Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
Диссертация
Четвертый раздел посвящен проектированию нечетких систем управления роботизированной пипетирующей станцией. Нечеткий контроллер, как одно из наиболее важных практических приложений нечеткой математики, служит для построения высококачественных систем управления сложными процессами. В разделе предложен механизм построения нечеткого логического вывода на основе алгоритма Мамдани, проведено… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматическое проектирование информационно-управляющих систем. Проектирование экспертных систем на основе системного моделирования. Г. Г. Куликов, А. Н. Набатов, А. В. Речкалов и др., Уфимск. Гос. Авиац. Техн. Ун-т. Уфа, 1999.
- Алиев Р.А., Абдикеев Н. М., Шахназаров М. М. Производственные системы с искусственным интеллектом,— М.: Радио и связь, 1990.
- Алтунин А.Е., Семухин М. В. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях. Тюмень: Издательство Тюменского государственного университета, 2000.
- Анисимов В.Ю., Борисов Э. В. Методы достоверности реализации нечетких отношений в прикладных системах искусственного интеллекта. Изв. АИ: серия техническая кибернетика, № 5, 1991.
- Борисов А.Н., Крумберг О. А., Федоров И. П. Принятие решений на основе нечетких моделей: примеры использования/ Рига: Знатнее, 1990.
- Заде JI.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приблеженных решений. М.: Мир, 1976.
- Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. —М.: Радио и связь, 1982.
- Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2003.
- Штовба С. Д."Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику" http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/bookl/index.php .
- Freedom EVO 75 Operating Manual ver. 1.0, 2004. I
- Кузнецов М.В. Разработка системы эффективного управления поиском согласованного положения деталей для роботизированных сборочных устройств на основе нечеткой логике: Дис. Канд. Техн. Наук. М: РГБ, 2005.
- Безменов B.C. Разработка принципов и методов построения пневматических систем автоматизированного дозирования жидкостей: автореферат дис. док. техн. Наук. — М.:2009.
- Фогельсон Р.Л., Лихачев Е. Р. «Температурная зависимость вязкости». Журнал технической физики, том 71, вып.8:2001.
- Круглов В .В., Дли М.И., Голунов Р. Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001.
- Л.В. Найханова, С. В. Дамбаева. Методы и алгоритмы принятия решений в управлении учебным процессом в условиях неопределенности: Монография. — Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2004.
- Галыгин А.Н. Алгоритмы автоматического формирования базы правил для систем управления на нечеткой логике: Дис, канд. Техн. Наук. — М.:РГБ, 2005.
- Базы знаний интеллектуальных систем. Т. А. Гаврилов, В. Ф. Хорошевский. — СПб.: Питер, 2000.
- Беллман Р., Заде Л. А. Принятие решений в расплывчатых условиях // Вопросы анализа и процедуры принятия решений: Сб. статей/ Пер. с англ.- Под ред. И. Ф. Шахнова. — М., 1976.
- Соколов М.В., Гуревич А. Л. Автоматическое дозирование жидких сред. I Л.: Химия, 1987. I
- Гуревич А.Л., Соколов М. В. Импульсные системы автоматического дозирования агрессивных жидкостей. М.: Энергия, 1973.
- Прохоров В.А. Основы автоматизации аналитического контроля химических производств. М.: Химия, 1984.
- Видинеев Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия. М.: Энергия, 1978.
- Абилов А.С., Лютфалиев К.А, Автоматические микродозаторы для жидкостей. М.: Энергия, 1975.
- Тартаковский Д.Ф., Ястребов А. С. Метрология, стандартизация и технические средства измерений: Учеб. Для вузов. М.: Высш. Шк., 2001.
- Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.: под редакцией Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. — М.: Мир, 1993.
- Каталымов А.В., Любартович В. А. Дозирование сыпучих и вязких материалов. JL: Химия JIO, 1990.
- Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / Под ред. B.C. Кулешова и Н. А. Лакоты. М.: Машиностроение, 1986.
- Елтаренко Е.А., Оценка и выбор решений по многим критериям. М.: МИФИ, 1995.
- Жуковин В.Е. Нечеткие многокритериальные модели принятий решений// Тбилиси, Мецниереба, 1988.
- Захаров В.И., Ульянов С. В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления// Изв. АН.: серия техническая кибернетика, № 4,5, 1993.
- Каляев И.А., С.Г. Капустян, Усачев Л. Ж. Концептуальные аспекты организации распределительных систем управления коллективами роботов // IX научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника»: Материалы конференции. — СПб: изд-во СПбГТУ, 1998.
- Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. — М.: Машиностроение, 1988.
- Керер Р. Новая тенденция в области измерений на базе персональных компьютеров// Приборы и системы управления, № 4, 1997.36,37,38