Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Исследование комбинированных планетарно-волновых механизмов

Диссертация: Исследование комбинированных планетарно-волновых механизмов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Конструктивная схема исследуемого комбинированного планетарно-волнового механизма (КПВМ) показана на рис. 1.1. Он состоит из параллельно соединенных кривошипно-планетарной и волновой зубчатой передачи с генератором волн внешнего деформирования. Генератор волн, являющийся механизмом параллельных кривошипов, состоит из двух кольцевых шайб (4, 5) их внутренние поверхности деформируют гибкое… Читать ещё >

Исследование комбинированных планетарно-волновых механизмов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Обзор литературы и задачи исследования
    • 1. 1. Структурный анализ механизмов
    • 1. 2. Исследования геометрии волновых зубчатых передач
    • 1. 3. Исследования геометрии эвольвентных зубчатых передач внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубьев
    • 1. 4. Исследования по силовому расчету волновых и зубчатых передач
    • 1. 5. Анализ литературного обзора. Постановка цели и задачи исследования
  • 2. Структурный анализ комбинированного планетарно-волнового механизма
  • 3. Геометро-кинематическое исследование комбинированного планетарно-волнового механизма
    • 3. 1. Основные требования, предъявляемые к геометро-кинематическому расчету комбинированного планетарно волнового механизма
    • 3. 2. Геометрический расчет зацеплений в комбинированном планетарно — волновом механизме
      • 3. 2. 1. Граничные условия, определяющие область существования передачи с внутренним эвольвентным зацеплением
      • 3. 2. 2. Граничные условия, определяющие область существования ВЗП
      • 3. 2. 3. Область существования КПВМ
      • 3. 2. 4. Определение области существования КПВМ без учета влияния параметров режущего инструмента
    • 3. 3. Последовательность геометрического расчета КПВМ
    • 3. 4. Алгоритм геометрического расчета зацеплений комбинированного планетарно-волнового механизма
  • 4. Силовой расчет комбинированного планетарно-волнового механизма
    • 4. 1. Анализ основных положений силового расчета статически неопределимого механизма
    • 4. 2. Анализ уравнения кинетостатики для отдельных звеньев механизма под действием заданных сил и моментов
    • 4. 3. Дополнительные уравнения для решения задачи кинетостатики
    • 4. 4. Соотношения между реакциями в зацеплении волнового и планетарного механизмов
    • 4. 5. Силовой расчет образца исследуемого комбинированного планетарно-волнового механизма
  • 5. Коэффициент полезного действия комбинированного планетарно-волнового механизма
    • 5. 1. Схема определения КПД
    • 5. 2. Мощности потерь на трение в паре деформирующая шайба -гибкое колесо
    • 5. 3. Мощность потерь на трение во внутреннем зацеплении кривошипно-планетарной зубчатой передачи
    • 5. 4. Мощность потерь на трение в волновой передаче с внешним деформированием гибкого колеса
    • 5. 5. Мощность потерь на трение во вращательной паре (подшипник качения)
    • 5. 6. Сравнительный анализ КПД многозонных механизмов
  • 6. Экспериментальные исследования макета привода с комбинированным планетарно-волновым механизмом
    • 6. 1. Описание конструкции привода с комбинированным планетарно-волновым механизмом
    • 6. 2. Коэффициент полезного действия привода
    • 6. 3. Экспериментальное исследование мертвого хода и крутильной жесткости привода с КПВМ
  • Основные результаты работы и
  • выводы

Совершенствование следящих систем возможно за счет увеличения быстродействия и точности их приводов. Решение задач повышения кинематической точности и крутильной жесткости ведется различными путями: разработкой новых структурных и кинематических схем механизмов, рациональным выбором их геометрических и кинематических параметров, выбором материалов звеньев, точности изготовления и сборки. При этом хорошие результаты можно получить за счет увеличения в зубчатом механизме числа зон зацепления зубчатых колес и количества зацепляющихся зубьев в каждой зоне. К таким механизмам относятся планетарные и волновые передачи, имеющие многозонное и многопарное зубчатые зацепления, которые обеспечивают высокую точность и крутильную жесткость при малых габаритных размерах и массе.

Оригинальным конструктивным решением, в котором рационально сочетаются достоинства волновых и кривошипно-планетарных механизмов, является комбинированный планетарно-волновой механизм (КПВМ), защищенный авторским свидетельством [141]. Идея создания такого комбинированного механизма возникла при разработке электромеханических приводов следящих систем точного позиционирования по азимуту и углу места опорно-поворотного устройства, обеспечивающего наведение антенны. К проектируемому приводу предъявлялись требования обеспечения высокой кинематической точности, крутильной жесткости, минимального мертвого хода. Дополнительным важным условием являлось требование необратимости передачи, для обеспечения устойчивости при наведении антенны. Как показала практика многих исследований, при применении в качестве привода кривошипно-планетарной передачи (КПП) невозможно избежать люфта при малых нагрузках. Кроме этого КПП при II < 100 является обратимой передачей. При использовании в приводе волновой зубчатой передачи (ВЗП), обеспечивается необратимость передачи и малый мертвый ход, однако при увеличении нагрузки на выходном валу, превышающей номинальную, невозможно добиться требуемой крутильной жесткости из-за увеличения податливости гибкого колеса. Объединение ВЗП и КПП и использование такого комбинированного механизма в качестве редуктора, позволяет получить большие передаточные отношения при малых осевых габаритах и реализовать требуемые нагрузочную способность, крутильную жесткость и кинематическую точность. Высокие показатели качества достигаются за счет реализации многозонного и многопарного зацепления (по две зоны зацепления в планетарной и в волновой передаче). Наличие в замкнутом контуре деформируемого гибкого колеса, позволяет добиться равномерного распределения нагрузки между зонами зацепления.

Конструктивная схема исследуемого комбинированного планетарно-волнового механизма (КПВМ) показана на рис. 1.1. Он состоит из параллельно соединенных кривошипно-планетарной и волновой зубчатой передачи с генератором волн внешнего деформирования. Генератор волн, являющийся механизмом параллельных кривошипов, состоит из двух кольцевых шайб (4, 5) их внутренние поверхности деформируют гибкое колесо-кольцо 6 волновой зубчатой передачи внешнего деформирования, а на наружных поверхностях этих шайб нарезаны зубчатые венцы кривошипно-планетарного механизма. Кольцевые деформирующие шайбы установлены на трех кривошипных валиках 1, 2, 3. Зубчатые венцы с внешними зубьями на кольцевых шайбах 4, 5 зацепляются с внутренними зубьями жесткого колеса КПП 7', закрепленного на выходном валу 7. Гибкое колесо 6 с внутренними зубьями зацепляется с двумя зубчатыми колесамижестким колесом волновой зубчатой муфты 8', закрепленном в корпусе 8 и жестким колесом ВЗП 7*, закрепленном на выходном валу 7.

Рис. 1.1. Схема комбинированного планетарно-волнового механизма.

Входной энергетический поток при передаче и преобразовании энергии в таком механизме разбивается на несколько потоков, а затем вновь суммируется на выходном звене. Это позволяет существенно повысить жесткость и точность механизма, без существенного увеличения габаритных размеров и массы. При параллельной работе волновой и планетарной передачи, первый позволяет практически исключить люфт в механизме за счет податливости гибкого колеса. При малых нагрузках, когда зазоры между зубьями в зацеплении планетарной передачи еще не выбраны, нагрузку передает только волновая передача. С увеличением нагрузки, в работу включается планетарная передача. Так как планетарная передача имеет больший модуль и больший диаметр зубчатых колес, то ее жесткость больше жесткости волновой передачи. Поэтому при больших нагрузках основная ее часть передается планетарным механизмом, а меньшаяволновым.

Можно ожидать, что комбинированные планетарно-волновые механизмы по кинематической точности, мертвому ходу будут превосходить обычные многопоточные механизмы, не уступая им по КПД., крутильной жесткости и кинематической точности. Однако, для полномасштабного практического применения таких механизмов не было выполнено необходимого комплекса теоретических и экспериментальных исследований. В настоящей диссертационной работе выполнены следующие исследования: проведен структурный анализ, кинематическое и геометрическое исследование КПВМ, разработана методика и составлена программа геометрического расчета зацеплений в КПВМ, построены области существования механизма и определены рациональные значения параметров проектирования КПВМ, предложена методика, разработан алгоритм и составлена программа силового расчета механизма, разработан приближенный инженерный метод оценки коэффициента полезного действия механизма, проведены экспериментальные исследования приводов с КПВМ, направленные на создание механизма с улучшенными качественными характеристиками, создан пакет прикладных программ для проектирования КПВМ. Работа выполнена в развитие научно-исследовательских тем [73.79] и на основании государственной научно-технической программы 1997.1999 г. г. «Механика, машиноведение и системы управления».

Основные результаты работы и выводы:

1. По результатам структурного анализа КПВМ является статически неопределимым механизмом с числом избыточных связей д = 19 (при одном ведущем кривошипном вале) и д = 21 (при трех ведущих кривошипных валах). Структурное исследование методом графов позволило выявить избыточные связи, показать их местонахождение и уменьшить их число на 10.

2. Установлена связь геометрии зацепления ВЗП с геометрией внутреннего эвольвентного зацепления КПП, на основе которой разработан алгоритм геометрического расчета КПВМ.

3. В результате геометро — кинематических исследований разработаны программы построения областей существования КПВМ для определения рациональных параметров при проектировании механизмов.

4. Разработана методика силового расчета КПВМ и программы для определения сил в кинематических парах.

5. Разработан метод инженерной оценки КПД комбинированного механизма. Увеличение многозонности и многопарности зацеплений в КПВМ не уменьшает величину КПД механизма по сравнению с КПП и ВЗП за счет разветвления потока мощности. Максимальный расчетный КПД комбинированного механизма 0,7.0,8. Сравнение расчетного КПД с экспериментальным дало погрешность расхождения не выше 12%.

6. Экспериментальные исследования подтвердили работоспособность редукторов на базе КПВМ. Комбинированный механизм позволяет получить и поддерживать точность позиционирования в более широком диапазоне нагрузок, чем ВЗП или КПП при аналогичных передаточных отношениях, не уступая им по крутильной жесткости и мертвому ходу.

Показать весь текст

Список литературы

  1. И.И. Теория механизмов и машин 3-е издание. — М.: Наука, 1975.-638 с.
  2. Э.П., Исследования напряженного, деформированного состояния гибкого колеса и некоторых качественных характеристик волновой зубчатой передачи в герметизированное пространство: Автореферат дисс.. канд. тех. наук (05.02.02). М., 1971. — 16 с.
  3. Л. А. Автоматизированное проектирование передаточных механизмов в составе приводов следящих систем: Автореферат дисс.. канд. тех наук (05.13.12). М., 1991. -16 с.
  4. Э. Руководство по проектированию зубчатых передач. М.-Л.: Машкиз, 1948. -4.2. Цилиндрические прямозубые колеса внешнего и внутреннего зацепления. — 148 с.
  5. В.И. Влияние коэффициентов смещения на геометрические параметры волновой зубчатой передачи // Известия вузов. Машиностроение, — 1972. № 3. — С. 67−71.
  6. В.И. Определение рациональных параметров зубчатой передачи с двухдисковым волнообразователем путем исследования кинематики и геометрии: Дисс.. канд. тех. наук (01.02.02). М.: МВТУ, 1972. — 150с.
  7. Т.П. О геометрическом расчете передач внутреннего зацепления. // Вестник машиностроения. 1965. — № 11. — С. 12−14.
  8. И.А., Копытова О. Ф. Анализ некоторых систем расчета передач внутреннего зацепления // Теория механизмов и детали машин. (Уфа). 1975. — Вып. 2 — С. 20−26.
  9. Болотовский И. А и др. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления. Справочное пособие / Болотовский И. А., Гурьев Б. И., Смирнов В. Э., Шендерей Б. И. -М.: Машиностроение, 1977. 192 с.
  10. Д.П., Крайнев А. Ф. Волновые зубчатые передачи. Киев: Техника, 1976.- 222с.
  11. Волновые передачи: Сб. / Под ред. Н. И. Цейтлина. М.: Станкин, 1970. -462с.
  12. Волновые передачи: Сб. / Под ред. Н. И. Цейтлина, В. М. Татаищева. М.: Станкин, 1975. — 243с.
  13. Волновые передачи: Сб. / Под ред. Н. И. Цейтлина. 1976. — Вып.4. -228с.
  14. Волновые передачи: Рекомендации по инженерным расчетам / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов, Л. С. Бойко и др. М.: НИИМ, 1982. — 80.
  15. Э.Б., Дудко В. Д. Эвольвентная зубчатая передача внутреннего зацепления в обобщающих параметрах // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1970. — № 2. — С.47−54.
  16. Э.Б., Задин М. С. Область существования передачи внутреннего зацепления // Известия ВУЗов. Машиностроение- 1975.- № 2.- С.78−82.
  17. В.А. Независимый способ геометрического расчета зубчатых колес, нарезаемых долбяком // Вестник машиностроения. 1944.- № 7−8.-С.18−22.
  18. В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. М.: Машиностроение, 1969. — 432 с.
  19. Ф.Р. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах трения. М. Машиностроение, 1983. — 167 с.
  20. Конструкции и геометрический расчет волновых зубчатых передач / В. А. Гавриленко, H.A. Скворцова, Ю. И. Семин, и др. // Труды МВТУ. 1978. -№ 291, вып.- 8- Теория механизмов / Под ред. К. В. Фролова, Н. А Скворцовой. — С. 22- 33.
  21. Е.Г. Вопросы синтеза зацепления волновой зубчатой передачи //Зубчатые и червячные передачи: Сб. / Под ред. Н. И. Колчина. Л.: Машиностроение, 1974. — С. 35−41.
  22. Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л.: Машиностроение, 1969. 159 с.
  23. Д.Я. Оптимизация геометрии цилиндрической зубчатой передачи с помощью методов нелинейного программирования//Известия АНБСС. Серия физ.-техн. наук- 1969.- № 2, — С.77−81.
  24. Ю.А. Корригирование передач внутреннего зацепления // Тр. Тульского механического института 1949. — вып. 2. — С. 138−155.
  25. М.Б. О выборе параметров долбяка и колес внутреннего зацепления // Технология угольного машиностроения. 1958.- № 1.- С.20−33.
  26. Я.И. Внутреннее зацепление прямозубое и косозубое. М.: Оргаметалл, 1938. — 138 с.
  27. Я.И. Ограничения при нарезании корригированных зубчатых колес при больших смещениях исходного контура // Вестник машиностроения,-1955.-№ 4. -С.11−13.
  28. Я.И. Расчет внутреннего прямозубого эвольвентного зацепления при малой разности чисел зубьев // Расчет, конструирование и исследование передач. (Одесса). 1958. — № 1. — С. 15−29.
  29. В.В. Некоторые особенности внутреннего зацепления зубчатых передач // Вестник металлопромышленности. 1937. — № 6. -С.98−101.
  30. А.Ф. Нарезание колес внутреннего зацепления долбяками. М.: Машиностроение, 1967. — 140 с.
  31. А.И., Волков Д. П., Крайнев А. Ф. Методика расчета волновых зубчатых передач // Строительные и дорожные машины. 1969.-№ 2. -С.18−21.
  32. М.С. Исследование областей существования внутреннего зацепления и производящего контура долбяка: Дис.канд. техн. наук. М., 1975 — 171 с.
  33. М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высшая школа, 1981.-183с.
  34. Ф.К., Сахно Б. Г. Расчет на ЭЦВМ эвольвентной зубчатой передачи внутреннего зацепления с разницей зубьев zd > 1 // Вестник Киевского политехнического ин-та. Машиностроение. 1979. — № 11.-С.76−81.
  35. Испытание волновых зубчатых приводов юстировки антенн на долговечность и совершенствование их конструкций: Отчет о НИР /МВТУ им Баумана- Руковод Ф. И Фурсяк. О — 72 181- № ГР 1 830 027 235- Инв. № 1 840 038 897. — М., 1984. — 154с.
  36. Х.Р. Исследование геометрии волнового зубчатого зацепления: Автореферат дисс. канд. техн. наук (01.02.02). М., 1968. — 16с.
  37. С.С. Исследование силового взаимодействия упругих элементов волновых передач: Автореферат дисс.. канд.техн.наук (05.02.02). М., 1974. — 16 с.
  38. Х.Ф. Эвольвентное зацепление. JT. — М.: Госмашиздат, 1943. — 100 с.
  39. М.П. Зубчатые передачи точного приборостроения. М.: Машиностроение, 1969. — 399 с.
  40. H.A., Шапочкина И. М. Кинематическое исследование эвольвентной передачи, у которой зубья гибкого колеса нарезаны в недеформированном его состоянии // Известия вузов. Машиностроение. -1967. -№ 1. С. 42−46.
  41. H.A. К теории зацепления волновых зубчатых передач // Известия вузов. Машиностроение. 1967. — № 6. — С. 58−61.
  42. H.A. Некоторые вопросы волновых зубчатых передач //Машиностроение. 1973. — № 2. — С. 48−53.
  43. H.A., Приближенный силовой и кинетический анализ волновой зубчатой передачи // Известия вузов. Машиностроение. 1974. — № 10,-С.40−44.
  44. H.A. Расчет упругой линии гибкого колеса зубчатой волновой передачи с дисковым волнообразователем // Машиностроение. 1974. -№ 5. — С. 44−49.
  45. H.A. Передачи гибкими колесами.- М.: Машиностроение, 1979.200 с.
  46. В.А. Геометрия и кинематика волновой зубчатой передачи : Автореферат дисс. канд. техн. наук (01.02.02.). -М., 1970. 16 с.
  47. О.Ф. Исследование и оптимизация геометрических показателей качества цилиндрических эвольвентных зубчатых передач: Дис.канд. техн. наук. Уфа, 1975. — 154 с.
  48. Ю.В. Исследование качественных показателей волновых зубчатых передач с малоинерционными генераторами волн внешнего деформирования: Автореферат дисс.. канд. техн. наук (05.02.18.). М., 1979, — 16 с.
  49. Ю.В., Тимофеев Г. А., Фурсяк Ф. И. Оценка точности волновых редукторов // Депонированные рукописи ВИНИТИ. 1981. — № 7. -18 с.
  50. В.П. Наименьшие числа зубьев прямозубых колес, нарезанных стандартными долбяками // Детали машин: тр. Уфимского авиац. ин-та. 1971. — вып. 36. — С.25−28.
  51. И.В., Добычин М. Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М: Машиностроение, 1977. — 526 с.
  52. С.И. Исследование масел и разработка методики их выбора для трансмиссий транспортных машин: Автореферат дисс.. канд. техн. наук (05.05.03.).-М., 1979, — 16 с.
  53. Кривошипно-планетарный редуктор с двухзонным зацеплением / H.A. Скворцова, Г. А. Тимофеев, Ю. В. Костиков, Ф. И. Фурсяк // Машины, приборы, стенды: Каталог МВТУ им. Баумана 1982.- № 8. — С. 17.
  54. В.Н. Графоаналитический метод расчета передач с цилиндрическими зубчатыми колесами. М. — JL: Машгиз, 1949. — 95 с.
  55. В.Н. Планетарные передачи. М. Л.: Машиностроение, 1966. -308 с.
  56. О.И. Определение оптимальных параметров внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубцов колес // Вопросы теории механизмов и динамики машин. М.: ВЗМИ., 1972, — С. 108−118.
  57. О.И. Кинематический синтез зубчатых механизмов с минимальным числом звеньев: Дис. д-ра техн. наук М., 1979. — 355 с.
  58. В.А., Шевченко- Грабский И.В. Расчет статических моментов и мертвых ходов в кинематических цепях точных приборов. Л.: Машиностроение, 1968. — 147 с.
  59. Н.И. Некоторые проблемы теории волновых передач и механизмов машин автоматов // Волновые передачи и механизмы: Сб. ВЗПИ.- 1968. Вып.47. — С. 3−10.
  60. Н.П. Геометрия эвольвентного зацепления // Труды МАИ. 1941 .Т. 5, сб. № 2. — С. 144−180.
  61. О.М. Определение приведенной крутильной жесткости волнового зубчатого редуктора // Волновые зубчатые передачи. Л.: ЛДНТП, 1969.-С.159−168.
  62. О.Г. О новой структурной формуле // Известия вузов. Машиностроение. 1964. — № 4. — С. 49−58.
  63. .И. Механизмы приборов и систем управления. Л.: Машиностроение. — 1972. — 232 с.
  64. Л.А. Метод графов в структурном исследовании пространственных механизмов: Дисс.. канд. техн. наук (01.02.02).- М.: МВТУ, 1976.- 187 с.
  65. Л.А., Тимофеев Г. А. Структурный анализ волновых редукторов с генераторами волн внешнего деформирования // Труды Казахского филиала Всесоюзного семинара по ТММ.- Алма-Ата, 1977, — Вып. 2. С. 46−57.
  66. Ю.Г., Мачехина Т. И. Автоматизированный геометрический расчет цилиндрических эвольвентных прямозубых зубчатых передач с внутренним зацеплением. JL: ОКБС, 1972, — 35 с.
  67. В.А. Геометрический расчет зубчатой пары внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубцов // Проектирование зубчатых механизмов //Труды ВЗМИ. 1971. — Вып. 17. — С.89−98.
  68. Планетарные передачи / Под ред. В. М. Кудрявцева, Ю. Н. Кирдяшева. Д.: Машиностроение, 1983. — 588 с.
  69. П.К. Крутильная жесткость волновой зубчатой передачи // Известия вузов. Машиностроение. 1971. — № 9. — С. 23−25.
  70. В.А. Проверочный расчет долбяков для колес внутреннего зацепления на отсутствие интерференций профилей при врезании //Станки и инструмент. 1948.- № 8. — С. 18−20.
  71. И.А. Цилиндрические зубчатые передачи внутреннего зацепления //Труды ЦИАМ. 1939 — Вып. 29. — 128 с.
  72. Разработка приводов повышенной точности: Отчет о НИР/ МВТУ им. Баумана- Руковод. H.A. Скворцова, — О 0791- № ГР 6 377 498- Инв. №БЗ 17 498. — М., 1974.- 107 с.
  73. Разработка приводов повышенной точности: Отчет о НИР/ МВТУ им. Баумана- Руковод. H.A. Скворцова, — О 0796- № ГР 15 005 743- Инв.№Б33 600.- М., 1975. — 95 с.
  74. Разработка и исследование приводов повышенной точности: Отчет о НИР /МВТУ им. Баумана- Руковод. H.A. Скворцова.- О 0701- № ГР 16 021 810- Инв. № Б587 401. — М, 1976. — 115 с.
  75. Разработка и исследование приводов повышенной точности и грузоподъемности: Отчет о НИР/ МВТУ им. Баумана- Руковод. H.A. Скворцова, — О 0703- № ГР 80 031 712- Инв. № Б-847 450. — М., 1980. — 134с.
  76. Разработка и исследование унифицированного ряда механизмов с волновыми передачами: Отчет о НИР/ МВТУ им. Баумана- Руковод. H.A.
  77. Скворцова.- О 0713- № ГР 1 830 016 106- Инв. № 1 830 028 194. — М., 1982.-93 с.
  78. Разработка элементов САПР по созданию механизмов для радиотехнических устройств: Отчет о НИР/ МВТУ им. Баумана- Руковод. Г. А. Тимофеев.- О 72 585- № ГР У25 689- Инв. № Г84 618. — М., 1986. -Ч.1.- 96с.- Ч.2.- 91−151с- Ч.З.- 152−234 с.
  79. Разработка и внедрение САПР на элементы механизмов с гибкими звеньями для радиотехнических устройств: Отчет о НИР/ МВТУ им. Баумана- Руковод. Г. А. Тимофеев, — О 73 187- № ГР У42 860- Инв. №Г6 959.- М., 1988. — Ч.1.- 97с.- Ч.2.- 98−197 с.
  80. Д.Н. и др. Расчет деталей машин на ЭВМ / Д. Н. Решетов, С. А. Шувалов, В. Д. Дудко и др. М.: Высшая школа, 1985, — 367 с.
  81. Л.Н. Конструирование рациональных механизмов. М.: Машиностроение, 1972.- 256 с.
  82. Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник.- М.: Машиностроение, 1991. 288 с.
  83. В.Ф. Проверочный расчет долбяков при нарезании зубьев колес с внутренним зацеплением. //Вестник машиностроения. 1962. — № 12. -С.61−63.
  84. В.К. Несколько замечаний по поводу кинематики и петлеобразования в волновой передаче // Волновые передачи и механизмы: Сб. ВЗПИ. 1968. — Вып. 47.- С. 49−62.
  85. В.К., Пантюшин Б. Д. К вопросу о скоростях в волновой передаче. //Волновые передачи и механизмы: Сб. ВЗПИ. 1968. -Вып. 47. — С. 75−83.
  86. М.В., Тимофеев Г. А., Яминский A.B. Анализ кинематических схем редукторов с волновыми зубчатыми передачами // Известия вузов. Машиностроение. 1993. -№ 2. — С. 12−16.
  87. Ю.И. Геометрия эвольвентной волновой зубчатой передачи //Машиностроение. 1966. — № 4.- С. 32- 37.
  88. Ю.И., Фурсяк Ф. И. К вопросу определения мертвого хода волновой малоинерционной передачи // Известия вузов. Машиностроение. 1968. -№ 5. — С. 19−22.
  89. H.A. Внутреннее зубчатое эвольвентное зацепление при разности чисел зубьев колес, равной единице.// Труды семинара по теории машин и механизмов. 1949.- Т. УП, вып. 25. — С. 85−90.
  90. H.A. Исследование геометрии внутреннего эвольвентного зацепления для случая, когда разность чисел зубьев колес равна единице: Дис.канд. техн. наук. -М., 1949.- 128 с.
  91. H.A. Внутреннее эвольвентное зацепление для случая, когда разность чисел зубьев колес равна единице // Труды МВТУ. -1950. -вып. 11. С.143−166.
  92. H.A., Казыханов Х. Р., Семин Ю. И. Геометрический расчет волновой зубчатой передачи II Известия вузов. Машиностроение. 1968. -№ 5. — С. 19−22.
  93. H.A., Лукичев Д. М. Геометрический расчет эвольвентных зубчатых передач внутреннего зацепления // Передовой научно-технический и производственный опыт. (М.). 1962. — № М-62−60/5. — С. 128.
  94. H.A., Лукичев Д. М. Выбор параметров эвольвентных передач внутреннего зацепления // Вестник машиностроения. 1964. — № 3. — С.3−9.
  95. H.A., Семин Ю. И., Башкин В. И. Расчет двухволновой передачи с дисковым волнообразователем // Вестник машиностроения.- 1974. № 10. — С.11−17.
  96. H.A., Тарабарин В. Б., Тимофеев Г. А. Расчет геометрии волнового зацепления // Известия вузов. Машиностроения. -1976. № 7.- С. 53−57.
  97. H.A., Мастрюкова A.C., Тимофеев Г. А. Заклинивание во внутреннем эвольвентном зацеплении // Известия вузов. Машиностроение. 1976.-№ 10, — С.66−70.
  98. H.A., Тарабарин В.Б Области существования зубчатых передач с внутренним зацеплением при z=l. // Труды МВТУ. 1973. — № 160, вып. 6, С. 11.15.
  99. H.A., Тарабарин В. Б. Силовой расчет волновой передачи с дисковым генератором волн // Труды МВТУ. 1976.- № 227, вып. 7 -Теория механизмов / Под ред. В. А. Гавриленко, В. А. Никонорова. — С. 1822.
  100. H.A., Тимофеев Г. А. Области существования волновых зубчатых передач внешнего деформирования // Известия вузов. Машиностроение. 1978. — № 1.- С. 44−48.
  101. H.A., Тарабарин В. Б., Тимофеев Г. А. Новое в проектировании волновых приводов для следящих систем // Использование ВЗП в промышленности: Труды республиканского семинара НТО Машпром. -Минск, 1978.-С. 31−40.
  102. А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин -М: Машиностроение, 1966. 179 с.
  103. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач/ Под ред. И. А. Болотовского. М.: Машиностроение, 1986.-448 с.
  104. Р.Б. Решение многокритериальных задач проектирования машин на основе исследования пространства параметров //Многокритериальные задачи принятия решений. М.: Машиностроение, 1978.-С. 148−155.
  105. A.A. Области рационального существования зацепления волновой передачи // Волновые зубчатые передачи. -М., 1973. С. 28−30.
  106. В.Б., Тимофеев Г. А. Экспериментальное определение усилий, действующих на генератор волн // Волновые зубчатые передачи. -М., 1973. С. 87−89.
  107. В.Б., Тимофеев Г. А., Семин Ю. И. Экспериментальное определение нагрузки на генератор волн от гибкого колеса в волновой передаче // Механические передачи: Труды ИМИ (Ижевск). 1975.- Вып. 7.-С. 113−118.
  108. В.Б. Исследование волновых дифференциальных механизмов для следящих приводов: Дисс.. канд. техн. наук (01.02.02). М.: МВТУ, 1976. — 175с.
  109. Г. А. Исследование волновых зубчатых передач с генераторам волн внешнего деформирования: Дисс.. канд. техн. наук (01.02.02). М.: МВТУ, 1976. — 172 с.
  110. ПО. Тимофеев Г. А. Разработка методов расчета и проектирования волновых зубчатых передач для приводов следящих систем: Дисс.докт. техн. наук (05.02.18, 05.02.02) -М.: МГТУ, 1996. 352 с.
  111. Ш. Тимофеев Г. А. Тарабарин В.Б. Волновой редуктор с генераторами волн наружного деформирования // Труды МВТУ. 1976. — № 227, вып 7 -Теория механизмов / Под ред. В. А. Гавриленко, В. А. Никонорова. — С. 2831.
  112. Г. А. Исследование боковых зазоров в ВЗП внешнего деформирования // Механические передачи: Межвузовский сборник (Ижевск.) 1977. — № 2. — С. 97−101.
  113. Г. А. Геометрический расчет волновой зубчатой передачи с волновой муфтой // Вестник машиностроения. 1979. — № 5. — С. 38−42.
  114. Г. А. Геометрический расчет двухступенчатых волновых передач внешнего деформирования // Анализ и синтез механизмов итеория передач: Межвузовский сборник научных трудов. Хабаровск, 1979.- С.73−82.
  115. Г. А., Тарабарин В. Б., Яминский A.B. Конструкции и САПР ВЗП с генераторами волн внутреннего и внешнего деформирования // Депонир. науч. работ ВНИТИ.- 1988. БУ № 1, № 6202- И87, — 71 с.
  116. Г. А. Система автоматизированного проектирования приводов с волновыми зубчатыми передачами // Вестник МГТУ. Машиностроение 1996, — № 2.- С. 24−33.
  117. В.А. Исследования КПД волновых зубчатых передач: Дисс.. канд. техн. наук (05.02.02.). М., 1971.- 150 с.
  118. Н.И. Синтез зубчатых зацеплений волновой передачи с учетом податливости системы // Проблемы, исследования, проектирование и изготовление зубчатых передач. Хабаровск, 1972.- 103 с.
  119. Н.И. Синтез зацепления зубьев волновой передачи // Волновые передачи, — М.: Моск. Станко- инструмент, ин-т, 1975, — С. 103−114.
  120. Н.И., Цукерман Э. М. Волновые передачи. М.: ВИНИТИ АН СССР, 1969, — 127с.
  121. Н.И. Классификация волновых передач // Волновые передачи .М.: Моск. Станко- инструмент, ин-т, 1970.- С. 9−12.
  122. Практический расчет и проектирование зубчатых волновых передач /Н.И. Цейтлин, Н. В. Гварвмадзе, Н. В. Кареев и др.// Волновые передачи .- М.: Моск. Станко- инструмент, ин-т, 1970.- С. 340−373.
  123. Н.И., Цукерман Э. М. Волновые передачи. М.: ВИНИТИ АН СССР, 1972.- 209 с.
  124. .Н. Синтез эвольвентных передач внутреннего зацепления при малой разности чисел зубьев колес: Дисс.канд.техн.наук. М., 1973. -273 с.
  125. И.М. Об особенностях кинематики волновых передач в связи с деформацией гибкого колеса // Итоги научно- исследовательских работ за 1966−67г.г.- М.: МЭИ, 1967.- С. 94−98.
  126. С.А. Графоаналитический метод анализа геометрии зацепления в волновой зубчатой передаче // Известия вузов. Машиностроение. 1965.-№ 2,-С. 88−93.
  127. С.А. Теория и автоматизированное проектирование волновых зубчатых передач: Автореферат дисс.. докт. техн. наук (05.02.02).- М.: МВТУ, 1986.- 28с.
  128. С.А. Основные критерии работоспособности волновых зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1974.- № 11.- С. 17−20.
  129. С.А. Расчет сил, действующих на звенья волновой передачи //Вестник машиностроения. 1979.- № 10.- С. 5−9.
  130. С.А., Волков А. Д. Деформация гибкого зубчатого колеса волновой передачи двумя дисками // Известия вузов. Машиностроение. -1971.-№ 10.-С. 44−49.
  131. С.А., Волков А. Д. О предельных значениях передаточных отношений в одной ступени волновой зубчатой передачи //Машиноведение. 1974.- № 4.- С. 100−104.
  132. С.А., Дудко В. Д. Блокирующие контуры волновой зубчатой передачи // Известия вузов. Машиностроение. 1971.- № 7.- С. 60−65.
  133. С.А., Паршин Ю. М. Нагрузки на генератор волновой передачи //Известия вузов. Машиностроение. 1971.- № 12.- С. 19−23.
  134. С. А. Полетучий А.И. Предельный крутящий момент, передаваемый волновой зубчатой передачей // Вестник машиностроения. -1976,-№ 1.-С. 17−20.
  135. С.А., Попов П. К., Дудко В. Д. Расчет волновой передачи на ЭВМ // Труды МВТУ, — 1986, — № 333, — С. 51−72.
  136. С.А., Попов П. К., Финогенов В. А. Характеристики точности и жесткости волновых зубчатых передач // Известия вузов. Машиностроение. 1970.- № 6.- С. 56−61.
  137. Э.А. Геометрия зубчатых передач внутреннего зацепления //Расчет, конструирование и опыт эксплуатации зубчатых муфт и шпинделей. Свердловск, 1970. — С.39−42.
  138. Э.А. Исследование геометрии передач внутреннего зацепления, составленных из колес, нарезанных стандартным инструментом: Дис.канд.техн.наук. Уфа, 1971. — 250 с.
  139. В.М. Проверка долбяков при нарезании колес внутреннего зацепления // Станки и инструмент. 1959. — № 6. — С. 29−32.
  140. В.М., Янченко Т. А. Влияние разницы в числе зубьев центральных колес и сателлита на показатели зацепления планетарных передач // Проектирование и производство механических передач.-Ижевск, 1965. С.76−81.
  141. A.c. 1 569 467 AI СССР, МКИ F16H 1/00 Устройство для передачи и преобразования вращательного движения / В. Б. Тарабарин, Ф. И. Фурсяк и др. (СССР) // Б.И. 1990.- № 21.
  142. ГОСТ 19 274–73. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внутреннего зацепления. Расчет геометрии. Введ. 01.01.75 — М., 1979 -64 с.
  143. Геометрический расчет цилиндрических передач внутреннего зацепления. DIN 3993−81, ФРГ // РЖ: Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод. 1983. — № 10. — С.95.
  144. Клейн Бернд Определение параметров передач внутреннего зацепления при малой разности чисел зубьев. // РЖ.: Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод. 1983. -№ 10 — С. 95.138
  145. Inhikava S. The gear geometry of tooth engagament in harmonic drive // ISME Semi- Internat. Tokio (Japan): Soc. Mech. Eng., 1967, — P. 97−104.
  146. Charnes A. Cooper W. Goal Programming and multiple objective optimizations// European journal of operational reserch.- 1977.- № 1.- P. 39- 54.
  147. Harmonic Drive for industrial applications.- Japan: Hasegswa Grear Works Ltd, 1968. 32p.
  148. Harmonic Drive. Mechanical power transmission system.- Beverly (Massachusetts): United Shoe Machinery Corp, 1965.- 16p.
  149. Oda S. Nagamura K., Aoki K. Stress Analysis of Thui Rim Spur Gears //Bulletin of the JSME. 1981. — Vol. 24, N 193, — P. 1273−1280.
  150. The world of Harmonic Drive. Langen (West Germany): Harmonic Drive System. GmdH, 1982, — 16p.
  151. Patent 2 906 143 (USA). Strain wave gearing / C.W. Musser.- Piled 15.01.55- pat. 29.09.59.
  152. Общество с ограниченной ответственностью НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ФИРМА1. ДЕЛЬТА *исх.№от1. Справка о внедрении
  153. Трудоёмкость изготовления снижена в 1,4 раза.
  154. Директор ООО НПФ «Дельта» ?3(иЫ/0ои Михайловский С.А.I-Г V
  155. УТВЕРЖДАЮ Декан факультета МТк.т.н. доп. А.Г. Колесников/ МГТУ им. Н.Э. Баумана
  156. Справка о внедрении результатов кандидатской диссертации М. В. Самойловой в учебном процессе кафедры МТ1.
  157. Справка составлена для представления в диссертационный совет МГТУ им. Н. Э. Баумана.1. Заведующий кафедрой МТ1д.т.н., проф.1. Г. Н. Васильев
  158. СИСТЕМА ПРОЕКТИРОВАНИЯ РЕДУКТОРОВ С ВОЛНОВЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ1. МГТУ им. Н.Э.Баумана
  159. КаФедра «Теория механизмов и машин»
  160. Система автоматизированного проектированид геометрических параметров и качественных показателей электромеханических приводов с волновыми зубчатыми передачами с передаточным отношением = 60. 100 000
  161. Авторы: Г. А. Тимофеев, A.B. Яминский, М. В. Самойлова,
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!