЭМП различного происхождения, активно изучаются с середины прошлого века. Исследованиям в этой области посвящено немало работ.
Однако большинство работ, выпущенных ранее 70-х годов, посвящены в основном, проблемам биологического воздействия и гигиенического нормирования. Фундаментальными же в области расчета ЭМП различных технических средств стали работы Шередько Е. Ю., Сподобаева Ю. М., Кубанова В. П., Маслова О. Н., Бузова A. JL, Романова В. А., Казанского Л. С. и др. [19, 23, 28, 74−77, 118−120, 150 156]. В этих работах предложены и обоснованы подходы к расчетному прогнозированию электромагнитной остановки вблизи широкого класса излучающих технических средств и их комплексов, сформулированы подходы к системному электромагнитному мониторингу. Основные результаты этих работ, подтвержденные многочисленными экспериментальными исследованиями, нашли отражение в нормативно-методических документах, утвержденных государственными органами санитарно-эпидемиологического надзора [140−144]. Так же на основе разработанных методик создан известный программный комплекс [185].
Очевидно, что общие подходы и ряд математических методов, примененные названными авторами для электромагнитного мониторинга комплексов излучающих технических средств, вполне применимы и для решения базовых задач комплексного анализа электромагнитной обстановки вблизи энергетического оборудования.
Как представляется автору, решение задачи разработки технологии регионального контроля состояния природной среды по фактору электромагнитного излучения целесообразно разбить на несколько этапов:
— систематизация сведений о технических средствах, входящих в региональную энергетическую инфраструктуру, их классификация и разбиение на качественно однородные группы, для которых применимы сходные подходы к анализу;
— разработка электродинамических моделей различных источников и групп источников, адекватных с точки зрения решения проблем, рассматриваемых в рамках диссертации;
— разработка методик измерения ЭМП, для оценки корректности предложенных теоретических моделей;
— исследование электромагнитной обстановки на реальных объектах, с использованием разработанной в диссертации методологии;
— анализ и систематизация критериев оценки электромагнитной обстановки и разработка средств хранения и визуального представления полученных данных электромагнитного мониторинга.
Предварительная оценка качественного состава источников ЭМП, входящих в энергетическую инфраструктуру региона позволяет сделать ряд заключений. Так, основными техническими средствами — «поставщиками» электромагнитной энергии, существенно влияющей на общую электромагнитную обстановку в масштабах региона, являются линии электропередач (ЛЭП), распределительные пункты системы энергоснабжения, силовые трансформаторные подстанции, а так же силовые установки и сети питания наземного и подземного электротранспорта и т. п. [217]. В связи с этим можно утверждать, что все рассматриваемые технические средства можно подразделить на две основные группы, исходя из особенностей их пространственной локализации, следующим образом:
— группу распределенных (протяженных) технических средств — один из характерных линейных размеров которых существенно преобладает над остальными — ЛЭП, линии питания электротранспорта и т. д.;
— группу сосредоточенных (локальных) технических средств — силовые трансформаторные установки, тяговые подстанции электротранспорта, распределительные пункты системы энергоснабжения.
Названные технические средства, в основном, являются источниками либо статического ЭМП, либо ЭМП промышленной частоты (ПЧ). Так как для случая ЭМП ПЧ, выполняется условие квазистационарности [154], т. е. пространственный период изменения поля оказывается значительно больше общей длины рассматриваемых проводников, то распределение амплитуды тока во всей цепи в каждый момент времени можно считать равномерным и электродинамическая задача, при расчетном прогнозировании электромагнитной обстановки может быть сформулирована аналогично статическому случаю. Иными может производится раздельно.
Вопросы расчетов ЭМП электроустановок подробно рассмотрены в работах Колечицкого Е. С. [116 — 120], Меликова H.A. [102], Филиппова A.A. [120], Тозони О. В. [190], Демирчана К. С. [49], Abou-Seada M.S. и Nasser Е. [196], Silvester Р. и Chari М. [214], а так же других авторов.
Известно, что любая электродинамическая проблема, в конечном счете представляет собой краевую электродинамическую задачу для системы дифференциальных уравнений в частных производных — уравнений Максвелла, или иных, из них выводимых — однородных или неоднородных уравнений д’Аламбера и Гельмгольца, уравнений Пуассона или Лапласа. Таким образом, принципиальная возможность расчета ЭМП любым из известных методов возникает в случаях, в которых может быть сформулирована (явно, или неявно) соответствующая полная система граничных условий [216, 156]. Из них, применительно, к задачам, поставленным в диссертационном исследовании, очевидно, необходимо рассмотреть следующие. Первое и самое распространенное граничное условие состоит в том, что должны быть известны первичные потенциалы и токи во всех проводниках (на их поверхностях или в их объемах, в зависимости от конкретной постановки задачи), образующих модель. В некоторых задачах граничное условие сводится к тому, что значение потенциала или тока проводника подлежит определению при условии, что известен его полный заряд. Так, например, в конструкциях, содержащих промежуточные экраны, не имеющие гальванического контакта с токоведущими частями устройства, заряд экранов обычно полагают равным нулю. Указанные граничные условия могут быть заданы в различных комбинациях. В соответствующей литературе принято разделение статических и стационарных полей на плоские (двумерные), плоскомеридианные (псевдодвумерные) и трехмерные [49, 117, 214]. Такой способ классификации может быть распространен и на соответствующие расчетные модели и, в значительной степени, определить выбор адекватных, для решения конкретной задачи, расчетных методов. Так, поля, образованные объемными проводниками и содержащие тонкие незамкнутые витки тока, достаточно эффективно могут быть определены в результате решения задачи в двумерной псевдодвумерной) формулировке (плоские и плоскомеридианные поля) [117, 214]. Расчет трехмерных полей таких проводников хотя и не представляет принципиальных математических трудностей, как правило, производится со значительно большими затратами машинного времени.
Практически все существующие на сегодняшний день методы расчета статических и стационарных полей вполне обеспечивают принципиальную возможность расчета потенциалов и напряженностей полей, впоследствии успешно верифицируемых. Однако, при применении различных методов оказывается существенно различным объем информации, получаемой при решении задачи, и, кроме того, различен объем вычислений, необходимых для получения численных значений искомых функций [214]. В связи с данным обстоятельством, при выборе адекватного расчетного метода, важно учесть, что при анализе поля наибольший интерес, как правило, представляет сравнительно небольшая область пространства вблизи источника. В большинстве рассматриваемых в настоящей работе задач, это область вблизи точки, в которой искомая функция принимает максимальное значение — так называемая область «сильного поля». Такой подход, позволяет ограничить область анализа до сравнительно небольших размеров, снижая при этом общую ресурсоемкость задачи, в смысле потребности производительности центрального процессора и объема оперативной памяти ЭВМ.
Решение любой задачи, по расчету ЭМП может производиться аналитически или при помощи численных методов вычислительной электродинамики [36, 154]. Содержание известных аналитических методов расчета статических и стационарных полей подробно изложено в [146, 153]. Их эффективное применение возможно в тех случаях, когда форма проводников, несущих первичные токи может быть достаточно простым образом представлена в какой либо системе координат (декартовой, цилиндрической и т. п.). Применительно к задачам, поставленным в настоящей диссертационной работе, аналитический подход целесообразен при расчете поля распределенных технических средств — линий электропередач, цепей питания электротранспорта. При этом искомые выражения для компонент векторов поля могут быть получены их известных интегралов уравнений Пуассона и Лапласа. Исключения составляют задачи анализа ЭМП подземных ЛЭП, а так же цепей питания электротранспорта в непосредственной близости транспортного средства. В первом случае на структуру и уровни поля оказывают существенное влияние реальные условия размещения, во втором случае — расположенный вблизи токоведущих частей проводящий корпус транспортного средства. В указанных задачах целесообразно уточнение решения при помощи какого-либо численного метода.
В случаях локальных технических средств, распределение первичных зарядов и токов которых весьма сложно, целесообразно применение универсальных численных методов.
В настоящее время в вычислительной электродинамике наибольшее распространение получили следующие численные методы [49, 207,214]: метод сеток, или метод конечных разностей (МКР) [40, 129, 190]- вариационные методы (ВМ) [111, 122]- метод конечных элементов (МКЭ) [38, 49, 50, 102, 145, 156, 178, 207, 214]- метод интегральных уравнений (МИУ) [21, 27, 36, 41, 116−120, 152, 170, 194, 195, 197,198,206,208,211,212]- метод эквивалентных зарядов (МЭЗ) [119,190,196].
Применительно к статическим и стационарным задачам, упомянутыми методами осуществляется численное решение уравнений Пуассона или Лапласа или эквивалентных этим уравнениям задач. Численная процедура всех этих методов сводится к составлению и решению системы линейных уравнений [36, 195, 207]. Все необходимые характеристики поля в дальнейшем могут быть вычислены на основании решения соответствующей системы линейных уравнений. Различные методы различаются между собой способом составления такой системы, видом и размерностью матрицы коэффициентов этой системы, а также способом учета граничных условий.
Названные численные методы расчета ЭМП поля обладают различными функциональными возможностями, для их применения нужны разные способы подготовки исходных данных, различается для них и время счета. Следует отметить, что задача объективного выбора расчетного метода, наиболее пригодного для решения определенного класса задач электродинамики, до настоящего времени не может считаться окончательно решенной. Такое положение объясняется целым рядом причин. Одной из них является отсутствие общепризнанных критериев сравнения эффективности методов для однотипных задач [117]. Второй причиной служит тот факт, что один и тот же метод может быть реализован различным образом. И, наконец, невозможно утверждать, что возможности какого-либо метода на сегодняшний день раскрыты исчерпывающим образом, и каждый из них имеет свои перспективы развития.
Рассмотрим различные методы вычислительной электродинамики с точки зрения их функциональных возможностей и целесообразности применения для решения поставленных в диссертации задач. В этом плане наиболее универсальными представляются МКР и МКЭ. Оба этих метода позволяют описывать поверхности границ раздела сред весьма совершенно, так как в них присутствует принципиальная возможность аналитического описания любых, сколь угодно сложных поверхностей. Учет объемного заряда и наличия внешнего поля обоими методами производится весьма эффективно [116, 207]. При этом собственно характер его распределения не играет существенной роли — он может быть задан в виде точечных, объемных или поверхностных распределений. Точно так же внешнее поле может быть описано аналитической функцией произвольного вида, или задано таблично.
Электродинамический анализ технических средств, относимых нами к группе сосредоточенных источников, неизбежно сопряжен с моделированием устройств, содержащих обмотки и конструктивные элементы, выполненные из материала с нелинейными свойствами.
Методы решения подобных электродинамических задач можно разделить на три группы. К первой группе можно отнести прямые методы, подробно описанные в работах Говоркова В. А. [40] и монографии Миролюбова H.H. и др. [146], основанные на интегрировании тока вдоль криволинейного контура, проходящего по осям всех токоведущих частей, и предполагающие получение решения в замкнутой аналитической форме. Применительно к настоящему случаю данный подход малоприменим, поскольку витки обмоток имеют сложную форму, специфическую для каждого устройства, а так же различную для каждого слоя намотки, что затрудняет вычисление возникающих при этом интегралов. Кроме того, практически невозможным становится учет нелинейных элементов конструкции.
Методы, которые мы отнесем ко второй группе, предполагают сведение исходной краевой задачи к интегральному уравнению (ИУ) (системе уравнений). Решение ряда подобных задач указанными методами продемонстрировано в монографиях Тозони О. В. [190], Колечицкого К. С. [216], а так же Никольского В. В. и Никольской Т. Н. [155]. Возможных реализаций МИУ, применительно к решению поставленной задачи, возможно множество, при этом искомой функцией может выступать и магнитный поток в магнитопроводе (эквивалентный магнитный ток) и тангенциальные компоненты векторов электрического и магнитного поля. Методы ИУ могут быть ориентированы как на аналитическое, так и на численное решение, и позволяют учитывать нелинейности. С точки зрения задач поставленных в диссертации, основным недостатком МИУ является их неуниверсальность в смысле конфигурации токоведущих обмоток, т. е. для каждого конструктивного элемента необходимо получение отдельного уравнения. Причем свойства этих уравнений могут быть различными из-за геометрических особенностей входящих в них подынтегральных выражений. Подобный недостаток имеют и прямые методы, относимые к первой группе.
Указанного недостатка лишены методы, в которых задача формулируется непосредственно для дифференциального уравнения (системы уравнений) (МКР и МКЭ). В качестве исходных могут выступать либо непосредственно уравнения Максвелла, либо получаемые из них уравнении второго порядка. Эти методы мы отнесем к третьей группе и признаем наиболее целесообразными для решения задач, поставленных в диссертации, поскольку они позволяют раздельно анализировать поля в областях устройства, заполненных средами с различными макроскопическими параметрами. Сшивание решения возможно с использованием известных граничных условий [154].
Учитывая особенности анализируемых источников, при выводе исходных уравнений можно пренебречь электромагнитной связью между обмотками, токи в которых целесообразно определять методами теории электрических и магнитных цепей. При записи же исходных уравнений найденные токи будем считать сторонними. При такой постановке задачи уравнения поля получаются аналогичными статическому случаю. Описанный подход удобен тем, что позволяет исключить из уравнений члены, учитывающие взаимное влияние. Такой подход, очевидно, позволит существенно упростить исходную задачу.
Как отмечалось выше, численное решение дифференциальных уравнений удобно проводить либо МКР, либо МКЭ. Характерной особенностью обоих методов решения дифференциальных уравнений является весьма значительная вычислительная трудоемкость. Обзор и сравнительная характеристика разностных и конечно-элементных методов решения электродинамических задач дана в работе [207]. Отмеченная работа является обобщением опыта коллектива авторов, занимавшихся разработкой универсальных программных пакетов электродинамического моделирования, таких как XFDTD, производства компании Remcom — HFSS и Maxwell, производства фирмы Ansoft. В работе отмечается преимущество метода конечных элементов при решении стационарных задач как более гибкого и экономичного. Действительно, практически все программные комплексы, ориентированные на решение статических и стационарных задач, используют именно данный метод.
Метод конечных элементов, традиционно применяемый для решения дифференциальных уравнений в задачах сопротивления материалов, строительной механики [38, 39, 102, 156], теории упругости и теплопроводности [102, 113, 178], в электродинамике появился сравнительно недавно. Причина в существенной ресурсоемкости многомерных задач, к коим относятся задачи электродинамики.
Сущность данного метода состоит в том [156], что анализируемая часть пространства разбивается на подобласти, в пределах которых решение аппроксимируется функциямиспециального вида. Сшивание отдельных функций на границах обеспечивается граничными условиями.
Следует также признать существенным, что в задачах анализа источников второго (в смысле пространственной локализации) типа возможно естественное, или путем введения дополнительных ограничений, упрощение исходных уравнений, заключающееся в раздельной формулировке задачи для электрической и магнитной составляющих ЭМП. В ряде случаев, в силу симметрии задачи возможно исключение одной пространственной координаты, т. е. переход к псевдодвумерной задаче. Так, например, в задаче расчета поля соленоида, сформулированной в цилиндрических координатах, возможно исключение азимутального угла, в силу аксиальной симметрии сердечника и обмотки. В целом МКЭ применительно к решению квазистационарных задач, сводимых к псевдодвумерным, в рамках настоящего диссертационного исследования, представляется весьма целесообразным и вполне перспективным.
Среди источников второго типа следует выделить такие устройства, для которых информация об их конструктивном исполнении не может быть получена в полной мере, по причине большого разнообразия вариантов конструктивного исполнения. К таким устройствам относятся, прежде всего, силовые распределительные пункты. Для построения их расчетных моделей представляется целесообразным приближенный подход, в основе которого лежат сведения, получаемые экспериментальным путем.
В ходе обобщения вышесказанного представляется необходимой дополнительная классификация технических средств, входящих в региональную энергетическую инфраструктуру, по применяемым в рамках технологии контроля состояния природной среды, методам моделирования. При этом выделим следующий ряд качественно однородных групп:
— распределительные устройства сетей онергоснабэ! сения — объекты систем энергоснабжения, осуществляющие распределение электрической энергии, вырабатываемой первичными источниками (ГЭС, АЭС и т. д.), между потребителями всех уровней сетевой иерархии, кроме конечных — высоковольтные линии электропередач (ВЛЭП, ЛЭП) — класс напряжения которых не ниже 6 кВпотребительские цепи низкого напряжениялинии питания электротранспорта;
— оконечные устройства сетей энергоснабжения — трансформаторные подстанции, осуществляющие преобразование электрической энергии, поступающей от высоковольтных линий электропередач, к напряжению, соответствующему следующей ступени сетевой иерархии;
— первичные объекты сетевой иерархии региональной энергосистемы — комплексы технических средств, производящие преобразование энергии неэлектромагнитной природы (механической, тепловой, гидродинамической) в энергию переменного электрического тока промышленной частоты (50Гц), и передающие ее посредством вторичных объектов сетевой иерархии распределительным устройствам сетей энергоснабжения.
— вторичные объекты сетевой иерархии региональной энергосистемы — комплексы технических средств, осуществляющие передачу электрической энергии от первичных объектов к распределительным устройствам сетей энергоснабжения (трансформаторные подстанции, осуществляющие первичное преобразование электрической энергии, а так же концентраторы — распределители).
Выбор терминологии, в данном случае, обусловлен традициями, характерными для электромагнитной экологии, сформировавшимися под влиянием сложившихся понятий телекоммуникационных систем и сетей. Использование достаточно узкой номенклатуры устройств, для целей контроля электромагнитной обстановки обусловлен, прежде всего, существенной вероятностью присутствия на селитебной территории в региональных масштабах.
Таким образом, для целей построения технологии регионального контроля природной среды по фактору электромагнитного излучения энергетического оборудования, следует отметить, что практически всем устройствам, относящимся к элементам системы энергоснабжения, как источникам ЭМП, присущи ряд специфических признаков:
— ЭМП имеет ярко выраженный стационарный, или квазистационарный характер, что позволяет рассматривать электрическое и магнитное поля как независимые друг от друга функции;
— конфигурация излучающих токов, локализованных в электрических цепях узлов моделируемых объектов, вообще говоря, достаточно сложна, что обуславливает сложную пространственную структуру ЭМПуказанное обстоятельство в большей степени присуще трансформаторным подстанциям и распределителям-концентраторам;
— присутствует сильная зависимость структуры и уровней поля от взаимного расположения отдельных частей технических средств и влияния близкорасположенных проводящих тел и иных технических средств, возможно иного функционального назначения;
— первичные и вторичные объекты иерархии энергосистемы строятся по индивидуальным проектам, и каждый из них имеет весьма специфическую конструкцию.
Отметим так же ряд соображений, на основе которых в дальнейшем будем строить элементы разрабатываемой технологии. Как отмечалось выше, при построении электродинамических моделей различных технических средств, целесообразно выбирать те расчетные методы, которые с одной стороны обладают наибольшей экономичностью в вычислительном смысле, а с другой стороны позволяют адекватно описывать электромагнитные процессы, протекающие в моделируемых системах, с учетом указанных выше особенностей.
Так для высоковольтных линий электропередач, электромагнитное поле которых создается протяженными участками многопроводных линий, целесообразно применять метод расчета, основанный на использовании интегралов уравнений Максвелла, известных в замкнутой форме. Влияние подстилающей поверхности (поверхности Земли) на структуру и уровни ЭМП при этом учитываются введением соответствующих зеркальных изображений первичных токов [204]. Использование такого относительно простого подхода к построению электродинамических моделей оправдано тем обстоятельством, что ЛЭП содержат преимущественно линейные коллинеарные токи.
Электрическое поле ЛЭП практически не зависит от нагрузки и полностью определяется напряжением. Магнитное же поле, напротив существенно зависит от нагрузки и при расчете необходимо учитывать изменяющийся характер последней. Для оценки экологической безопасности ЛЭП необходим расчет магнитного поля с учетом максимальной за год средней нагрузке. Стандартные расчеты ЭМП ВЛЭП целесообразно проводить с учетом последующего сравнения результатов с критериями принятыми в СанПиН [174−177] следующим образом:
— электрическое и магнитное поля рассчитываются на высоте 2 м от поверхности Земли, в направлении перпендикулярном линии электропередач на протяжении всего следования линии при этом необходимо учитывать возможное совместное прохождение линий различного класса напряжений, а так же их повороты и разветвления;
— магнитное поле рассчитывается при максимальной токовой нагрузке, которая определяется исходя из временного графика работы линии;
— земная поверхность при расчетах электрического и магнитного полей считается идеально проводящей безграничной плоскостью, влияние которой учитывается при помощи метода зеркальных изображений;
— расчет проводится до расстояний, превышающих размеры зоны, в которой контролируемые параметры оказываются больше своих предельно допустимых значений, регламентированных СанПиН.
ЭМП трансформаторных подстанций создается витками токов в обмотках силовых трансформаторов. Определяющее влияние на структуру и уровни ЭМП при этом оказывают размеры и конфигурация обмоток, конструкция и материал магнитопровода, а так же стены и перекрытия, присутствующие в помещении, где расположено трансформаторное и электрощитовое оборудование.
Многочисленность влияющих факторов и сложность структуры первичных токов диктует целесообразность применения для расчета численных электродинамических методов ориентированных на непосредственное решение уравнений Максвелла, таких как МКЭ.
Электрическое поле трансформаторных подстанций практически полностью экранируется арматурой помещения подстанции [217], поэтому расчет электрического поля необходимо проводить только внутри технического помещения. Магнитное поле свободностоящих (внешних) трансформаторных подстанций рассчитывается в горизонтальном сечении на высоте 2 м от поверхности Земли до расстояний, превышающих размеры зоны, в которой контролируемые параметры оказываются больше своих предельно допустимых значений, регламентированных СанПиН [174−177]. Магнитное поле встроенных трансформаторных подстанций рассчитывается в техническом помещении, а так же в примыкающих помещениях на первом и далее этажах в горизонтальных сечениях, в плоскостях отстоящих на 0.5 и 1.5 м от уровня поля.
Основной специфической особенностью первичных и вторичных объектов сетевой иерархии является то, что их конструкции специфичны и не унифицированы, что значительно усложняет систематическое расчетное прогнозирование электромагнитной обстановки.
Источниками электромагнитных полей названных технических средств, в сущности, являются электрические токи и заряды, локализованные в электрической схеме анализируемой системы. Строгий расчет поля предполагает знание пространственного расположения и ориентации всех токоведущих частей и проводников, находящихся под напряжением. Обеспечить это, в силу указанных выше причин, не представляется возможным. Поэтому предлагается приближенный подход к моделированию, при котором реальное устройство представляется точечным источником в виде совокупности электрического диполя и витка тока (магнитного диполя), моменты которых, вообще говоря, различно ориентированы в пространстве. Основанием для такого подхода служат следующие соображения:
— расстояние до точки наблюдения, как правило, значительно превышает размеры областей, где локализованы токи и заряды (это дает возможность рассматривать источник как элементарный);
— во всех случаях контур тока замкнут, поэтому, какова бы ни была конфигурация токоведущих проводников, вся их совокупность представляет собой систему витковтакая система, с точки зрения максимального значения поля, может быть представлена эквивалентным магнитным диполем, магнитный момент которого является суперпозицией магнитных моментов отдельных витков;
— во всех случаях на токоведущих проводниках имеются парные точки, между которыми определяются напряжениятакие пары точек образуют систему электрических диполей, суперпозиция электрических моментов которых есть момент некоторого одного эквивалентного диполя.
Исходные параметры такой приближенной модели определяются при помощи некоторого набора экспериментальных данных. Собственно расчет электромагнитных полей таких объектов, в силу сходного характера пространственной локализации источников электромагнитного поля, необходимо проводить аналогично трансформаторным подстанциям, руководствуясь требованиями изложенными выше. При этом необходимо учитывать то обстоятельство, что данные объекты создают как электрическое, так и магнитное поле, поскольку в их электрических цепях локализованы как высокие напряжения (сотни киловольт), так и весьма значительные по величине токи (сотни ампер).
Учет влияния материальных тел, при анализе указанных выше исключительных случаев следует проводить отдельно, руководствуясь индивидуальными соображениями.
Следует также отметить, что воздушные линии электропередач и силовые трансформаторы, помимо ЭМП ПЧ, являются источниками высокочастотных полей. Причинами данных явлений являются, соответственно, коронирование проводов [109] и частичные разряды в обмотках [169].
Оценка уровней электромагнитных полей, создаваемых короной ЛЭП, возможна в силу простоты конфигурации первичных токов, при помощи приближенного подхода, развитого в работах Казакова В. Н. [109], а так же Кима К. С., Лелевкина В. М., Токарева A.B., Юданова В. А. [115].
В случае с силовыми трансформаторами, реальные устройства могут быть представлены для моделирования в виде сетки проводников, с сосредоточенным возбуждением. Расчет распределения тока на проводниках такой модели требует решения одномерного интегрального уравнения (ИУ). Подобные задачи широко известны в соответствующих областях теории антенн. Применительно к целям, поставленным в диссертационной работе, наиболее удобным и перспективным представляется подход на основе так называемого тонкопроволочного приближения [27, 36, 208]. Действительно, сетка, аппроксимирующая реальное техническое средство, состоит из проводников, размеры и форма поперечного сечения которых не имеют значения, а методы решения электродинамических задач на основе тонкопроволочного приближения достаточно хорошо изучены и относительно легко алгоритмизируются.
Перечисленные задачи и выбранные методы их решения позволяют получить данные об электромагнитной обстановке, созданной комплексом технических средств, составляющих энергосистему региона.
Как отмечалось выше, данные об электромагнитной обстановке в масштабах региона представляют собой массивы данных, значительного объема. При этом весьма существенным обстоятельством, отличающим такие данные от результатов, получаемых в иных формах экологического мониторинга, является «генетическая» привязанность к географическим координатам. Действительно, области «сильного поля» энергетического оборудования, очевидно оказываются локализованными вблизи мест расположения технических средств — источников, а результирующая электромагнитная обстановка образует сложную пространственную картину, привязанную к рельефу местности.
Иными словами, неотъемлемой частью технологии регионального контроля природной среды по фактору электромагнитного поля, является частная технология визуализации и графической обработки геоэкологической информации.
Применение геоинформационных технологий при региональном экологическом контроле в последние годы стало стандартным решением. Вопросам, связанным с геоэкологическим картографированием посвящены работы.
Берлянта A.M. [16], Полякова М. М. [157], Прогуловой Т. Б. [168], Мясоедова Б. В. [179], а так же ряда других авторов. Общие подходы и примененные способы представления векторных и матричных данных на электронных картах могут быть с успехом применены для реализации целей, поставленных в настоящей диссертации.
Использование геоэкологического картографирования, в рамках данной работы, весьма целесообразно еще и ввиду того обстоятельства, что практически во всех крупных регионах России в настоящее время созданы и развиваются комплексные геоинформационные системы, в том числе и экологической направленности. Присутствие в данных системах компонентов, содержащих информацию об экологической обстановке по фактору электромагнитного излучения, очевидно, крайне желательно.
Для достижения поставленной цели в настоящей диссертационной работе выполнена следующая программа исследований.
1. Систематизация сведений о технических средствах, являющихся источниками ЭМП в региональных энергетических системах. Выделение в их составе качественно однородных групп по признакам пространственной локализации и характеристикам излучаемого ЭМП, а так же адекватным методам контроля ЭМП.
2. Разработка электродинамических моделей элементов энергетических систем в соответствии с принятой классификацией.
3. Исследование электромагнитных полей реальных объектов, функционирующих в Самарской области.
4. Разработка оценочных методов контроля высокочастотных ЭМП, создаваемых короной высоковольтной ЛЭП в равновесном состоянии и электрическими разрядами в конструктивных элементах силовых трансформаторов.
5. Разработка методики измерения ЭМП элементов энергетической инфраструктуры региона. Экспериментальные исследования ЭМП некоторых объектов системы энергоснабжения Самарской области. Оценка корректности разработанных методов расчетного прогнозирования.
6. Разработка технологического алгоритма контроля состояния природной среды по фактору электромагнитного излучения объектов энергетических систем.
7. Построение фрагментов геоинформационной системы электромагнитной безопасности энергетической инфраструктуры Самарской области.
Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, заключения, списка литературы и приложений.
5.4. Выводы по разделу 5.
В данном разделе проведен анализ критериев оценки электромагнитной обстановки в регионе с точки зрения целей электромагнитной безопасности.
Разработан алгоритм технологии регионального контроля природной среды по фактору электромагнитного излучения с учетом зависимости излучения от режима работы источника, обеспечивающие расчетное прогнозирование пространственного распределения уровней электромагнитных полей при типичных и экстремальных сочетаниях режимов работы источников.
Рассмотрены принципы визуализации данных экологического мониторинга с использованием геоинформационных технологи.
Приведены фрагменты электронных карт, отражающих результаты проведенных в диссертации исследований.
Результаты, приведенные в настоящем разделе, опубликованы в [61, 63, 67, 68−70, 73, 76, 79, 80, 82, 84, 85, 88, 89−92, 95−97]. я о Л.
К) к м о Й к я я я р 9 я я н я о ч о я о «аз О я тз.
— 1 ю ш Я о о о я о ЯС я о 1=1 о н ю я я я я.
Х= 5 450,90 ш У= 9 207,51 т.
ССКИИ.
Карта 2000 — [D:ASPIRANTGEOINFGORODmapsдомики.МАР] домики" 1:100 000 Листов :1.
Объектов: 7 527 610 (отображено I выделено).
1: 500 [домики (объектов: 75 277).
0 Файл Правка Вид Поиск Задачи База Масштаб Параметры Окно Помощь.
В диссертационной работе получены следующие научные результаты.
1. Проведена систематизация сведений о технических средствах, являющихся источниками ЭМП в региональных энергетических системах. В их составе определены две качественно однородные группы по признакам пространственной локализации и характеристикам излучаемого ЭМП, а так же адекватным методам регионального контроля ЭМП:
— группа линейных (распределенных) источников;
— группа локальных (сосредоточенных) источников.
К линейным источникам ЭМП отнесены локальные участки цепей энергоснабжения — воздушные и подземные линии электропередач, линии питания наземного и подземного электротранспорта. К локальным источникам автор отнес силовые распределительные пункты, трансформаторные подстанции, тяговые подстанции системы питания электротранспорта.
2. Разработаны электродинамические модели элементов энергетических систем в соответствии с принятой классификацией.
С точки зрения электродинамического моделирования объекты региональных энергосистем можно подразделить на три группы:
— воздушные линии электропередач и линии питания электротранспортадля электродинамического моделирования здесь применен подход, основанный на использовании метода зеркальных изображений и замкнутых интегралов уравнений Пуассона;
— подземные линии электропередач, трансформаторные подстанции, линии питания электротранспорта в непосредственной близости транспортного средства. Для таких источников разработана методика электродинамического моделирования, в основу которой положен метод конечных элементов для стационарных уравнений второго порядка эллиптического типа. Автором сформулированы допущения, позволяющие понижать размерность решаемой краевой задачи.
— первичные и вторичные объекты системы энергоснабжения, концентраторы распределители — технические средства, относимые к локальным источникам ЭМП, но имеющие неунифицированную конструкцию. Для анализа таких перспективной автоматизированной системы. На всех этапах работы проведены тестовые расчеты, подтверждающие работоспособность программ. Расчеты проводились на примере реальных объектов, эксплуатирующихся, либо вводимых в эксплуатацию на территории г. Самары и Самарской области. Корректность результатов полученных при помощи расчетов подтверждена экспериментальными исследованиями.
7. Построены фрагменты геоинформационной системы электромагнитной безопасности энергетической инфраструктуры Самарской области.
В результате проведенных работ создано четыре слоя электронной карты:
— воздушные линии электропередач;
— электромагнитные поля воздушных линий электропередач;
— трансформаторные подстанции;
— электромагнитные поля трансформаторных подстанций.
Таким образом, цели, поставленные в диссертационном исследовании, достигнуты полностью.
Все вычислительные процедуры, предложенные в диссертации, реализованы в виде программных модулей, которые в дальнейшем составят основу перспективной автоматизированной системы.
На всех этапах работы проведены тестовые расчеты, подтверждающие работоспособность программ. Расчеты проводились на примере реальных объектов, эксплуатирующихся, либо вводимых в эксплуатацию на территории г. Самары и Самарской области. Корректность результатов полученных при помощи расчетов подтверждена экспериментальными исследованиями.
Итоговые результаты экологического контроля состояния природной среды по фактору ЭМП, создаваемого элементами региональной энергосистемы, представлены в виде слоев электронной карты, вошедших в ГИС ЕЦКО.
Следует отметить, что при дальнейшем рассмотрении проблемы наряду с предложенным, чисто детерминистским подходом к электродинамическому моделированию технических средств системы энергоснабжения, следует применять методы вероятностного моделирования, которые позволят учесть не.