Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка алгоритмов структурного синтеза зубчатых механизмов

Диссертация: Разработка алгоритмов структурного синтеза зубчатых механизмов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Проектирование механизмов — сложный многоэтапный творческий процесс. Состав и последовательность этапов проектирования не зависит от целевого назначения проектируемого механизма, а логика процесса проектирования инвариантна к способу проектирования — традиционному или автоматизированному. Основным этапом проектирования механизмов, на котором базируются все последующие этапы, является структурный… Читать ещё >

Разработка алгоритмов структурного синтеза зубчатых механизмов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ МЕТОДОВ СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Проблема структурного синтеза зубчатых механизмов и этапы её решения до настоящего времени
      • 1. 1. 1. Синтез зубчатых механизмов методом инверсии
      • 1. 1. 2. Методы синтеза, основанные на символьном обозначении структур
      • 1. 1. 3. Элементарно-базисные схемы соосньгх передач
      • 1. 1. 4. Методы синтеза сложных зубчатых механизмов как совокупности простейших структур
      • 1. 1. 5. Подходы к структурному синтезу зубчатых механизмов на основе универсальной структурной системы
    • 1. 2. Выводы по обзору и постановка задач исследования
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ УНИВЕРСАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ
    • 2. 1. Структурные модели зубчатых механизмов
    • 2. 2. Алгоритм определения основных параметров структуры зубчатых механизмов
    • 2. 3. Особенности синтеза структур плоских стержневых цепей
    • 2. 4. Обобщение алгоритма синтеза структур плоских кинематических цепей в древо приемов и процедур структурного синтеза
    • 2. 5. Конвертирование схем плоских стержневых цепей в схемы зубчатых механизмов
    • 2. 6. Выводы
  • 3. ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ СИНТЕЗА СТРУКТУР ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ НА ЧАСТНЫХ ЗАДАЧАХ
    • 3. 1. Компьютерный синтез плоских стержневых цепей
    • 3. 2. Критерии отбраковки структур плоских стержневых цепей
    • 3. 3. Примеры применения разработанных алгоритмов структурного синтеза зубчатых механизмов
      • 3. 3. 1. Синтез трехзвенных зубчатых механизмов
      • 3. 3. 2. Синтез четырехзвенных рядовых и планетарных зубчатых механизмов
      • 3. 3. 3. Синтез простейших дифференциальных механизмов
      • 3. 3. 4. Синтез пятизвенных зубчатых механизмов
      • 3. 3. 5. Синтез шестизвенных зубчатых механизмов
    • 3. 4. Выводы
  • 4. СТРУКТУРЫ МНОГОСАТЕЛЛИТНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ
    • 4. 1. Анализ структур многосателлитных планетарных механизмов
    • 4. 2. Проблема статической определимости многосателлитных планетарных механизмов
    • 4. 3. Уравнительные механизмы многосателлитных планетарных передач
    • 4. 4. Новые подходы к синтезу самоустанавливающихся многосателлитных планетарных механизмов
    • 4. 5. Синтез зубчатых групп нулевой подвижности
    • 4. 6. Кинетостатика самоустанавливающегося трехсателлитного планетарного механизма
    • 4. 7. Выводы

Зубчатые механизмы являются одним из наиболее широко применяемых в технике видов механизмов. За более чем столетний период индустриального создания и эксплуатации зубчатого зацепления накоплен богатый опыт, позволяющий выпускать зубчатые редукторы высокого качества, обладающие задаваемыми ресурсом и надежностью. Однако следует отметить, что вполне просматриваемыми резервами в редукторостроении является поиск иных, ранее неизвестных кинематических цепей, а также методов их структурного синтеза и анализа, позволяющих улучшить качественные показатели этих механизмов.

Проектирование механизмов — сложный многоэтапный творческий процесс. Состав и последовательность этапов проектирования не зависит от целевого назначения проектируемого механизма, а логика процесса проектирования инвариантна к способу проектирования — традиционному или автоматизированному. Основным этапом проектирования механизмов, на котором базируются все последующие этапы, является структурный синтез кинематических цепей, поскольку дальнейшие действия — выбор размеров и материала деталей будущего механизма, кинематический анализ и т. д., как правило, не могут существенно изменить основные свойства создаваемого механизма.

Развитие автоматизированного проектирования механизмов является задачей весьма актуальной и ее разрешение может привести к серьезным экономическим выгодам. Практика показывает, что наиболее широко используемым методом структурного синтеза зубчатых механизмов по-прежнему остается традиционный, предполагающий не создание новых схем, а выбор из уже известных и изученных схем механизмов, осуществляемый на основании анализа справочных данных по отдельным видам механизмов, научной и патентной литературы. Недостатками традиционного синтеза являются: 1) зависимость результатов от опыта и интуиции конструктора- 2) утомительный и однообразный характер умственной работы- 3) субъективность результатов и т. д.

Рациональный выбор структуры механизма должен осуществляться среди полного множества возможных вариантов, и, в большинстве случаев, возможен только с помощью компьютера, что требует разработки соответствующих алгоритмов и программ.

Целью работы является развитие теоретических закономерностей структурного синтеза механизмов с целью поиска новых и совершенствования известных структур зубчатых механизмов.

Задачи работы. Для достижения поставленной цели были сформулированы следующие задачи:

• обоснование структурной адекватности зубчатых механизмов и плоских стержневых кинематических цепей с парами четвертого и пятого классов;

• аналитическое обоснование полной разрешимости задачи и разработка алгоритмов структурного синтеза плоских стержневых кинематических цепей с парами четвертого и пятого классов;

• разработка процедур конвертирования плоских стержневых кинематических цепей в зубчатые механизмы любой сложности;

• разработка методики и алгоритмов компьютерного структурного синтеза зубчатых механизмов и приемов отбраковки вырожденных и повторяющихся структур;

• постановка проблемы многосателлитности планетарных зубчатых механизмов и разработка методики её разрешения.

Объектом исследования является плоские зубчатые механизмы.

Методы исследования. В работе использованы известные методы теории механизмов и машин, в частности метод структурного синтеза с использованием универсальной структурной системы проф. Л. Т. Дворникова и объектно-ориентированный метод компьютерного синтеза структурных схем плоских рычажных механизмов, а также методы комбинаторики.

Достоверность результатов работы подтверждается.

• использованием предлагаемых алгоритмов при нахождении многообразия структурных схем зубчатых механизмов как ранее известных, так и новых;

• работоспособными компьютерными программами, которые реализуют разработанные алгоритмы структурного синтеза;

• новыми многосателлитными планетарными механизмами, оригинальность структуры которых подтверждена патентами РФ: «Самоустанавливающийся планетарный механизм» (патент № 2 342 573), «Уравновешенный самоустанавливающийся планетарный механизм» (патент № 2 397 384), «Самоустанавливающийся планетарный механизм» (решение о выдачи патента по заявке № 2 010 108 197).

На защиту выносятся следующие научные положения:

• применение структурных моделей зубчатых механизмов в виде плоских стержневых механизмов имеет существенные преимущества по сравнению с непосредственным синтезом структур зубчатых механизмов;

• использование аппарата виртуализации на этапе синтеза структур плоских стержневых механизмов позволяет использовать технологию автоматизированного синтеза плоских шарнирных систем, а также гарантировать синтез полного множества возможных структур и формализовать процесс отбраковки заведомо неработоспособных и изоморфных структур;

• разработанные алгоритмы структурного синтеза зубчатых механизмов, основанные на использовании универсальной структурной системы и автоматизированной технологии синтеза шарнирных систем, позволяют формировать гарантированно полное множество структур зубчатых механизмов по заданным структурным параметрам;

• предложенная методика структурного синтеза многосателлитных планетарных передач, позволяет создавать самоустанавливающиеся механизмы.

Научная новизна исследования заключается в конкретном целенаправленном развитии теории структурного синтеза зубчатых механизмов, в разработке алгоритмов формирования гарантированно полного многообразия структур зубчатых механизмов с заданными параметрами, в разработке методики структурного синтеза самоустанавливающихся многосателлитных планетарных передач, в разработке новых самоустанавливающихся многосателлитных планетарных передач, оригинальность структур которых подтверждена патентами на изобретения.

Практическое применение результатов исследования доказывается на примерах синтеза структур конкретных зубчатых механизмов. Использование разработанной методики синтеза самоустанавливающихся многосателлитных планетарных передач позволило создать новые структуры механизмов.

Апробация работы. Основные результаты исследования докладывались и представлялись на:

— семнадцатой, восемнадцатой и девятнадцатой научно-практических конференциях по проблемам механики и машиностроения (Россия, г. Новокузнецк, с 2007 по 2009 г.);

— десятой, одиннадцатой, двенадцатой и тринадцатой Всероссийской научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученных (Россия, г. Новокузнецк, с 2006 по 2009 г.);

— XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии» (Россия, г. Томск, 2008 г.) — диплом III степени за доклад;

— VIII Межрегиональной научно-практической конференции студентов и аспирантов 11 апреля 2008 г. (Россия, г. Новокузнецк, 2008 г.);

— IV Международной конференции «Проблемы механики современных машин» (Россия, г. Улан-Удэ, 2009 г.).

Публикации. Всего опубликовано по теме диссертации 17 работ, из них 2 научные статьи в журналах, входящих в перечень изданий, рекомендованных ВАК РФ- 9 публикаций в материалах Международных и Всероссийских конференций- 2 патента на изобретения и 1 решение о выдачи патента.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 107 наименований и двух приложений. Общий объем работы составляет 151 страница, включая J5 таблиц и 106 рисунков.

Основные выводы по работе:

1. Применение структурной модели зубчатых механизмов в виде плоской стержневой цепи, в отличие от традиционных методов синтеза, позволяет проанализировать полное многообразие вариантов реализации механизмов.

2. Особенностью синтеза структур плоских стержневых цепей является применение аппарата виртуализации. С целью формализации технологии структурного синтеза стержневых цепей на начальном этапе синтеза пары различных классов могут быть представлены в виде виртуальных объектов, отображающих связи между звеньями цепи независимо от их класса.

3. В основу алгоритмов компьютерного синтеза структур плоских стержневых цепей с парами IV и V классов может быть положена объектно-ориентированная технология автоматизированного синтеза структур плоских шарнирных цепей.

4. Использование методов комбинаторики позволяет формировать из плоских цепей с виртуальными парами гарантированно полные множества структур стержневых цепей с реальными парами, из которых может быть произведена отбраковка вырождающихся и изоморфных структур.

5. Звенья плоской стержневой цепи могут быть преобразованы различным образом в звенья зубчатого механизма и отличаться либо видом зубчатого зацепления (внутренним или внешним) либо количеством плоскостей, в которых расположены кинематические пары.

6. Многосателлитные планетарные механизмы имеют подвижность меньше единицы и являются статически неопределимыми системами. Они функционируют с принуждением. Для устранения этого дефекта необходима корректировка их структур.

7. Методика синтеза структур самоустанавливающихся многосателлит-ных планетарных передач может быть основана на использовании структурных групп нулевой подвижности, имеющих необходимые структурные свойства.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Д.А. Дискретная математика и комбинаторика Текст. / Джеймс А. Андерсон. Пер. с англ. — М.: Издательский дом «Вильяме», 2004.-960 е.: ил.
  2. , A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет Текст. / A.C. Антонов. Изд. 2-е, перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, 1975. -480 с.
  3. , М.И. Редукторы. Конструкции и расчет Текст. / М.И. Анфи-мов. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1993. — 463 с.
  4. , И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов Текст. / И. И. Артоболевский. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 640 с.
  5. , П.Д. Механические передачи с адаптивными свойствами Текст. / П.Д. Балакин- ОмГТУ. Науч. изд. — Омск: Изд-во ОмГТУ, 1996. — 144 с.
  6. , П.Д. Синтез механических передач с адаптивными свойствами Текст.: автореф. дис.. д-ра техн. наук: 05.02.18 / Павел Дмитриевич Балакин- Новосиб. гос. техн. ун-т. Новосибирск, 1994. — 34 е.
  7. , П.Д. Типовые структурные схемы и динамические модели движения механических автовариаторов Текст. / П. Д. Балакин, И. П. Згонник // Омский научный вестник. Омск, 2007. — Вып. 2 (56). — С. 7274
  8. , И.А. К вопросу о синтезе сложных планетарных механизмов Текст. / И. А. Болотовский, О. Ф. Васильева, Б. И. Гурьев, Т. В. Жукова, Л. Л. Русак // Вестник машиностроения. 1997. — № 8. — С. 6−11.
  9. , И.А. Планетарные зубчатые механизмы с одновенцовыми сателлитами (методика синтеза схем коробок скоростей) Текст. / И. А. Болотовский, О. Ф. Васильева, Т. В. Жукова, JI.JI. Русак // Вестник машиностроения. — 2002. — № 2. .
  10. , И.А. Планетарные зубчатые механизмы с одновенцовыми сателлитами (двухрядные коробки скоростей) Текст. / И. А. Болотовский, О. Ф. Васильева, Т. В. Жукова, JI.JI. Русак // Вестник машиностроения. 2003. — № 1. .
  11. , И.А. Планетарные зубчатые механизмы с одновенцовыми сателлитами (трехрядные коробки скоростей) Текст. / И. А. Болотовский, О. Ф. Васильева, Т. В. Жукова, JI.JI. Русак, А .Я. Садыкова // Вестник машиностроения. 2003. — № 5. .
  12. , И.А. Трехрядные планетарные механизмы с одновенцовыми сателлитами (выбор схемы редуктора) Текст. / И. А. Болотовский, JI.A. Атрощенко, О. Ф. Васильева, Т. В. Жукова, JI.JI. Русак // Вестник машиностроения. 2001. — № 1. — С. 3−10.
  13. , Д.П. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин Текст. / Д. П. Волков, А. Ф. Крайнев. М.: Машиностроение, 1968. — 272 с.
  14. , Д.П. Трансмиссии строительных и дорожных машин. Справочное пособие Текст. / Д. П. Волков, А. Ф. Крайнев. М.: Машиностроение, 1974.-424 с.
  15. , Э.Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами. Обобщенная теория и проектирование Текст. / Э. Б. Булгаков. М.: Машиностроение, 1974. — 264 с.
  16. , Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник Текст. / Э. Б. Булгаков. — М.: Машиностроение, 1987. — 256 е.: ил.
  17. , Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач Текст. / Э. Б. Булгаков. М.: Машиностроение, 1995. — 320 с.
  18. , Э.Б. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах. Справочник по геометрическому расчету Текст. / Э. Б. Булгаков, Л. М. Васина. -М.: «Машиностроение», 1978. 174 е., ил.
  19. , Л.Т. Начала теории структуры механизмов. Учеб. пособие Текст. / Л. Т. Дворников. Сибирская государственная горнометаллургическая академия. — Новокузнецк, 1994. — 102 с.
  20. , Л.Т. Задача об исключении избыточных связей в многоса-теллитных планетарных механизмах Текст. / Л. Т. Дворников,
  21. B.C. Бондаренко, B.B. Дмитриев // Проблемы механики современных машин: Материалы четвертой международной конференции- ВСТГУ. — Улан-Удэ, 2009. Т.2. — 312 с. — С. 7−10.
  22. , JI.T. К вопросу о классификации механизмов Текст. / JI.T. Дворников, A.B. Степанов // Известия ТПУ, 2009. Т. 314, № 2. — С. 3134.
  23. , П.Н. Автоматизация выбора схем планетарных коробок передач. Справочное пособие Текст. / П. Н. Иванченко, Ю. А. Сушков, А. Д. Вашец. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1974. — 232 е.: ил.
  24. , Ю.Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов Текст. / Ю. Н. Кирдяшев, А. Н. Иванов. — Л.: «Машиностроение», 1973. -351 с.
  25. , Ю.Н. Структурный синтез сложных планетарных передач Текст. / Ю. Н. Кирдяшев // Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы кинематики, динамики, расчета и производства / Под ред. Н. И. Колчина. Л.: «Машиностроение», 1974. — 352 с.
  26. , С.Н. Механизмы. Справочник Текст. / С. Н. Кожевников, Я. И. Есипенко, Я.М. Раскин- под ред. С. Н. Кожевникова. Изд. 4-е, пе-рераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1976. — 784 е.: ил.
  27. , С.Н. Основания структурного синтеза механизмов Текст. / С. Н. Кожевников. Киев: Наук, думка, 1979. — 232 с.
  28. Конструкции и расчет зубчатых редукторов. Справочное пособие Текст. / Кудрявцев В. Н., Державец Ю. А., Глухарев. Е.Г.- Под ред. В. Н. Кудрявцева. Л.: «Машиностроение», 1971. — 328 е., ил.
  29. , А.Ф. Идеология конструирования Текст. / А. Ф. Крайнев. -М.: Машиностроение-1, 2003. 384 е., ил.
  30. , А.Ф. Словарь-справочник по механизмам Текст. / А. Ф. Крайнев. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987. — 560 е.: ил.
  31. , В.И. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин Текст. / В. И. Красненьков, А. Д. Вашец. — М.: Машиностроение, 1986.-271 с.
  32. , Г. Н. Редукторы. Справочное пособие Текст. / Г. Н. Краузе, Н. Д. Кутилин, С. А. Сыцко. — 2-е изд., доп. и перераб. Л.: Машиностроение, 1972.- 143 с.
  33. , М.А. Зубчатые механизмы. Математические основы выбора оптимальных схем Текст. / М. А. Крейнес, М. С. Розовский. М.: Изд. МГУ, 1965.-334 е.: ил.
  34. , М.К. Новые механизмы трансмиссий Текст. / М. К. Кристи, В. И. Красненьков. — М.: Машиностроение, 1967. 216 с.
  35. , В.Н. Планетарные передачи Текст. / Кудрявцев В. Н. — 2-е изд., перераб. и доп. Л.: «Машиностроение», 1966. — 308 е., ил.
  36. , Э.Е. Система проектирования плоских рычажных механизмов Текст. / Э. Е. Пейсах, В.А. Несторов- под ред. К. В. Фролова. М.: Машиностроение, 1988. — 232 с: ил.
  37. , A.B. Планетарные и гидромеханические передачи колесных и гусеничных машин Текст. / A.B. Петров. — М.: Машиностроение, 1966. -384 с.
  38. Планетарные передачи. Справочник Текст. / Под ред. докторов техн. наук В. Н. Кудрявцева и Ю. Н. Кирдяшева. JL: «Машиностроение» (Ле-нингр. отд-ние), 1977. — 536 е., ил.
  39. , Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. — М: Машиностроение, 1979. 334 е.: ил.
  40. , М.С. Составление одноосных регулярных зубчатых механизмов с помощью комбинаторных схем Текст. / М. С. Розовский // Доклады АН СССР, 1969. Т. 184, № 5. — С. 1064−1068.
  41. , Н.Ф. Планетарные передачи. Теория, применение, расчет и проектирование Текст. / Н. Ф. Руденко. — М.: Машгиз, 1947. 756 с.
  42. , А.Э. Разработка методов структурного синтеза сложных зубчатых механизмов Текст. / А. Э. Садиева // Автореф. дис. .докт. техн. наук: 05.02.18-Бишкек, 2010. -31 с.
  43. , А.Я. Структурный синтез планетарных зубчатых коробок передач с одновенцовыми сателлитами Текст. / А. Я. Садыкова // Ав-тореф. дис.. канд. техн. наук: 05.02.18 Уфа, 2006. — 19 с.
  44. , К.Б. Синтез схем многоскоростных комбинированных коробок передач с неподвижными и подвижными осями зубчатых колес Текст. / К. Б. Саламандра // Автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.02.18 -М., 2009. -23 с.
  45. , К.Б. Синтез схем многоскоростных передач последовательным подключением однотипных по структуре модулей Текст. / К. Б. Саламандра // Вестник научно-технического развития. — 2010. № 1 (29).-С. 17−25.
  46. , М.В. Структура механизмов Текст. / М. В. Семенов. М.: Физматгиз, 1959. — 284 с.
  47. , М.В. Теория одно- и двухступенчатых планетарных передач Текст. / М. В. Семенов. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1966.- 164 е.: ил.
  48. , A.B. Виртуализация в задачах компьютерного синтеза структур механизмов Текст. / A.B. Степанов // Вестн. КузГТУ, 2007. — № 2(66). С. 47−50.
  49. , A.B. Идентификация структурных схем плоских кинематических цепей с вращательными парами пятого класса Текст. / A.B. Степанов // Вестн. КузГТУ, 2008. № 2 (66). — С. 75−78.
  50. , A.B. Компьютерный синтез структур механизмов. Плоские цепи с парами пятого класса Текст. / A.B. Степанов, Л. Т. Дворников. -Кемерово: Кузбассввузиздат, 2007. 164 с.
  51. , A.B. О порядке применения параметров при автоматизированном синтезе структурных схем Текст. / A.B. Степанов // Вестн. КузГТУ, 2007. № 6(64). — С. 110−114.
  52. , A.B. О специфицировании в задачах структурного синтеза механизмов Текст. / A.B. Степанов // Вестн. КузГТУ, 2009. № 4. — С. 23−28.
  53. , A.B. Объектно-ориентированная технология компьютерного синтеза структур плоских рычажных механизмов Текст. / A.B. Степанов // Вестн. КузГТУ, 2007. № 6(64). — С. 105−110.
  54. , A.B. Пакет прикладных программ для автоматизированного синтеза структур плоских шарнирных систем Текст. / A.B. Степанов // Вестн. КузГТУ, 2008. № 2 (66). — С. 68−75.
  55. , A.B. Решение универсальной структурной системы проф. Л. Т. Дворникова Текст. / A.B. Степанов // Вестник КузГТУ, № 3(61). Кемерово, 2007. — С. 43−47
  56. , A.B. Фильтрация вариантов в задачах компьютерного синтеза структур плоских шарнирных систем Текст. / A.B. Степанов // Вестн. КузГТУ, 2008. № 4 (68). — С. 84−90.
  57. , A.B. Методика автоматизированного синтеза структур зубчатых механизмов Текст. / A.B. Степанов, В. В. Дмитриев // Вестник Кузбасского государственного технического университета. — Кемерово, 2008.-№ 4.-С. 91−95.
  58. , Ю.А. Графы зубчатых механизмов Текст. / Ю. А. Сушков. -JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. —215 е., ил.
  59. , В.А. Дифференциальные передачи с односторонними динамическими связями Текст. / В. А. Умняшкин, В. А. Буторин, Э. В. Каверина // Вестник ИжГТУ. 2006. — № 3. — С. 34−37.
  60. , В.А. Синтез замкнутых многопоточных передач дифференциального типа Текст. / В. А. Умняшкин, В. А. Буторин, А. Н. Филькина. // Вестник ИжГТУ, 2006, № 2. — С. 22−24
  61. , Л.И. Атлас конструкций редукторов Текст. / Л.И. Цехно-вич, И. П. Петриченко. 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк., 1990. -151 с.
  62. , В.П. Символические изображения планетарных и дифференциальных механизмов Текст. / В. П. Черенин // Известия АН СССР. ОТН, 1958. -№ 1. С. 34−43
  63. Шац, Я. Ю. Основы проектирования оптимальных соосных передач Текст. /Я.Ю. Шац. -М.: Машгиз, 1961. -204 е.: ил.
  64. Шац, Я. Ю. Проектирование оптимальных соосных передач на ЭЦВМ Текст. / Я. Ю. Шац, Р. В. Слоневский, Е. С. Шох. М.: Машиностроение, 1965.-248 е.: ил.
  65. , В.Б. Множество производных кинематических схем планетарных коробок передач Текст. /В.Б. Шеломов // Теория Механизмов и Машин. 2010. — № 2 (8). — С. 49−58.
  66. , В.Б. Структурный синтез кинематических схем планетарных коробок передач Текст. / В. Б. Шеломов // Теория Механизмов и Машин. 2010. — № 1 (8). — С. 52−61.
  67. , В.Б. Два частных случая решения основной задачи синтеза 3-степенных коробок передач Текст. / В. Б. Шеломов // Теория механизмов и машин. СПб., 2009. — № 1 (7). — С. 27−31.
  68. , В.Б. Автоматизация изображения схем планетарных коробок передач транспортных машин Текст. / В. Б. Шеломов // Научно-технические ведомости СПбГТУ. СПб., 2004. — № 4 (38). — С.32−40.
  69. , В.Б. Перебор структур планетарных коробок передач Текст. / В. Б. Шеломов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. СПб., 2005. — № 2 (40). — С. 205−210.
  70. , В.Б. Структурный метод определения планарности кинематических схем коробок передач транспортных машин Текст. / В. Б. Шеломов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2005.-№ 5.-С. 31−40.
  71. , В.В. Основы проектирования машин Текст. / В.В. Шело-фаст. М.: Изд-во АПМ, 2004. — 472 с.
  72. Brown, Henry T. 507 Mechanical Movements: Mechanisms and Devices Text. / Henry T. Brown. Dover Publications, 2005. — 128 p.
  73. Budynas, R. Shigley’s Mechanical Engineering Design, Eighth Edition Text. / Richard Budynas, Keith Nisbett. 8th ed. — McGraw-Hill, 2006. -1088 p.
  74. Dudley, Darle W. Handbook of Practical Gear Design Text. / Darle W. Dudley, Stephen P. Radzevich. CRC Press, 1994. — 688 p.
  75. Klebanov, Boris M. Machine elements: life and design Text. / Boris M. Klebanov, David M. Barlam, Frederic E. Nystrom. — CRC Press, 2008. — 454 p.
  76. Law, Ivan. Gears & Gear Cutting Text. / Ivan Law. — Trans-Atlantic Publications, 1987. — 136 p.
  77. Maitra, Gitin M. Handbook of Gear Design Text. / Gitin M. Maitra. 2nd ed. — McGraw-Hill, 1994. — 536 p.
  78. McCarthy, J. Michael. Geometric Design of Linkages Text. / J. Michael McCarthy, Gim Song Soh. 2nd ed. — Springer, 2010. — 448 p.
  79. Mechanical Engineers' Handbook, Materials and Mechanical Design Text. / Edited by Myer Kutz. 3rd ed. — JohnWiley&Sons, 2005. — 1360 p.
  80. Norton, Robert L. Machine Design: An Integrated Approach Text. / Robert L. Norton. 3rd ed. — Prentice Hall, 2005. — 984 p.
  81. Sandier, B. Z. Robotics: designing the mechanisms for automated machinery Text. / Ben-Zion Sandier. 2nd ed. — Academic Press, 1999. — 444 p.
  82. Sandor, George N. Advanced Mechanism Design: Analysis and Synthesis Vol. II Text. / George N. Sandor, Arthur G. Erdman. Prentice Hall, 1984. -688 p.
  83. Sclater, Neil. Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook, Fourth Edition Text. / Neil Sclater, Nicholas S. Chironis. 4th ed. — McGraw-Hill, 2006.-512 p.
  84. Standard Handbook of Machine Design Text. / Joseph Shigley, Charles Mischke, Thomas Brown. McGraw-Hill, 2004. — 1200 p.
  85. Stokes, Alec. Manual gearbox design Text. / Alec Stokes. ButterworthHeinemann, 1992. — 172 p.
  86. Tsai, Lung-Wen. Mechanism Design: Enumeration of Kinematic Structures According to Function Text. / Lung-Wen Tsai. CRC Press, 2000. — 328 p.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!