Анализ и синтез линейной системы автоматического управления
При проектировании автоматических систем приходиться решать такие задачи, как обеспечение устойчивости и качества процесса регулирования, имеющие противоречивый характер. Удовлетворительное решение первой задачи, соответствующее нужному запасу устойчивости, может привести к неудовлетворительным характеристикам в переходном процессе или в установившемся режиме. Возможен и противоположный случай…
Курсовая
Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом
По справочнику выберем в качестве конденсатор типа К50−6−100мкФ с номинальной емкостью 100 мкФ. По справочнику выберем в качестве резистор МЛТ с номиналом 100 Ом, в качестве — резистор типа МЛТ с номиналом 40.2 Ом (ряд допусков Е96), в качестве — резистор типа МЛТ с номиналом 196 кОм (ряд допусков Е96). Если применение структурно-параметрической оптимизации затруднительно, то предпочтение следует…
Курсовая
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab
Балаковский институт техники, технологии и управления (филиал) гоу впо «саратовский государственный технический университет». Факультет инженерно-строительный кафедра «управление и информатика в технических системах». Лабораторная работа анализ и синтез сау методом корневого годографа в среде matlab. Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2. Создадим ZPK-объект, найдем…
Лабораторная работа
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Напряжение Uз сравнивается с напряжением Uос и в результате чего на выходе сравнивающего суммирующего устройства (ССУ) получается сигнал рассогласования ДU. Сигнал ДU, усиливается в электронном усилителе (ЭУ) до уровня необходимого для нормальной работы двигателя постоянного тока (ДПТ).Вал электродвигателя приводит в движение ОУ, а через редуктор (Р2) движок потенциометра Rос до тех пор, пока…
Отчёт
Анализ и синтез радиотехнических сигналов и устройств
Реальный электрический фильтр может быть выполнен на различных радиокомпонентах: «катушках и конденсаторах», «волноводах», «акустоэлектронных». В принципе, можно пользоваться справочниками по расчету фильтров на вполне определенных радиокомпонентах. Однако более универсальным является следующий метод: вначале разрабатывается эквивалентная схема на идеальных LC — элементах, а затем в любые…
Курсовая
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Реальные технические объекты описываются нелинейными дифференциальными и алгебраическими уравнениями. Но поскольку на начальной ступени проектирования решают задачи предварительной оценки технических решений и прогнозирования, то для этих целей вполне обоснованно можно применять сравнительно простые математические модели. В этой связи нелинейные уравнения математической модели подвергают…
Курсовая
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части
Построим ЛАХ и ФЧХ исходной передаточной функции, см. Приложение Рис. 1. ЛАХ и ФЧХ исходной передаточной функции Уравнение разомкнутой системы Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме Из формулы (2) получили формулу функции после z-преобразования Из формулы (3) получили уравнение замкнутой системы Приравняем знаменатель уравнения (4) к нулю и найдем…
Курсовая
Анализ и синтез электрических фильтров
При анализе фильтра была получена переходная характеристика цепи, из нее можно определить быстродействие, колебательность цепи, время переходного процесса, т. е. она отражает основные свойства системы и цепи. Считая, что на входе фильтра действует одиночный импульс той же формы, что и в пункте 2, вычислить его воздействие и построить график этого отклика. Сравнить его с выходным сигналом…
Курсовая
Анализ и синтез цифровой нелинейной системы управления с переменной структурой
Далее возникает задача: выбрать такую последовательность изменения структур, чтобы движение было устойчивым. Решим эту задачу методом фазовой плоскости. Разобьем фазовую плоскость на две области 1 и 2, границами которых является прямая S и ось. Если состояние системы таково, что изображающая точка находится в области1, то её движение должно происходить по раскручивающимся спиралям (система должна…
Курсовая
Шагающий аппарат
Каждая конечность робота имеет три степени свободы и приводится в движение с помощью трех двигателей с редукторами. На конечностях установлены позиционные датчики, измеряющие углы поворота звеньев ноги друг относительно друга. Система управления двигателями шагающего аппарата построена по иерархическому принципу. Она создает управляющие сигналы, обеспечивающие движение аппарата с автоматической…
Курсовая
Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях
При постоянном токе ёмкость заменяется разрывом Рис 2.1 — Исследуемая схема Рис 2.2 — Эквивалентная схема с заменой ёмкости на разрыв цепи Отметим, что A — это постоянная интегрирования, Uпр — принуждённая составляющая и что на вход действует напряжение равное 1 В. В результате выполнения работы усвоили спектральный и временной методы анализа цепей. Также было установлено влияние изменения…
Курсовая
Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях
Цель работы — определить частотные характеристики, а также отклик пассивной линейной цепи, к входу которой приложен входной сигнал. ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ В процессе расчета курсовой работы проанализировали схему цепи первого порядка в частотной и временной областях. Опф, кпф, ачх, фчх, отклик, воздействие, переходная характеристика, импульсная характеристика, классический метод, операторный метод…
Курсовая
Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях
Где Rэкв — эквивалентное сопротивление цепи, при условии, что ёмкость замыкается, а источник напряжения размыкается. Тогда эквивалентное сопротивление имеет вид: По результатам расчетов и данных, приведенных в таблице 5.1, строится график зависимости I1(t) — график отклика, определенный спектральным методом для m гармоник. Величину hпр находим в новом установившемся режиме при условии действия…
Курсовая
Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях
Определение дифференциального уравнения относительно отклика цепи по методу уравнений Кирхгофа Составим систему уравнений согласно первым и вторым законами Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений (2.1): Где — эквивалентное сопротивление цепи, измеренное на индуктивности при условии, что источник напряжения замыкается. Тогда эквивалентное сопротивление имеет вид (1.2): Рисунок 7.1…
Курсовая
Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях
Временные диаграммы отклика, найденные временным и частотным методами в значительной мере совпадают. Это свидетельствует о правильности расчетов. Избирательная цепь, отклик, амплитудно-частотная характеристика, ачс, фчс, фильтр, ачх, фчх, переходная характеристика, импульсная характеристика. Значение, А — в вольтах, т. к входной сигнал — напряжение. Изобразим соответственно с обобщенной часовой…
Курсовая
Анализ информационной оптической сети связи железной дороги
Наиболее характерной топологией для сетей SDH/СЦИ является кольцевая. Она характеризуется тем, что узлы сети (пункты выделения каналов) связаны линейно, но последний из них соединен с первым, образуя замкнутую петлю (кольцо). В кольце возможна организация однонаправленной и двунаправленной передачи цифрового потока между узлами сети. Основное преимущество этой топологии состоит в легкости…
Курсовая
Адаптивные сборочные робототехнические комплексы (РТК)
Определение относительного положения собираемых деталей с помощью акустических средств может осуществляться самыми разнообразными путями. В одном из таких устройств относительное положение деталей регистрируется и оценивается с помощью группы детекторов (микрофонов или акустических головок), включенных в систему управления положением деталей (рис. 2.8). На кронштейнах 3, прикрепленных к захвату…
Реферат
«Слепая» компенсация эффекта разбаланса квадратур с использованием алгоритма множественных инверсий
Т.о. упрощенную структурную схему системы радиосвязи можно изобразить, как это показано на рис. 1.1. На ней прослеживается взаимосвязь между модулирующим сигналом, высокочастотной несущей и модулированным сигналом. Информационный сигнал объединяется с несущим сигналом в модуляторе, создавая на его выходе модулированное колебание. Информация может быть представлена в аналоговом или цифровом виде…
Дипломная
Анализ качества дискретных систем управления
Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении дискретной функции. Определим передаточную функцию разомкнутой системы Определим передаточную функцию системы по ошибке. Определим передаточную функцию цифрового автомата в соответствии с алгоритмом его функционирования. Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется…
Реферат
Анализ качества линейных систем управления при детерминированных и случайных воздействиях
На рис. 9. видно, что структурная схема включает в себя три элемента. Первый отражает динамику датчика и корректирующего устройства, второй — динамику рулевого привода, третий — объекта управления (ракеты). Кафедра системного анализа и управления Курсовая работа По дисциплине: Теория автоматического управления Тема: «Анализ качества линейных СУ при детерминированных и случайных воздействиях…
Курсовая
Анализ качественных характеристик следящей системы
Порядок астатизма определяется числом интегрирующих звеньев в контуре следящей системы. Следовательно, для уменьшения ошибки необходимо увеличивать количество интегрирующих звеньев. Но это увеличение имеет ограничение, так как с увеличением числа звеньев ухудшается устойчивость системы (каждое интегрирующее звено вносит фазовый сдвиг, равный). Поэтому для систем, имеющих порядок астатизма выше…
Реферат
20-разрядный аналого-цифровой преобразователь, изготовленный по технологии КМОП 0, 9 пм
Для решения этих проблем, к схеме АЦП может быть добавлен компаратор чтобы уменьшить величину остатка в идеальном случае. На рис. 4 показан график получающийся при идеальном остатке для примера 2б. (Смещение компаратора здесь принимается равным нулю.) Порог дополнительного компаратора от — ¾ Vr, и этот компаратор не изменяет выходной цифровой сигнал этого уровня, а только ограничивает величину…
Курсовая
3D графика. 3D Телевизоры
Сегодня, когда ставку на третье измерение сделали все ключевые игроки рынка, можно не опасаться того, что сама концепция снова потерпит поражение. Технологии получения объемных фотографий и фильмов были известны более 100 лет назад, их популярность то возрастала, то падала на протяжении всего XX века, но массовыми они тогда так и не стали. Слишком сильными конкурентами были традиционные…
Реферат
3D-MID: области применения и технологии производства
В данном реферате были затронуты современные концепций установки компонентов на трехмерные монтажные основания. Среди них пока нет очевидного лидера — каждое решение наиболее эффективно проявляет себя при соответствующем характере производства. Далеко не для каждого производителя экономически оправданным будет решение по организации полноценной сборочной линии, оснащенной промышленными…
Курсовая
3D-телевидение
С начала 2003 г. для разработки 3D-видео пять крупных японских компаний: Itochu, NTT DATA, Sanyo, Sharp и Sony объединились в организацию под названием «3D-Consortium». Задача нового объединения — формирование рынка объемных изображений (начиная от контента и заканчивая аппаратной реализацией). Как заявляют представители консорциума, плоское изображение морально устарело и не может передать всего…
Реферат
4-канальный логический анализатор на PIC микроконтроллере
К наиболее распространенным встроенным устройствам относятся устройства памяти и порты ввода/вывода (I/O), интерфейсы связи, таймеры, системные часы. Устройства памяти включают оперативную память (RAM), постоянные запоминающие устройства (ROM), перепрограммируемую ROM (EPROM), электрически перепрограммируемую ROM (EEPROM). Таймеры включают и часы реального времени, и таймеры прерываний. Средства…
Курсовая
Анализ комплексов измерения ПЭМИН
Основным отличием данной системы от аналогичных разработок является четырёхэтапное обнаружение и измерение сигналов и, полностью автоматическое, адаптивное распознавание частот (сигналов) ПЭМИН среди всех, присутствующих в эфире и автоматическое дистанционное управление параметрами тест-режимов на исследуемой ПЭВМ. На первом этапе выполнения задания в автоматическом режиме осуществляется…
Курсовая
Анализ компонентов системы передачи Е1
Регенераторы используются в системах передачи Е1 для восстановления и усиления цифрового сигнала при передаче по длинным линиям или каналам с повышенным затуханием. Анализ работы регенераторов связан с общим анализом потока Е1 и измерением затухания линейного сигнала в нем. В этом случае оборудование выступает как мультиплексор, а в случае мультиплексирования каналов ТЧ и как аналого-цифровой…
Реферат
Analysis of Control System and Synthesis of Real Compensator
The index can be calculated with the help of the controllability or observability gramians. The function gram allows to calculate Gram function for an estimation of system controllability, which is called controllability gramian. Controllability gramian is applied to research controllability properties of the system models set in state space, and also for construction of their minimal…
Курсовая
Bipolar transistors
Diffusion of vacant electron sites in basis is attended their recombination with by electrons. On place of recombined electrons in basis from the external circuits of a radiant act other electrons, establishing together with electrons leaving basis in the emitter, base current recombinations. As breadth of basis is much less diffusion lengths of carriers, a loss of carriers in basis at the…
Курсовая