Повышение эффективности механизации общей сборки технологического оборудования лесозаготовительных машин применением перспективных грузоподъемных средств
Диссертация
Научная новизна заключается в разработке теоретических основ механизации общей сборки ТО ЛЗМ, включающих математические модели сборки и созданную на их основе методику выбора средств механизации, новые структуры устройств управления пневматическими СМ, общую прикладную теорию расчета динамики СМ и выбора параметров пневматического привода и системы управления, отличающихся учетом специфики… Читать ещё >
Список литературы
- Положение о техническом обслуживании и ремонте машин и оборудования лесозаготовительной промышленности Химки, ЦНИИМЭ, 1990. 288 с.
- Шиловский В.Н. Теоретические основы и стратегии организации маркетинга и менеджмента технического сервиса территориально распределенных машин и оборудования: Монография / ПетрГУ. Петрозаводск, 2001.-324 с.
- Положение об агрегатном ремонте лесозаготовительных машин и оборудования. Химки: ЦНИИМЭ, 1985. — 71 с.
- Мазуркевич М.А. Обоснование оптимальных стратегий ремонта и технического обслуживания лесных машин на основе вероятностных моделей (05.21.01 Технология и машины лесного хозяйства и лесозаготовок): (Дис. доктора техн. наук). Спб.: ЛТА, 1998. 322 с.
- Тишкин Л.В. Оценка качества ремонта тракторов путем ускоренных испытаний на основе моделирования (05.20.03 Эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники): (Дис.. доктора техн. наук).- СПб.: ГАУ, 1997. 530 с.
- Справочник по технологическим и транспортным машинам лесопромышленных предприятий и техническому сервису: Справочник / Под общей редакцией В. В. Быкова, А. Ю. Тесовского. М.: МГУЛ, 2000, — 534 с.
- Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник. В 2-х т. / Ред. совет: В. С. Корсаков и др. М.: Машиностроение, 1983. -Т. 1. Сборка изделий машиностроения / Под ред. В. С. Корсакова, В. К. Замятина, 1983,480 с.
- ИСО 8402 94. Качество. Словарь.
- ГОСТ 23 887 79. Сборка. Термины и определения.
- Масино М.А. Основы технологии производства и ремонта автомобилей: Учебное пособие / Ленингр. Инж.-строит. Ин-т. СПб., 1991. -232 с.
- Замятин В.К. Технология и оснащение сборочного производства машиностроения: Справочник. М.: Машиностроение, 1995.
- Технология сборки механизмов и машин: Методические рекомендации. М.: НПО «Оргстанкинпром», 1978.
- Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. -М.: Машиностроение, 1980. 592 с.
- Эксплуатация, техобслуживание и ремонт лесохозяйственных машин и гидросистем лесозаготовительных машин, — М.: Лесн. пром-сть, 1982, — 207 с.
- Замятин В.К. Сборка подвижных цилиндрических и конических соединений. М.: Машиностроение, 1980, — 55 с.
- Замятин В.К. Сборочные процессы в автотракторном и сельскохозяйствен ном машиностроении. М.: Машиностроение, 1981.- 79 с.
- Косилов В.В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования. М.: Машиностроение, 1976,248 с.
- Научные основы автоматизации сборки машин / Под ред. М. П. Новикова.- М.: Машиностроение, 1976.- 472 с.
- Новиков М.П., Замятин В. К. Автоматизация сборки и сортировки: Справочник металлиста: В 5 т. Т.5 / Под ред. Богуславского. М.: Машиностроение, 1978, — С. 562−599.
- Домрачев А.Н. Автоматическая сборка цилиндрических деталей вибрационными модульными устройствами промышленных роботов: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Киев, 1989.
- Технология ремонта автомобилей/ Л. В. Дехтеринский, В. П. Апсин, Г. Н. Доценко и др.- Под ред. Л. В. Дехтеринского. М.: Транспорт, 1979. 342 с.
- ГОСТ 12.3.017 79. Ремонт и техническое обслуживание автомобилей. Общие требования безопасности.
- ГОСТ 27.002 89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.
- Воскобойников И.В. Техническое обслуживание и ремонт лесозаготовительных машин и оборудования: Учебное пособие / М.: Экология, 1993.
- Быков В В., Найман B.C. Устройство, ремонт и наладки лесозаготовительного оборудования. М.: Экология, 1991.-384 е.: ил.
- Беккер И.Г. Ремонт технологического оборудования лесозаготовительных машин. М.: Экология, 1991, — 304 с.
- Задиран A.M., Кулагин Ю.Н.,. Панов Е. К. Текущий ремонт лесозаготовительных машин. М.: Лесная промышленность, 1988.-144 с.
- Александров В.А. Научные основы динамики рабочих процессов и прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами: Дие.. д-ра техн. наук. Л.: ЛТА, 1983. 383 с.
- Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин: Учебник для вузов. М.: Экология, 1995. — 256 с.
- Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984. -152 с.
- Анисимов Г. М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов,— М.: Лесн. пром-сть, 1989, — 236 с.
- Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы): Учебник для вузов / Анисимов Г. М., Жендаев С. Г., Жуков A.B. и др. М.: Лесн. про-сть, 1989.-512 с.
- Андреев В.Н., Герасимов Ю. Ю. Повышение качества и надежности манипуляторного технологического оборудования лесных машин и проектирования. Часть 1,2, — Петрозаводск: ИГУ, 1995. 270 с.
- Принятие оптимальных решений: теория и применение в лесном комплексе / В Н. Андреев, Ю. Ю. Герасимов, Изд. университета ЙОЭНСУУ, 1999.-200 с.
- Варава В.И. Моделирование технологических процессов лесохозяйственных машин: Учебное пособие. -Л.: ЛТА, 1992. -173 с.
- Кочнев A.M. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров (05.21.01 Технология и машины лесного хозяйства и лесозаготовок): (Дис.. д-ра. техн. наук). СПб.: ЛТА, 1995, — 424 с.
- Шубин A.A. Обеспечение надежности шарнирных соединений лесозаготовительных машин путем повышения точности сборки при изготовлении и ремонте: (Дис.. канд. тех. наук). Л.: ЛТА, 1986.
- Анисимов Г. М., Семенов М. Ф. Управление качеством лесных гусеничных и колесных машин в эксплутации: Учебное пособие. -СПб.: ЛТА, 1998, — 120 с.
- Быков В.В., Голубев И. Г., Игнатов В. И., Тесовский А. Ю. Технический сервис. Создание и функционирование технического сервиса лесозаготовительной техники: Учебное пособие. М.: МГУЛ, 1999. — 28 с.
- Быков В.В., Голубев И. Г., Игнатов В. И., Назаренко A.C., Тесовский А. Ю. Технический сервис. Система технического обслуживания и ремонта лесозаготовительной и лесохозяйственной техники: Учебное пособие. М.: МГУЛ, 1999. — 148 с.
- Быков В.В., Назаренко A.C., Рябков В. В., Соколов В. Л. Ремоитно-обслуживающая база лесозаготовительной отрасли. Организация и планирование технического обслуживания и ремонта: Учебное пособие. -М.: МГУЛ, 1999. 142 с.
- Быков В.В., Голубев И. Г., Игнатов В. И., Анашкин A.B., Основы стандартизации и сертификация услуг технического сервиса: Учебное пособие. М.: МГУЛ, 1999. — 109 с.
- Быков В.В., Голубев И. Г. Управление сервисным предприятием: Учебное пособие. М.: МГУЛ, 1999. — с. 102.
- Воскобойников И.В., Рузин С. И. Техническое обслуживание и ремонт лесозаготовительных машин и оборудования. Учебник для профтехучилищ. М.: Лесн. пром-сть, 1984. — 280 с.
- Организация ремонта и обслуживания лесозаготовительных машин и оборудования / В. Н. Шиловский, A.B. Питухин, Н. И. Серебрянский, В. В. Городецкий.- Петрозаводск, 1997 309 с.
- Андреев В.Н., Миляков В. В., Балихин В. В., Романенко В. И. Ремонт и техническая эксплуатация лесохозяйственного оборудования. -Л.: Агропромиздат- Ленинградское отделение, 1989. -312 с.
- Технологические рекомендации по восстановлению деталей лесозаготовительных машин воздушно-плазменным напылением. М.: СПКТБ «Союзлесреммаш», 1987. — 30 с.
- Балихин В.В. Ремонт лесных машин. Л.: ЛТА, 1985. — 48 с.
- Балихин В.В. Выбор рационального маршрута восстановления деталей лесозаготовительных машин. // Повышение технического уровня машин и орудий для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства. / ЛТА им. С. М. Кирова. 1984. — с. 91 — 96.
- Балихин В.В. Восстановление деталей лесных машин: Лекции. Л.: ЛТА, 1992, — 72 с.
- Выбор рациональных методов восстановления деталей лесохозяйственных машин. // Лесное хозяйство. 1998. — № 10. — с. 37 — 38.
- Масино М.А. Организация восстановления автомобильных деталей. -М.: Транспорт, 1981. -176 с.
- Чугунов A.B. Повышение долговечности деталей ходовой части трелевочных тракторов при ремонте наплавкой порошковой проволоки: (Дис.. канд. техн. наук). -Л.: ЛТА, 1984.- 245 с,
- Технология ремонта машин и оборудования/ М. В. Авдеев, Е. Л. Воловик, И. Е. Ульман. М.: Агропромиздат, 1986- - 247 е.: ил. — «Учебники и учеб. Пособия для высш. учеб. заведений).
- Техническая эксплуатация и ремонт оборудования лесопромышленных предприятий. Бабушкин И. Н., Серов А.В.-М.: «Лесная промышленность», 1971, — 264 с.
- Воскобойников И.В., Жижин В. А. Лесопогрузчики: эксплуатация и ремонт. М.: Лесн. пром-сть, 1990. — 288 с.
- Ремонт машин / Под ред. Тельнова Н. Ф. М.: Агропромиздат, 1992. -560 е.: ил.
- ГОСТ 3.1109−82. ЕСТД. Термины и определения основных понятий.
- Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин и др.- Под общ. ред. Е. П. Попова. -М.: Машиностроение, 1986, — 328 с.
- Медведев B.C., Лесков А. Г., Ющенко A.C. Системы управления манипуляционных роботов / Под ред. Е. П. Попова.- М.: Наука, 1978. -416 с.
- Андреев В.Н., Деркаченко В. Г. Методика расчета шарниров гироманипулятора,— Л.: ЛТА, 1980, — 20 с.
- Храбров A.C. Совершенствование процессов автоматизации сборочных работ,— Л.: Машиностроение, 1979, — 230 с.
- Романов П.И., Викторенкова C.B. Повышение долговечности шарнирных соединений гидроманипулятора трелевочного трактора ТБ-1 за счет механизации сборочных процессов при ремонте // Известия Лесотехнической академии.- СПб., 2000, — С. 69 72.
- Воронин A.B., Гречухин А. И., Калашников A.C. Механизация и автоматизация сборки в машиностроении. М.: Машиностроение, 1985. -272 с.
- Основы констру ировани я: Справочно-методическое пособие. В 3 кн. Кн. 1, — М., Машиностроение, 1977. 623 с.
- Лебедовский М.С., Федотов А. И. Автоматизация в промышленности. Л., Лениздат, 1976. — 254 с.
- Жабин А.Н., Мартынов А. П. Технология и механизация сборки в единичном и ремонтном производстве. М.: Машиностроение, 1978. — 63 с.
- Жабин А.И., Мартынов А. П. Сборка изделий в единичном и мелкосерийном производстве. М.: Машиностроение, 1983. — 185 с.
- Автоматизация процессов механической обработки и сборки, — М.: Наука, 1967. 301 с.
- Научные основы автоматизации сборки машин / Под ред. М. П. Новикова, М.- Машиностроение, 1976. — 472 с.
- Черняховская Л.Б. Исследование процесса совмещения цилиндрических деталей с гарантированным зазором. Автореферат дисс.. канд. Техн. наук Л.: ЛГУ, 1983.
- Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроитель: В 3 т. Т. 1- М.: Машиностроение, 1979, — 728 с.
- Крылов К.А. Повышение износостойкости деталей самолетов. М.: Транспорт, 1974. -284 с.
- Громановский Д.Г., Аговшков Ю. Н., Жарков В. З. Исследование механизма разрушения и причин выхода из строя подвижных малоподвижных соединений с разработкой мероприятий по повышению их ресурса и надежности: (Копия отчета о НИР).- Л.: ВНТИЦ, 1981.- 170 с.
- Крылов К. А. Долговечность узлов трения самолетов. М.: Машиностроение, 1976, — 214 с.
- Немцов ВН., Шестаков Б. А. Справочник механика лесозаготовительного предприятия,— М.: Лесная промышленность, 1988.- 480 с.
- Рузин С.и. Справочник слесаря ремонтника леспромхоза.- М.: Лесная промышленность, 1989. -287 с.
- Черноиванов В.Й., Северный А. Э., Лосев В. Н., Корнеев В. М., Мамонова Е. А. Технологическое оснащение сервисных предприятий. М.: ГОСНИТИ, 1997. -135 с,
- Технологические карты на замену узлов и агрегатов валочной машины ВМ-4А, применяемые при этом оборудование, приспособления, инструмент и трудозатраты при агрегатном методе ремонта. М.: Химки. 1982.
- Лесопогрузчик ПЛ-2. Руководство по капитальному ремонту. М.: СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Лесопогрузчик ПЛ-1 В. Руководство по капитальному ремонту. М.: ПКТИ «Лесмаш».
- Лесопогрузчик ЛТ-65Б. Руководство по капитальному ремонту. М.: СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Лесопогрузчик ЛТ-72А. Руководство по капитальному ремонту. М.: СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Трактор ТДТ 55А. Руководство по капитальному ремонту. М.: СПКТБ «Союзлесрем маш».
- Трактор ЛТ-89. Руководство по капитальному ремонту. М.: СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Трактор ЛТ 157. Руководство по капитальному ремонту. — М.: ПКТИ «Лесмаш».
- Балочная и пакетирующая машина ЛП 19. Руководство по капитальному ремонту. — М.: СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Балочная и пакетирующая машина ЛП 19А. Руководство по капитальному ремонту. -М.: СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Балочная и пакетирующая машина ВМ 4. Руководство по капитальному ремонту. — М.: СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Балочная и пакетирующая машина ЛП 49. Руководство по капитальному ремонту. — ML- СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Машина для бесчокерной трелевки ЛП 17А. Руководство по капитальному ремонту. — М.: ПКТИ «Лесмаш».
- Машина для бесчокерной трелевки ЛП 18А. Руководство по капитальному ремонту. — М: СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Машина для бесчокерной трелевки ЛП 18 Г. Руководство по капитальному ремонту. — М.: ПКТИ «Лесмаш».
- Машина для бесчокерной трелевки леса ТБ 1. Руководство по капитальному ремонту. — М.: СПКТБ «Союзлесреммаш».
- Типовой проект организации и управления производством технического обслуживания и текущего ремонта машин и оборудования на объектах ремонтно обслуживающей базы с учетом их перспективной структуры. Химки. 1989.-146 с.
- Сбалансированные манипуляторы / И. Л. Владов, В. Н. Данилевский, П. Б. Ионов и др.- Под ред. П. Н. Белянина. М.: Машиностроение, 1988, — 264 с.
- Мани пуляционные системы роботов / А. И. Корендясев, Б. А. Саланмандра, Л. И. Тывес и др.- Под общ. ред А. И. Корендяеева. М.: Машиностроение, 1989, — 472 с.
- ГОСТ 25 686–85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения.
- Мишкинд С.И., Вечтомова Д. Г., Щетинин С. Ф. Манипуляторы с ручным управлением и автоматической балансировкой груза для машиностроения.- М.: НИИМАШ, 1981. -76 с.
- Промышленные роботы и манипуляторы с ручным управлением: Каталог, — М.: ВНИИТЕМП, 1986. -132 с.
- Castleberry Ceug А/ The «other» robot // Mechanical Engeneering. 1986. V. 2.-P. 54−57.
- Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов: Учебник для техникумов. Л., Машиностроение. Ленинградское отделение, 1990, — 222 с.
- Климовицкий М.А. Механизация и автоматизация ремонта сельскохозяйственной техники. М.: Росагропромиздат, 1989. 192 с.
- ГОСТ 26 057–84 Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия.
- ГОСТ 25 204–82. Роботы промышленные. Ряд номинальных грузоподъемностей.
- Мишкинд С.И. Манипуляторы с ручным управлением // Механизация и автоматизация производства. 1980. № 7.
- Абидуев A.C. Исследования пневматических сбалансированных манипуляторов повышенной эффективности: (Дис.. канд. техн. наук). -СЛбГТУ, СПб., 1991.
- Мнацаканян М.А. Анализ и выбор рациональных параметров конструкций сбалансированных манипуляторов: (Дис.. канд. техн. наук). СПбГТУ, СПб., 1992.
- ГОСТ 12.1.005 88. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны.
- Кулешов B.C., Лакота H.A. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971, — 304 с.
- Minipaitner.: Проспект фирмы Dalmec. Италия.
- Баламан: Проспект фирмы Даиничикико Ко. ЛТД. Япония.
- Кузнецов В.М. Создание и определение основных конструктивных параметров СМ пантографического типа с разработкой нового способа уравновешивания: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Харьков, 1984.
- Долгов П.В., Мовчан И. Е., Бакрымов Г. С. Манипулятор сбалансированный пневматический МСП-250 // Механизация и автоматизация производства. 1986. № 8.
- Романов П.И., Королев В. А., Зеленко A.C. Сбалансированные манипуляторы универсальное средство механизации тяжелого ручного труда // Электротехническое производство. 1989. № 3. — с. 18 — 22.
- Posimat В70: Проспект фирмы FUCHS. ФРГ.
- Posimat В100: Проспект фирмы FUCHS. ФРГ.
- Posimat В70: Инструкция по эксплуатации. Фирма FUCHS.- ФРГ. 1985. у
- Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 376 с.
- Манипулятор с механизмом уравновешивания груза: Проспект.-М.: ЦНИИТЭ строймаш, 1983.
- Манипулятор погрузочный МП-100: Проспект. М.: НИАТ, 1981.
- Универсальный манипулятор грузоподъемностью 150 кг: Проспект. -М.: ЦНИИ «Электроники», 1981.
- Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-150: Проспект. -М.: Информэлектро, 1981.
- Манипулятор KIH-63: Проспект. Волгоград: НПО Комплекс, 1977.
- Болотинский Л.С. Пантографы.- Л.: Машиностроение, 1987. -168 с.
- Марков Г. М. Паралелограмни механизмы в роботиката: Автореф. дис.. канд. техн. наук, — София, 1987.
- Ratarinshi S., Markov L., Konstantinov M., Robot-balancing manipulator cooperation for handling of heavy parts // 15 th ISIR, Tokyo. Japan / Sept. 1985. Vol. 2.
- A.C.I 114 547 СССР, МКИВ25 1/06.
- Иоффе Ф.С. Современные конструкции манипуляторов для механизации погрузочно-разгрузочных работ.- М.: НИИ информтяжмаш, 1978, — 40 с.
- Кравцов В.В., Сол одни ков Е.М., Власов Ю. Д. Балансировка манипуляторов с ручным управлением // Расчет и проектирование гидропневмосистем. -М., 1985.
- Аракелян В.Г. Уравновешивание масс исполнительных механизмов манипуляторов // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. № 11.
- Саркисян Ю.Л., Джавахян Н. Р. Рациональное уравновешивание исполнительных механизмов манипуляторов // Изв.вузов. Машиностроение. 1988. № 7.
- Джавахян Н.Р. Исследование влияния различных факторов на движущие силы пантографного манипулятора // Изв. АН Арм ССР. Сер. Т. Н. 1988. Т. XI. № 5.
- Аракелян В.Г. Разработка рациональных методов и устройств уравновешивания механизмов с замкнутыми и незамкнутыми кинематическими цепями: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Тбилиси, 1987.
- Попов М.В., Тюрин В Н. Уравновешивание сбалансированных манипуляторов пантографического типа // Проектирование механизмов и динамика машин.- М., 1983. Вып. 17.
- A.c. 1 324 843 СССР, МКИ В 25 11/00.
- Аракелян В.Г. Сбалансированные манипуляторы с ручным управлением // Наука и техника. Ереван, 1986. № 5.
- A.c.1 202 860 СССР, МКИ В 25 11/00.
- Попов М.В. Выбор параметров звеньев и параметров уравновешивания ручного манипулятора // Проектирование механизмов и динамика машин. М., 1980. Вып. 14.
- Кузнецов В.М. Оптимальный синтез механизма уравновешивания стрелы крана-манипулятора И Вестник машиностроения. 1983. № 2.
- Щепетилъников В.А. Уравновешивание механизмов. -М.: Машиностроение, 1982. -256 с.
- Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. вузов / С. А. Казак, В. Е. Дусье, Е. С. Кузнецов и др.- Под ред. С. А. Казина, — М.: Высш. шк., 1989. -319 с.
- Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. -М.: Высш. шк., 1988.-. 367 с.
- Петров Л.Н., Конурсен А. Т. Вопросы проектирования пружинных систем уравновешивания с учетом упругих свойств манипулятора // Всесоюзное совещание по робототехнике: Тезисы докладов. -Киев, 1984.
- Kwasny Nadine. Equilibrage d’axes de robots: de’marche theorigue autour d’un ressort // Bur. etud. autom. 1987. № 36.
- A.c. 132 209 СССР, МКИ Ст 01 H 1/00.
- A.c. 1 352 718 СССР, МКИ В 25 j 11/00.
- A.c. 1 379 105 СССР, МКИ В 25 j 11/00.
- A.c. 1 284 822 СССР, МКИ В 25 j 11/00.
- A.c. 1 371 899 СССР, МКИ В 25 j 11/00.
- A.c. 1 404 325 СССР, МКИ В 25 j 11/00.
- A.c. 1 000 271 СССР, МКИ В 25 j 11/00.
- Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин,— М.: Машиностроение, 1985. -256 с.
- Королев В. А, Анализ и синтез пневматических релейных систем приводов с рациональными характеристиками для промышленных роботов: (Дис.. канд. тех. наук). -М., 1986.
- Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1988. -392 с.
- Устройство промышленных роботов / Е. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б. Корытко и др. Под ред. Е. И. Юревича.- Л.: Машиностроение, 1980, — 332 с.
- Frydtt Arthur/ Pnewmatique d l’heure des robots // Revuepolytechnigira. 1986. V. 1473.
- Stoll K., Deppert W. Wenn die antriebstechnik fur sie lait ist // Betriebstechnick. 1985. Jg. 3.
- A.c. 921 846 СССР, МКИ В 25 1/02.
- Partner. Инструкция по эксплуатации. Италия. Фирма Dalmec.1985.
- A.c. 1 178 584 СССР, МКИ В 25 1/06.
- Долгов Л.В., Мовчан И. Е. Манипулятор сбалансированныйпневматический МСП-250К1 // Механизация и автоматизация производства.1986. № 8.
- A.c. 655 638 СССР, МКИ В 66 С 13/20.
- A.c. 914 478 СССР, МКИ В 66 С 13/20.
- Петухов П.З., Тихоненков С. М. Моделирование способов управления пневмомеханическими шарнирно-бал ан сир ным и манипуляторами с ручным управлением // Вестник машиностроения. 1987.3.
- Жавнер В.Л., Крамской Э. И. Погрузочные манипуляторы. Л.: Машиностроение, 1975. 160 с.
- Жавнер В.Л. Теоретические и экспериментальные исследования манипуляторов для механизации погрузочно-разгрузочных работ: Автореф. дис.. канд.техн. наук. -Л., 1973.
- Герц Е.В., Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов,— М.: Машиностроение, 1975. -272 с.
- Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет.- М.: Машиностроение, 1969. -359 с.
- Донской A.C. Моделирование колебаний давления в пневматических объектах с помощью обыкновенных дифференциальных уравнений / Технология текстильной промышленности. Изв. Вузов. 1997. — № 4. — С.94−97.
- Донской A.C. Развитие теоретических основ моделирования и расчета динамики пневматических систем и их применение для проектирования механизмов и машин текстильной и легкой промышленности. (Дис. д-ра. техн. наук.). -СПб.: ГУТД, 1998.-452 с.
- Донской A.C. Моделирование переходных процессов в пневматических системах. СПГУТД. СПб., 1998. — 204 с.
- Костин C.B., Петров Б. И., Гамынин Н. С. Рулевые приводы.- М.: Машиностроение, 1973. -205 с.
- Попов Д.П. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем,-М.: Машиностроение, 1987. -464 с.
- Козьмин Ю.А. Разработка и исследование пневматического позиционного исполнительного устройства для автоматизации контактной сварки: (Дис.. канд. техн. наук).- Л.: Л ПИ, 1987.
- Филиппов И.Б. Тормозные устройства пневмоприводов. Л.: Машиностроение, 1987. -143 с.
- Автоматизация процессов механической обработки и сборки. -М.: Наука, 1967. -301 с.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. -М.: Наука, 1974, -480 с.
- Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / Л. А. Кондаков, А. И. Голубев, В. Б. Овандер и др.- Под общ. ред. А. И. Голубева, Л .А. Кондакова, — М.: Машиностроение, 1986, — 464 с.
- Королев В.А., Романов ГШ. Расчет параметров универсальных пневматических сбалансированных манипуляторов //Ред. журн. «Станки и инструмент». М&bdquo- 1989. 13 с. Деп. в ВИНИТИ, 1989, № № (209), № 374 — мш 88.
- Самарский А.А. Введение в численные методы. -М.: Наука, 1987.288 с.
- Форсийт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений.- М.: Мир, 1980. -312 с.
- Ракитский Ю.В., Устинов С М., Черноруцкий ИГ. Численные методы решения жестких систем обыкновенных дифференциальных уравнений: Учебное пособие, — Л.: ЛПИ, 1977, — 84 с.
- Королев В.А., Романов ГШ. Разработка пневматических сбалансированных манипуляторов второго поколения // Яблона 88: Доклады XI Международной конференции по флюидике. София, 1988, — С. 350 356.
- Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е. В. Герц, А. И. Кудрявцев, О. В. Ложкин и др.- Под общ. ред. Е. В. Герц. М.: Машиностроение, 1981. — 408 с.
- Кузовков Н.Т. Динамика систем автоматического управления. -М.: Машиностроение, 1968. 428 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования,— М.: Наука, 1972.- 768 с.
- Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. -ML- Л.: Энергия, 1965. Ч. 1. -396 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров,— М.: Наука, 1970. -720 с.
- Юревич Е.И. Теория автоматического управления. -Л.: Энергия, 1975. -416 с.
- Королев В.А., Романов П. И., Сергеев С. М. Система автоматизированного проектирования пневматических сбалансированных манипуляторов // V Всесоюзный симпозиум по пневматическим (газовым) системам и приводам управления: Тезисы докладов. Тула, 1986. С. 78.
- Королев В.А., Романов П. И., Кизилов А. Б. Система управления сбалансированным манипуляторов // Пневмоавтоматика: Тезисы докладов XV Всесоюзного совещания. М., 1985, — С. 111 — 112.
- Применение сбалансированных манипуляторов для подготовительных работ в ГАП / Королев В. А., Романов П. И., Сергеев С. М. и др. // Робкон 3: Тезисы докладов Международной конференции по проблемам управления промышленными роботами. Варна, 1985, — С. 81 — 83.
- Романов П.И., Королев В. А. Применение сбалансированных манипуляторов в ГАП // Электроника и информатика в ГАП: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. Пермь, 1987. -С.67
- Королев В.А., Романов П. И., Иноземцев А. К. Биотехнический манипуляционный робот II поколения // Проблемные вопросы технического перевооружения предприятий края: Тезисы докладов научно-технической конференции, — Краснодар, 1985. С. 54 — 57.
- Романов П.И., Королев В .А. Проектирование манипуляторов для погрузоразгрузочных работ / Доклад X Международной конференции «Интертехно 89» — Ботевград, НРБ, 1989. С. 43 — 48.
- Окрасочный пневматический промышленный робот / Донской A.C., Романов П. И., Черпухин O.A. // Промышленные роботы и их применение. -Л.: ЛДНШ, 1984.- С.35−40.
- Королев В.А., Романов П. И. Модульный пневматический привод сбалансированного манипулятора для ГАП // Системы робототехники и гибкие автоматические производства: Доклады Всесоюзной научно-технической конференции, — Куйбышев, 1987, — С. 42 48.
- Романов П.И., Королев В. А., Донской A.C. Манипулятор с уравновешиванием груза. A.C. № 1 705 229, опубл. В БИ № 2. 15.01.92.
- Балихин В В., Кизилов А. Б., Романов П. И., Викторенкова C.B. Сбалансированные манипуляторы для ремонтного обслуживания // Лесная промышленность. 1996. № 3. С. 22.
- Королев В.А., Романов П. И., Аграновский С. Г. Сбалансированный манипулятор с ручным управлением. A.C. № 1 618 634, 08.09.90 г.
- САПР пневматических сбалансированных манипуляторов для механизации технологических процессов и производств. / Донской A.C., Королев В. А., Мнацаканян М. А., Романов П. И., Тархов A.A. Л., ЛГТУ, 1990.-76 с.
- Алябин А.К. Экспериментальные исследования роботов и управление робототехническими системами и их очувствление.- М.: Наука, 1983. С. 82−93.
- Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы планирования эксперимента- Пер. с англ.- М.: Мир, 1981.-520 с.
- Сергеев С.Н. Выбор рациональной компоновки сварочного и электросилового оборудования передвижных мастерских и техническое обслуживание и ремонт лесозаготовительной техники. Сборник научных трудов. Химки: ЦНИИМЭ, 1988.
- Задиран A.M., Панов Е. К., Кравченко H.H. Передвижные средства диагностики, ремонта и технического обслуживания гидрофицированных лесозаготовительных машин // Лесоэксплуатация и лесосплав. Обзорная информация М: ВНИПИЭИ леспром, 1990, Вып. 6.
- Сердечный В.Н. Механизация технического обслуживания и ремонта лесозаготовительных машин // Лесоэксплуатация и лесосплав. Обзорная информация. М. ВНИПИЭИ леспром, 1991. Вып. 5. — 44 с.
- Сердечный В.Н. Техническое обслуживание и ремонт лесосечных машин. Северо-Западное книжное издательство: Архангельск, 1976.
- Олейнич В.И. Совершенствование режимов эксплуатации машин на основе информации о надежности // Техническое обслуживание и ремонт лесозаготовительных машин. Труды, Химки: ОНТИ ЦНИИМЭ, 1980.
- Сердечный В.Н., Инбер Ф. И., Тюриков P.M. Организация ремонта лесозаготовительной техники. М: «Лесная промышленность», 1978.
- Грудкин О.П., Обичкин Ю. Г., Блохин В. Г. Статистические методы в технологии производства радиоэлектронной аппаратуры. М.: Энергия, 1977. -294 с.
- Налимов В.В., Чернова НА. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.: Наука, 1965. 340 с.
- Андреев В.Н. Математическое планирование экспериментов. Методические указания. Л.: изд. ЛТА, 1982 — 37 с.
- В. J. Winer/ Statistical Principles in Experimental Design. McGraw-Hill, 1962.
- Богданович Н.И. Расчеты в планировании экспериментов: Учебное пособие. Л.: изд. ЛТА, 1978. 80 с.
- Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов/ В. П. Блохин, О. П. Глудкин, А. И. Гуров, М.А. Ханин- Под ред О. П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1997. — 232 с.
- Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977 — 447 с.
- Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. -М.: Наука, 1976. 390 с.
- Трошин Л.П. Расчет передаточных функций объектов автоматического регулирования. Учебное пособие, М, 1973.
- Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1987. -464 с.
- Викторенкова C.B. Повышение долговечности шарнирных соединений при ремонте трактора ТБ-1 применением при сборке сбалансированных манипуляторов: Дис.. канд.тех.наук. СПб: ЛТА, 1986.
- Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. Учебник. М.: Машиностроение, 1979. 343 с.
- Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. М.: Радио и связь, 1989. 222 с.
- Белов В Н., Молодкин Ю. Л., Пальмова II.И., Хачатурьянц A.B. Обработка экспериментальных результатов: Метод, указ. к лабораторным работам, — СПб.: изд. СПбГТУ, 1998. -40 с.
- Джонсон П., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы планирования эксперимента: Пер. с англ. -М.: Мир, 1981.-520 с.
- Логические основания планирования эксперимента. Налимов В. В., Голикова Т. Н. 2-е изд., перераб. и доп. М.: -Металлургия, 1980.- 152 с.
- Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. — 207 с.
- Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. М. Радио и связь, 1989. — 222 с.
- Романов П.И., Донской A.C., Кизилов А. Б. Пневматические испытательные модули ПР с позиционным управления / Тезисы докладов III
- Всесоюзное совещание по робототехническим системам Воронеж, 1984.- с. 86 — 87.
- Романов П.И., Королев В. А., Мнацаканян М. А. Разработка пневматических сбалансированных манипуляторов для ГАП / Тезисы докладов Республ. н.-п. конференции Йошкар-Ола, 1990, — С. 32 — 33.
- Романов П. И., Абидуев A.C. Разработка и применение пневматических двухприводных сбалансированных манипуляторов / Тезисыдокладов зональной конференции «Пневматические средства контроля и управления технологическими процессами.- Пенза, 1990, — с. 72−73.
- Романов П.И., Абидуев A.C. Пневматические манипуляторы с полуавтоматической системой управления / Тезисы докладов VI всесоюзному симпозиуму по пневматическим (газовым) приводам и системам управления. Москва Тула, 1991.- С. 79.
- Балихин В.В., Кизилов А. Б., Романов П. И., Викторенкова C.B. Сбалансированные манипуляторы для ремонтного обслуживания // Лесная промышленность, 1996. № 3. с. 22.
- Романов П.И., Кизилов А. Б., Власов E.H., Викторенкова C.B. Сбалансированные манипуляторы перспективное универсальное средство для комплексной механизации ремонтно-обслуживающей базы лесного хозяйства // ИВУЗ Лесной журнал. 1998. № 5. С. 60−63.
- Романов П.И. Моделирование технологического процесса сборки шарнирных соединений лесных машин / Сборник докладов на Всероссийской научно технической конференции «Материалы и технологии XXI века». -Пенза: Приволжский дом знаний, 2000, — С. 114−155.
- Павлов Л.А., Романов П. И. Анализ технологий ремонта лесной техники на мастерском участке / Повышение потенциальных свойств машин и механизмов лесного комплекса: Межвузовский сб. науч. тр. / ЛТА, СПб, 2001,-С. 101−102.
- Романов П.И. Развитие научных основ механизации общей сборки технологического оборудования лесозаготовительных машин. СПб.: СПбЛТА, 2001. -208 с.
- Романов П.И. Разработка средств механизации общей сборки лесных машин. СПб., 2001. 211 с. — Деп. в ВИНИТИ 19.11.01, № 2400 -В2001.1. ООО/ I V У У
- Министерство образования Российской Федерации
- Санкт-Петербургская Государственная ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ имени С.М. Кирова194 021 Санкт-Петербург, Институтский пер, 5 Телеграфный Санкт-Петербург, 21 Лесоакадемия ' Факс: 550−08−15, 550−08−35 Телефон: 550−06−90 Е-тай: academy@home.ru
- О0. О-/, лоо^жо ?>-/- ?о/уо1. На №от1. СПРАВКА
- Министерство образования Российской Федерации
- Санкт-Петербургская Государственная ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ имени С.М. Кирова194 021 Санкт-Петербург, Инстщугскийпер., 5 глеграфный: Санкт-Петербург, 21 Лесоакадемия Факс: 550−08−15, 550−08−35 Телефон: 550−06−90 Е-ша11: academy@home.ru
- Настоящий акт составлен в том, что «Исполнитель** в лицепровели приемку и сдачу работы* выполненной в соответствии е этапом I календарного плана договора 7−69 в части разработки рабочего проекта систем! управления СбМ.
- При «том разработаны следующие конструкторские документы:
- Принципиальная пневматическая схема СбМ
- Рабочая конструкторская документация нестандартных элементов пневмоаппаратуры. —
- Рабочая конструкторская документация механической части системы управления СбМ.
- Рабочая конструкторская документация электрической части системы управления СбМ.
- Работы по I эташу договора 7−89 выполнены в полном объеме и в надлежащем порядке оформлены1. ГОШНИТЕЛЬ1. ЗАКАЗЧИК1. От исполнителя1. Романов е. и1. Гуткин В. Я1969 г. 1. ЩИ0Л июня 1989 г1. НАИМЕНОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЯ
- Кооператив «Механизация» Адрес: 19Ъ251, Ленинград, Политехническая, 29 Расчетный счет № 32 004 461 654 ОПЕРУ I ЛОУ Жилсоцбанка г. Ленинграда, МФО 161 011. НАИМЕНОВАНИЕ ЗАКАЗЧИКА
- Этап I. Рабочий проект системы управления СбМ. Изготовление (наименование этапа раоот-рабочих чертежей приводной системы и управляющегоустройства системы управления СбМ
- Краткое описание научно-технической продукции
- Рабочие чертежи приводной системы и управляющего устройства системы управления СбМ
- Договорная цена составляет по договору 10 000 руб. десять тысяч рублей (прописью)
- Следует к перечислению 10 000 руб. десять тысяч рублей (прописью)
- Работу сдал: От исполнителя: Коро.ревуВ.А.1. Королев В.А.)1. Работу принял:1. Пашденоваш©- исполнителя1. Кооператив «Мехашзацш,#
- Адрес: 1Э5251, Ленинград, Политохшпюокйя.гэ. Расчетный счет В 32 004 461 654 ОПЕРУ 1 ЛОУ Шкоопёжш г •Ленинград, МФО 161 011. Ншшонование заказчика
- Ленинградский завод ш. л.З.Ломоносова
- Наименование заказчика. Ленинградски! фарфоровый заводим.Й. В. Ломоносова Адрес: I93171 Ленинград,. щ). Обохуовскоа обороны, 151 J ~
- Сраткое описание научно-технической продукциинны1СбМ~со~схва?ом7~Паспорт~на иом
- Договорная цена составляет по договору (этапу ^) 6 г»».руб. зть тысячпрописью! бщая сумма аванса, перечисленная за выполненные этапы составила
- МСЧЕТНЫИ счет 1 200 032Ю6Э В НЕВСКОМ ОТДЕЛЕНИИ ГОСБАНКА1. И. 06 Ал1. Г,
- Специализированный Совет К 063.38.281. НА№-ОТпг
- Дана ?.РОМАНОВУ Павлу Ивановичу в том- что нм передана на наш завод конструкторская документация на пневматический сбалансированный манипулятор с комбинированным позйционно-астатическим управлением .
- Манипулятор будет использоваться для механизации процесса литья фарфоровых ваз и графинов.
- Ожидаемый экономический, эффект от внедрения манипулятора 1,3 т.р.1. Главный инженер заво, 1. Е.Я.Барков1186 г. Л
- Лешшгг адская орга-н-'зяция общества «Знание» РСФСР КООПЕРАТИВ «МЕХАНИЗАЦИЯ"195 251, Л^нин^рад Политехя- -^-хая, 29
- Расч. счет № 3? 004 461 6541. СПГР7−11. ЛОУ Ж 'Л г>-т'1ика
- ХЛктошттель вдншзает на себя обязательства на выполнение- следующих: рабо
- Оплата работ, предусмотреших в пЛ и 2 настоящего соглашения уста на вливается, 3000 ^уб.^Стри тысячи^блей)^
- Работа считается временной и по окончании приемки таковой считается законченной и «исполнитель» никаких прав на какие либо дополнительные оплаты не имеет, независ шло от срока работ,
- Юридические адреса сторон 93 171 «^С^Пете р^у^г^ ^ ^ ^ ^ пр. Обуховой ой обороны, 151.1. Исполнитель1. Лрз Лг-Г /// Г.344: ' w' * ^ -шшштшт
- УД"ЙУРЛЯНДЙ.К8Д»! д * 28. ,» .и'. .t1. Ет"регааэ™Д Ш АПЙ1. Дадивдрада», .', t.
- АКТ ПРИЕМКИ И СДАЧИ РАБОТЫ? озагива «Механизация^ 1таЛ стоусты «
- Сенькин Е.Н. зам, председателяэисаачвкв тов. • ¦ 0U44& 3-Cf •— ??JStm&H^jb с друге» сторииы, спставита нестоящий акт ог/ «5/89 <иг 27 f марта t& граб"" — и <28 ад реж25проаенраввт во аш овору /мшц/
- Зотка проекта комплекса оборудования автоиатизированнойачи ящиков из цехь фо рй продукции1. BIхлёоопекдрожжей на складь Г4Г }V^vi!"'тпмышет2000а рублях. этапам р % ¦1. Наименование этапов1. ТЖ
- Наименование исполнителя Сооператив «Механизация» 952 51, Ленинград, I. Политехническая, 29 'с #3 200 446 16 54 ОПЕРУ I ЭУ! илсоцбанка г. Ленинграда ВО 16 101и
- Общая сумма аванса, перечисленная за выполненные этапы"составила2000 руб. / две тысячи рублей / Следует к перечислению 6000 руб. / шесть тысяч рублей/боту принял от заказчика Павлович С .Л»
- Пенкнг^1дская организация общества «Знание» РСФСР КООПЕРАТИВ сМЕХАНИЗАЦИЯ"195 251, Ленинград Политех) г"-^<�жая, 29 Расч. счет /А 32 4 461 654 ОПЕРУ-1 ЛОУ Жил пг'.банка МФО 161 011. На №. .1. Уч. М 5−2441. СПРАВКА
- Комплект оборудования автоматизированной передачи ящиков включает сбалансированный манипулятор разработанный под руководством Романова П. И. и на основе результатов его диссертационной работы.1. Главный инженер3471. Наименование исполнителя
- Кооператив «Механизация 195 251, Ленинград, ул. Политехническая, 29 Р/с № 32 004 461 654 ОПЕРУ I ЛОУЖилсоцбанка г. Ленинградато 16Ю11. А, 51. Наименование заказчика
- Краткое описание научно-технической продукции: Разработан проект и вся необходимая научно-техническая документация по подъемнику для батарей и аккумуляторов, размещенных: в кассетах.
- Договорная цена составляет по договору 7000 (семь тысяч) руб.
- Следует к перечислению 7000 (семь тысйч) руб. исполнителялев В.А.л, от заказчикаисимов а.н.л*»»??
- Кооператив «Механизация» Адрес:195 251,г.Ленинград Политехническая, 29 '
- X-уч.корпус, 329 комн. Расчетный счет $ 32 004 461 654 ОПЕРУ I ЛОУ Жилсоцбанка. г. Ленинграда 191 038, МФО 161 011. Наименование заказчика1. ПКБ пластмаш
- Адрес: 350 680"г.Краснодар"6ул.Калинина, 341 •
- Расчетный счет № 264 302 -в Операционном. управлении ^ Г^омстройбанка г. Краснодара"1. К Т № 2сдачи-приемки научно-технической продукции по договору № 3/89,составлен 26.ХП. 1989 г.
- Изготовление и испытание экспериментального образца (наименование научно-технической продукции и этапа работ/ «установки экспрессанализа селективности мембран и мембранныхпатронных элементов
- Мы, нижеподписавшиеся, представитель исполните и председательдолжность, кооператива фамилия
- Краткое описание научно-технической продукции Представлен экспериментальный образец установки экспрессанализа селективности мембран, ЭПМ и руководство по эксплуатации.
- Договорная цена составляет по этапу № 2- первому9000 руб. девять тысяч руб. (.прописью)1. С-«Т'- гцияобщества «Знание» РСФСР КООПЕРАТИВ «МЕХАНИЗАЦИЯ"195 251, Ленинград Политехническая, 29
- Расч. счет № 32 004 461 854
- Манипулятор разработан под руководством Романова П. И. на основе его методик и с использованием САПР пневматических^/1. Па №.. ?3 -2441. СПРАВКА1. Главный инженер1. Наименование исполнителя
- Кооператив «Механизация». Адрес: 195 251, Ленинград, Политехническая. 29. Расчетный счет М 57 400 461 657 Ленинградский коммерческий банк «Союз», МФО 1 610 131. Наименование заказчика
- Экспериментальный завод «Спорт?
- Адрес: 193 019, Ленинград, ул. дроф. Качалова, д. 8 Расчетный счет &1. АКТсдачи-приемки научно-технической продукции по договору Л 1−90 составлен т ?9 т 1990 г.
- Этап 1. ТтРДОГТОШЗ учалка механизации щнаименование научно-технической продукции ибазе сбалансированного манипулятора /СМ/» Разработка проекта этапа работмеханической части СМ и захватного устройства. Разработка проекта систем» управления СМ
- Краткое описание научно-технической продукции Изготовлены рабочие чертежи механической части СМ. захватного устройства и1. У»?&trade-«*&trade-
- Договорная цена Этапа 1 составляет по договору 10 000 рублей /десять тысяч рублей/. Переведено в качестве аванса Щ? рублей /две тысячи пятьсот тяг&явй/.
- Итого следует к перечислению 7500 рублей /семь тысяч пятьсот Дублей/.1. Работу принял:
- Государственный комитет СССР по физической культуре н спорту
- Ожидаемый экономический эффект от внедрения составляет 1,5 тыс. руб. в год.и.осзп1. На1. Главный шш 11. В. П. Соколов/тип. Ленуприздата. Т. 5000. 3. № 375.
- Леипнгпядская организация общества «Знание» РСФСР КООПЕРАТИВ «МЕХАНИЗАЦИЯ"195 251, Л*мн-рад ПолитеХ-ЧЧ"→-'эя, 29 Расч. счет Л1! 32 004 461 6541. ОПЕРУ-1 ЛОУ Жт’л огранка
- На№. • ' • ' ' ' Ш. № 5−2441. СПРАВКА
- Расчетный экономический еффект от использования одного сбалансированного манипулятора составляет 12 ООО денаминирован -ных рублей.1. П.И. АНТОНОВ
- Федеральная служба лесного хозяйства России Калининградское управление лесами
- Национальный парк «Куршская коса"238 535, Калининградская область, Зеленоградский район, п. Рыбачий, ул. Лесная 7 тел: 1 150−21 346, факс: 1 150−21 180, E-mail: Postmaster@kknp.koenig.su31829» октября 1998 года1. Справка
- О внедрении результатов диссертационной работы кандидата технических наук, доцента Санкт Петербургской лесотехнической академии Романова П. И.
- Результатом-диссертационной работы Романова П. И. по теме «Комплексная механизация ремонтно обслуживающей базы лесной отрасли» использованы при проектировании ремонтного участка НП «Куршская коса».
- Расчётный экономический эффект составляет 457 тысяч рублей вгод.1. Директор1. Рогачикова Н.И./ядв! — &1. ЗАО Тиберджек-Ладога *п.Кисельнл, Волховский р-он, Ленинградская обл. тел/факс: +7(812) Н 5−29−98
- ЕМаЛ:^1тЬеНаск-Ыо^а@яш{1.гсош.ги-44ът
- МИНИСТЕРСТВО ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИу дарвинским государственный природный заповедник
- Адрес: 162 723, п/о Плосково, Череповецкого района,
- Вологодской области, п. Борок. Тел. (8202) 66−69−7022 августа 2001 г1. АКТвнедрение результатов диссертационной работы на соискание учёной степени доктора технических наук Романова Павла Ивановича.
- Расчётный экономический эффект составляет 46 000 рублей в год.
- МИНИСТЕРСТВО ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИдарвинский государственный природный заповедник
- Адрес: 162 723, п/о ПлЬсково, Череповецкого района,
- Вологодской области, п. Борок. Тел. (8202) 66−69−7023 августа 2001 г.1. АКТ
- Сборка машин производилась с 13.01.2000 по 17.01.2000 при температуре воздуха -25. -21°С.
- При сборке шарнирных соединений гидроманипулятора первой пары машин использовались комплектующие стандартного ремкомплекта. Сборка производилась по традиционной технологии.
- Результаты испытаний прилагаются. .
- Старший научный сотрудник jj. ?^T^i Н. М Зеленецкий
- Доцент ЛТА ^Sbf^ П.И.Романов
- Доцент ЛТА jjrji^ C.B. Викторенкова
- Аспирант ЛТА «Л.А. Павлов
- МИНИСТЕРСТВО ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИдарвинский государственный природный заповедник
- Адрес: 162 723, п/о Плосково, Череповецкого района,
- Вологодской области, п. Борок. Тел. (8202) 66−69−70 ,