Частотный метод оценки курсовой устойчивости автомобиля на основе его моделей в виде систем с многими степенями свободы и нелинейным взаимодействием шин с дорожным покрытием
Диссертация
Помимо вышеуказанных задач, ввиду нестабильности и неоднозначности психомоторных свойств звена «водитель», актуальными является разработка алгоритмов работы и создание систем автоматического управления динамическими свойствами автомобиля, а именно управлением процесса начала движения — противобуксовочная система Anti-Slip Regulation (ASR), торможения — антиблокировочная система Antilocking Brake… Читать ещё >
Список литературы
- Автомобильные дороги. Нормы проектирования: СНиП 2.05.02−85 -Введ. 1987−01−01.-М., 1997.-68 с.
- Автомобильный справочник Bosch. Перевод с англ. Первое русское издание. М.: Изд-во За рулем, 2000. — 896 с. — ISBN 5−85 907−307−0.
- Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний: ГОСТ Р 52 302−2004. Введ. 2006−01−01.- М.: ИПК Издательство стандартов, 2005. 28 с.: ил.
- Акопян, Р. А. К оценке устойчивости движения автомобиля / Р. А. Акопян, В. В. Макаров // Автомобильная промышленность. 1976. — № 3. — С. 23−25.
- Андреев, А. С. Методы исследования устойчивости неавтономных уравнений : учебное пособие, часть 1 / А. С. Андреев- Ульяновск: ф. МГУ. -Ульяновск, 1994.-80 с.
- Антонов, Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д. А. Антонов. М.: Машиностроение, 1984. — 168 с.
- Аэродинамика автомобиля. Сборник статей: пер. с англ. / пер. с англ. Ф. Н. Шклярчука — под ред. Э. И. Григолюка. М.: Машиностроение, 1984.-376 с.
- Балабин, И. В. Испытания автомобилей: учеб. для машиностроительных техникумов по специальности «Автомобилестроение» / И. В. Балабин, Б. А. Куров, С. А. Лаптев. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1988.- 192 с.
- Балабин, И. В. Криволинейное движение АТС 4x2. Модели заноса и опрокидывания / И. В. Балабин, С. А. Морозов // Автомобильная промышленность.-2005.-№ 11.-С. 22−26.
- Барбашин, Е. А. Введение в теорию устойчивости движения / Е. А. Барбашин М.: Наука, 1967. — 223 с.
- Баркин, А. И. Абсолютная устойчивость детерминированных и стохастических систем управления / А. И. Баркин, A. JI. Зеленцовский, П. В. Пакшин.- М.: Изд-во МАИ, 1992. 304 с.
- Бахмутов, С. В. Обобщенная силовая диаграмма как инструмент оценки устойчивости и управляемости автомобиля / С. В. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Автомобильная промышленность. 1992. — № 9. — С. 15−18.
- Беккер, М. Г. Введение в теорию систем местность машина: пер. с англ. / М. Г. Беккер — пер. с англ. В. В. Гуськова. — М.: Машиностроение, 1973.- 520 с.
- Белоус, А. А. Колебания и статическая устойчивость плоских и пространственных рам / А. А. Белоус // Расчет пространственных конструкций. -M.-JL: Госстройиздат, 1955. Вып. 3.- С. 211 -264.
- Брянский, Ю. А. Управляемость большегрузных автомобилей / Ю. А. Брянский. М.: Машиностроение, 1983. — 176 с.
- Вентцель, Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Вентцель. М.: Наука, 1969.-576 с.
- Вибрации в технике: Справочник. В 6 т. Т. 4. Вибрационные процессы и машины / под ред. Э. Э. Лавендела. М.: Машиностроение, 1981. — 509 с.
- Вибрации в технике: Справочник. В 6 т. Т. 6. Защита от вибрации и ударов / под ред. К. В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981. — 456 с.
- Виброопора крепления кузова к раме автомобиля с изменяемой жест-костной характеристикой: пат. 2 294 857 Рос. Федерация: МПК7 В62 D24/02 /
- Санкин Ю. Н., Гурьянов М. В. — заявитель и патентообладатель Ульяновский государственный технический университет. № 2 005 121 601/11 — заявл. 08.07.05- опубл. 10.03.07, Бюл. № 7. — 5 с.: ил.
- Виттенбург, И. Динамика систем твердых тел / И. Виттенбург. М.: Мир, 1980.-252 с.
- Вонг, Дж. Теория наземных транспортных средств: пер. с англ. / Дж. Вонг — пер. с англ. А. И. Аксенова. М.: Машиностроение, 1982. — 284 с.
- Гантмахер, Ф. Р. Теория матриц / Ф. Р. Гантмахер. 5-е изд. — М.: Физматлит, 2004. — 560 с. — ISBN 5−9221−0524−8.
- Гинцбург, JI. JI. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчет: обзорная информация / JI. JI. Гинцбург, М. М. Бахмутский, М. А. Носенков. М.: НИИН Автопром, 1981. — 48 с.
- Гришкевич, А. И. Автомобили. Теория / А. И. Гришкевич. Минск.: Вышэйшая школа, 1986. — 207 с.
- Демидович, Б. П. Лекции по математической теории устойчивости: учеб. пособие / Б. П. Демидович. 2-е изд. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1998. -480 с.-ISBN 5−211−3 641−7.
- Динамика машин и управление машинами: Справочник / В. К. Аста-шев и др. — под ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988 — 240 с. -ISBN 5−217−218−2.
- Динамика системы дорога шина — автомобиль — водитель / В. Л. Афанасьев и др. — под. ред. А. А. Хачатурова. — М.: Машиностроение, 1976. -535 с.
- Дьяков, И. Ф. Прикладное оптимальное проектирование в автомобилестроение / И. Ф. Дьяков, А. В. Денисов- Ульяновский государственный технический университет. Ульяновск: УлГТУ, 2004. — 280 с.
- Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике: пер. с англ. / О. Зенкевич. М.: Мир, 1975. — 542 с.
- Качественные и аналитические методы в динамике колесных машин / Л. Г. Лобас и др. — отв. ред. В. К. Кулик.- АН УССР. Ин-т механики. Киев.: Наук, думка, 1990. — 232 с. — ISBN 5−12−1 307−4.
- Клайф, Рэй В. Динамика сооружений / Рэй В. Клайф, Джозеф Пензиен. М.: Стройиздат, 1979. 320 с.
- Колебания автомобиля. Испытания и исследования / под ред. Я. М. Певзнера. М.: Машиностроение, 1979. — 208 с.
- Колебания силового агрегата автомобиля / Л. В. Корчемный, Г. В. Латышев, Л. М. Минкин, В. Е. Тольский. М.: Машиностроение, 1976. -266 с.
- Коловский, М. 3. Нелинейная теория виброзащитных систем / М. 3. Коловский. М.: Наука, 1966. — 318 с.
- Кондрашкин, С. И. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля / С. И. Кондрашкин, С. П. Константинов, В. М. Семенов // Автомобильная промышленность. 1979. -№ 7. — С. 24−27.
- Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1968. — 720 с.
- JIa Салль, Ж. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова: пер. с англ. / Ж. Ла Салль, С. Лефшец — пер. с англ. Н. X. Розова — под ред. Ф. Р. Гантмахера. М.: Мир, 1964. — 168 с.
- Лаврентьев, М. А. Методы теории функций комплексного переменного / М. А. Лаврентьев, Б. В. Шабат. М.: Наука, 1973. — 736 с.
- Лефшец, С. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления : пер. с англ. / С. Лефшец — пер. с англ. Э. Л. Наппельбаума. М.: Мир, 1967.- 184 с.
- Литвинов, А. С. Автомобиль: теория эксплуатационных средств: учеб. для вузов / А. С. Литвинов, Я. Е. Фаробин. М.: Машиностроение, 1989. — 240 с.
- Литвинов, А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля / А. С. Литвинов.-М.: Машиностроение, 1971.-416 с.
- Лойцянский, Л. Г. Курс теоретической механики: учебное пособие. Т. 2 Динамика / Л. Г. Лойцянский, А. И. Лурье. -Изд. 8-е, перераб. и доп. М.: Наука, Т. 2, 1983.-640 с.
- Ломакин, В. В. Исследование упругих и демпфирующих характеристик шин легковых автомобилей на стенде / В. В. Ломакин, Л. А. Черепанов, В. Н. Вермеюк // Автомобильная промышленность. 1976. -№ 8. — С. 25−26.
- Лурье, А. И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматическогорегулирования / А. И. Лурье. М.: Гостехиздат, 1951. — 216 с.
- Ляпунов, А. М. Общая задача об устойчивости движения / А. М. Ляпунов.-М.: Гостехиздат, 1950.
- Малкин, И. Г. Теория устойчивости движения / И. Г. Малкин. 2 издание, исправленное. — М.: Наука, 1966. — 531 с.
- Матросов, В. М. Метод векторных функций Ляпунова: анализ динамических свойств нелинейных систем / В. М. Матросов. М.: Физматлит, 2001. -384 с.-ISBN 5−9221−0091−2.
- Матюхин, В. И. Универсальные законы управления механическими системами / В. И. Матюхин. М.: МАКС Пресс, 2001. — 252 с. — ISBN 5−31 700 325−3.
- Меркин, Д. Р. Введение в теорию устойчивости движения / Д. Р. Мер-кин. 4-е изд. стереотип. — СПб.: Лань, 2003. — 304 с. — ISBN 5−8114−0313−5.
- Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами: РД 37.001.005−86. Введ. 1987−01−03. — Дмитров-7: Ротапринт ЦНИАП НАМИ, 1986. — 44 с.
- Михайловский, Е. В. Аэродинамика автомобиля / Е. В. Михайловский. М., Машиностроение, 1973. — 224 с.
- Моисеев, Н. Н. Асимптотические методы нелинейной механики / Н. Н. Моисеев. М.: Наука, 1969. — 380 с.
- Носенков, М. А. Метод комплексного исследования управляемости и устойчивости автомобиля / М. А. Носенков, Л. Л. Гинцбург // Автомобильная промышленность. 1976. -№ 3. — С. 30−31.
- Пальмов, В. А. Колебания упруго-пластических тел / В. А. Пальмов.1. М: Наука, 1976.-328 с.
- Пановко, Я. Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я. Г. Па-новко, И. И. Губанова. М.: Наука, 1967. — 420 с.
- Певзнер, Я. М. Теория устойчивости автомобиля / Я. М. Певзнер. М.: Машгиз, 1947.- 156 с.
- Первозванский, А. А. Курс теории автоматического управления: учеб. пособие / А. А. Первозванский. М.: Наука- Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 616 с.
- Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управления / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. М.: Наука, 2002. — 303 с. — ISBN 5−02−2 561−5.
- Попов, В. М. Об абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического управления / В. М. Попов // Автоматика и телемеханика, 1961. Т. 22.-№ 8.-С. 961−979.
- Попов, Е. П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов. М.: Гостехиздат, 1954. — 799 с.
- Попов, Е. П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах / Е. П. Попов. М.: Наука, 1973. — 583 с.
- Пройкшат, А. Шасси автомобиля: типы приводов: пер. с нем. / А. Пройкшат — пер. с нем. В. И. Губы — под ред. А. К. Миллера. М.: Машиностроение, 1989. — 232 с. — ISBN 5−217−293-Х.
- Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в 3 томах. Том 1 / под ред. И. А. Биргера и Я. Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968. — 832 с.
- Работа автомобильной шины / под ред. В. И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976.-238 с.
- Раймпель, Й. Шасси автомобиля: амортизаторы, шины и колеса: пер. с нем. / Й. Рампель — пер. с нем. В. П. Агапова- под ред. О. Д. Златовратского. -М.: Машиностроение, 1986. 320 с.
- Раймпель, И. Шасси автомобиля: рулевое управление: пер. с нем. /kj
- И. Рампель — пер. с нем. В. Н. Пальянова — под ред. А. А. Гальбрейха. М.: Машиностроение, 1987.-232 с.
- Раймпель, Й. Шасси автомобиля: элементы подвески: пер. с нем. / Й. Рампель — пер. с нем. A. JI. Карпухина- под ред. Г. Г. Гридасова. М.: Машиностроение, 1987.-288 с.
- Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда / А. А. Хачатуров и др. М.: Транспорт, 1982. — 264 с.
- Рсзван, В. Абсолютная устойчивость автоматических систем с запаздыванием / В. Резван. М.: Наука, 1983. — 360 с.
- Рокар, И. Неустойчивость в механике. Автомобили, самолеты, висячие мосты / И. Рокар. М.: ИИЛ, 1959. — 288 с.
- Рогенберг, Р. В. Подвеска автомобиля / Р. В. Ротенберг. Изд. 3-е, пе-рераб. и доп. — М.: Машинстроение, 1972, — 392 с.
- Санкин, Ю. Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков / Ю. Н. Санкин. М.: Машиностроение, 1986. — 96 с.
- Санкин, Ю. Н. Динамические характеристики вязко-упругих систем с распределенными параметрами / Ю. Н. Санкин. Саратов: Изд. Сарат. ун-та, 1977.-312 с.
- Сапкин, Ю. Н. Исследование курсовой устойчивости автомобиля при нелинейном взаимодействии шин с дорожным покрытием / Ю. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Вестник машиностроения. 2006. — № 1. — С. 20−25.
- Санкин, Ю. Н. Исследование устойчивости линейного автомобиля как системы со многими степенями свободы методом вырожденных дифференциальных уравнений /10. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Вестник УлГТУ. Ульяновск: УлГТУ. — 2003. — № 1−2. — С. 25−28.
- Санкин, Ю. Н. Курсовая устойчивость автомобиля как системы с многими степенями свободы / Ю. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Вестник машиностроения. -2004. № 9. — С. 36−40.
- Санкин, Ю. Н. Малые колебания механических систем с одной степенью свободы : учебное пособие /10. Н. Санкин. Ульяновск: УлПИ, 1991.-36 с.
- Санкин, Ю. Н. Метод конечных элементов в динамике вязкоупругих систем в пространстве преобразований Лапласа / Ю. Н. Санкин // Труды Сред-неволжского математического общества. Саранск: СВМО, 2006. — Т. 8. — № 2. -С. 22−33.
- Санкин, Ю. Н. Метод конечных элементов в пространстве преобразований Лапласа / Ю. Н. Санкин // Вестник Самарского государственного технического университета. Дифференциальные уравнения и их приложения. Самара: СамГТУ, 2006. № 45. — С. 90 — 98.
- Санкин, Ю. Н. Нестационарные задачи динамики стержневых систем при внезапном нагружении и соударении с препятствием / Ю. Н. Санкин // Механика и процессы управления, Сборник научных трудов, Ульяновск: УлГТУ, 2005.-С. 67−80.
- Санкин, Ю. Н. Случайные колебания виброзащитных систем / Ю. Н. Санкин, С. Л. Пирожков. Ульяновский гос. техн. ун-т. — Ульяновск, 2000. — 83 с.
- Санкин, Ю. Н. Смешанные вариационные методы в динамике вязко-упругих тел с распределенными параметрами /10. Н. Санкин // Ученые записки УлГУ: Серия «Фундаментальные проблемы математики и механики». Ульяновск: УлГУ. — 1998.-Вып. 1(5).-С. 124−132.
- Можайского, 1994.-С. 159−170.
- Санкин, Ю. Н. Частотный критерий устойчивости нелинейных замкнутых систем, включающих упругое звено с распределенными параметрами, в подпространстве поля перемещений вязкоупругого звена / Ю. Н. Санкин // Вестник УлГТУ. 1999. — № 1. — С. 79−85.
- Санкин, Ю. Н. Частотный критерий устойчивости нелинейных замкнутых систем, включающих вязкоупругое звено с распределенными параметрами / Ю. Н. Санкин // Труды Средневолжского математического общества. -Саранск: СВМО, 2005. Т. 7. — № 1. — С. 154−162.
- Санкин, Ю. Н. Частотный метод оценки курсовой устойчивости автомобиля как системы с многими степенями свободы / Ю. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Вестник УлГТУ, Ульяновск: УлГТУ. 2004. — № 3. — С. 20−24.
- Санкин, Ю. Н. Частотный метод решения задачи динамики упругой системы колесной машины /10. Н. Санкин, С. А. Явкин // Автомобильная промышленность, 2005. № 12. — С.27−28.
- Санкин, Ю. Н., Частотный метод оценки курсовой устойчивости автомобиля на стадии проектирования / Ю. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Механика и процессы управления, Сборник научных трудов, Ульяновск: УлГТУ, 2004. -С. 89−98.
- Свешников, А. А. Прикладные методы теории случайных функций / А. А. Свешников. М.: Наука, 1968. — 464 с.
- Семенов, В. М. О динамике автомобиля как колебательной системы с многими степенями свободы / В. М. Семенов, С. И. Кондрашкин, С. П. Константинов // Автомобильная промышленность. 1976. — № 4. — С.21−23.
- Соболев, С. J1. Некоторые применения функционального анализа в математической физике / С. JI. Соболев: под. ред. О. А. Олейник., 3-е изд., пере-раб. и доп. М.: Наука, 1988. — 336 с.
- Сорокин, Е. С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем/Е.С. Сорокин.-М.: Госстройиздат, I960. 131 с.
- Соснин, Д.А. Новейшие автомобильные электронные системы / Д. А. Соснин, В. Ф. Яковлев. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. — 240 с. — ISBN 5−98 003 201−0.
- Сю, Д. Современная теория автоматического управления и её применение: пер. с англ. / Д. Сю, А. Мейер — под ред. Ю. И Топчеева. М.: Машиностроение, 1972. — 544 с.
- Тертычный-Даури, В. Ю. Адаптивная механика / В. Ю. Тертычный-Даури. М.: Физматлит, 2003. — 464 с. — ISBN 5−88 688−064-Х.
- Тольский, В. Е. Виброакустика автомобиля / В. Е. Тольский. М.: Машиностроение, 1988. — 144 с. — ISBN 5−217−98−8.
- Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования: OCT 37.001.487−89. Введ. 1992−01−01. — М.: Типография НАМИ, 1991.-6 с.
- Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения: ОСТ 37.001.051−86. Введ. 1987−01−07. — М.: Типография НАМИ, 1987. — 10 с.: ил.
- Управляемость и устойчивость автомобиля. Сборник статей: пер. с англ. / пер. с англ. В. И. Котовского — под ред. А. С. Литвинова. М.: Машгиз, 1963.-268 с.
- Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний: ОСТ 37.001.471−88. Введ. 1990−01−01. — М.: Типография НАМИ, 1989.-48 с.
- Устройство ограничения скорости автомобиля в зависимости от динамических характеристик в боковом движении: пат. 2 261 188 Рос. Федерация :<ч
- МПК' В60 Т8/24 / Санкин Ю. Н., Гурьянов М. В. заявитель и патентообладатель Ульяновский государственный технический университет. № 2 004 116 059/11 — заявл. 25.05.04- опубл. 27.09.05, Бюл. № 27. — 10 с.: ил.
- Филин, А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела: Сопротивление материалов с элементами теории сплошных сред и строительной механики, Т. III / А. П. Филин. М.: Наука, 1981. — 480 с.
- Хаяси, Т. Нелинейные колебания в физических системах : пер. с англ. / Т. Хаяси — пер. с англ. Б. А. Болдова и Г. Г. Гусева — под ред. В. Е. Боголюбова. М.: Мир, 1968. — 432 с.
- Ходес, И. В. Повышение технического уровня колесной машины на базе расчетно-теоретического обоснования параметров управляемости: монография / И. В. Ходес- ВолгГТУ. Волгоград, 2005. — 363 с. — ISBN 5−230−4 473-X.
- Четаев, Н. Г. Устойчивость движения. Работы по аналитической механике / Н. Г. Четаев. М.: АН СССР, 1962. — 535 с.
- Чудаков, Е. А. Теория автомобиля: учеб. для высш. учеб. заведений / Е. А. Чудаков. 3-е изд., перераб. — М.: Машгиз, 1950. — 343 с.
- Экспериментальная механика: В 2-х кн.: Кн. 2.: пер. с англ. / под ред. А. Кобаяси. М.: Мир, 1990. — 552 с. — ISBN 5−03−1 544−2.
- Эллис, Д. Р. Управляемость автомобиля : пер. с англ. / Д. Р. Эллис. -М. Машиностроение, 1975.-216 с.
- Яценко, Н. Н. Плавность хода грузовых автомобилей / Н. Н. Яценко, О. К. Прутчиков. М.: Машиностроение, 1968. — 220 с.
- Automatic vehicle guidance: The experience of the ARGO Autonomous Vehicle / A. Broggi, M. Bertozzi, A. Fascioli, G. Conte. University of Parma, Italy. World Scientific Singapore, New Jersey, London, Hong Kong, 1999. — 242 p. — ISBN 981−02−3720−0.
- Bakker, E. Tyre modelling for use in vehicle dynamics studies / E. Bakker, L. Nyborg, H.B. Pacejka. Society of Automotive Engineerings Transactions, 96(2): 190−204,1988.
- Dugoff, H. An analysis of tire traction properties and their Influence on vehicle dynamic performance / H. Dugoff, P. S. Fancher, L. Segel, SAE Trans., vol. 79, pp. 341−366, 1970.
- Fahrsicherheitssysteme / Chef-Red.: Horst Bauer. 2., aktualisierte und erw. Aufl. — Braunschweig- Wiesbaden: Vieweg, 1998. — 252 p. — ISBN 3−52 803 875−6.
- Farrelly, J. Estimation of vehicle lateral velocity / J. Farrelly, P. Wellstead, Proceeding of the 1996 IEEE International Conference on Control Applications, Dearborn, MI, 15−18 September, pp.552−557.
- Gillespie, T. D. Fundamentals of vehicle dynamic / T. Gillespie, Society of Automotive Engineers, Inc.: Warrendale, PA, 1992. ISBN 1 560 911 999.
- Karnopp, D. Vehicle stability / D. Karnopp. New York. Basel. Marcel Dek-ker, inc. University of California, Davis, U.S.A., 2004. 264 p. — ISBN 824 757 114.
- Lugner, P. A Measurement Based Tyre Characteristics Approximation / P. Lugner, P. Mittermayr, Vehicle System Dynamics Supplement, 21 (1991), pp. 127 144.
- Matsumoto, N. Vehicle lateral velocity and yaw rate control with two independent control inputs / N. Matsumoto, M. Tomizuka ASME Journal of Dynamic Sys., Meas., and Control, vol. 114, pp. 606−613, 1992.
- Milliken, W. F. Race Car Vehicle Dinamics / W. F. Milliken, D. L. Mil-liken- SAE International: Warrendale, PA, 1995. 890 p. — ISBN 1 560 915 269.
- Pacejka, H. B. Tire and Vehicle Dynamics / H. B. Pacejka. Society of Automotive Engineers, Inc., 2002. — ISBN 768 011 264.
- Prager, U. Variational Principles of Linear Elastostatics for Discontinuous Displacement, Strains, and Stresses / U. Prager // Recent Progress in Fpplied Mechanics- The F. Odgvist Volume, N. Y., 1967. P. 41 50.
- Reissner, F. On Some Variational Theorems in Elasticity, contr. Problem in Continuum Mechanics / F. Reissner. SIAM, 1961.
- Rodrigues, A. O. Evalution of an active steering system. Master’s degree project Электронный документ. / А. О. Rodrigues. Sweden 2004. — 37 p. (http://www.s3.kth.se/~kallej/gradstudents/rodriguezorozcothesis04.pdf). Проверено 15.01.2007.