Управление с оптимизацией и прогнозом в режиме реального времени
Диссертация
Особая значимость придается вопросам применения компьютерных технологий на стадии практической реализации законов (алгоритмов) управления в режиме реального времени. Это связано с тем, что цифровые устройства, системное, инструментальное и прикладное программное обеспечение обладают целым рядом неоспоримых преимуществ перед соответствующими средствами аналоговой техники. Сюда относятся… Читать ещё >
Список литературы
- Алиев Ф. А., Ларин В. Б., Науменко К. И., Сунцев В. Н. Оптимизация линейных инвариантных во времени систем управления. — Киев: Наукова думка, 1978. — 327 с.
- Барабанов А. Е., Первозванский А. А. Оптимизация по равномерно-частотным показателям (Н-теория) // Автоматика и телемеханика. -1992,-№ 9.-С. 3−32.
- Бокова Я. М., Веремей Е. И. Вычислительные аспекты спектрального метода Нда-оптимального синтеза // Теория и системы управления. -1995.-№ 4.-С. 88−96.
- Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. — 544 с.
- Веремей Е. И. Синтез оптимальных регуляторов методом построения дифференциального уравнения устойчивого подсемейства экстремалей. М., 1978. — Деп. в ВИНИТИ, № 3413−78.
- Веремей Е. И., Петров Ю. П. Метод синтеза оптимальных регуляторов, допускающий техническую реализацию // Математические методы исследования управляемых механических систем. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1982.-С. 24−31.
- Веремей Е. И. Частотный метод синтеза оптимальных регуляторов для линейных систем со скалярным возмущением (Часть 1) // Известия вузов СССР. Электромеханика. 1985. -№ 10. — С. 52−57.
- Веремей Е. И. Частотный метод синтеза оптимальных регуляторов для линейных систем со скалярным возмущением (Часть 2) // Известия вузов СССР. Электромеханика. 1985. -№ 12. — С. 33−39.
- Веремей Е.И., Корчанов В. М. Многоцелевая стабилизация динамических систем одного класса // Автоматика и телемеханика. 1988. -№ 9.-С. 126−137.
- Веремей Е. И. Методы и алгоритмы среднеквадратичного многоцелевого синтеза : дис.. д-ра физ.-мат. наук: 05.13.16. СПб., 1995. -353 с.
- Веремей Е.И., Еремеев В. В., Корчанов В. М. Синтез алгоритмов робастного управления движением подводных лодок вблизи взволнованной поверхности моря // Гироскопия и навигация. 2000. — № 2. — С. 34−43.
- Веремей Е.И., Корчанов В. М., Коровкин М. В., Погожев С. В. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. ^ СПб.: НИИ Химии СПбГУ, 2002. 370 с.
- Веремей Е.И., Корчанов В. М. Принципы адаптивного управления движением ПЛ в условиях развитого морского волнения // Сб. докладов5. й Международной конференции по морским интеллектуальным технологиям «МОРИНТЕХ-2003». СПб., 2003. — С. 164−174.
- Веремей Е. И. Спектральный подход к оптимизации систем управления по нормам пространств Н2 и Н®- // Вестник Санкт-Петербургского Университета. Серия 10. 2004. — Вып. 1. — С. 48−59.
- Веремей Е.И., Коровкин М. В. Применение пакета NCD для решения задач модальной параметрической оптимизации // Тр. II Всероссийской научной конференции «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB». М.: ИПУ РАН, 2004. — С. 884−896.
- Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация / Пер. с англ. В. Ю. Лебедева- Под ред. А. А. Петрова. М.: Мир, 1985. — 509 с.
- Дезоер Ч., Видьясагар М. Системы с обратной связью: Вход-выходные соотношения. М.: Наука, 1972. — 278 с.
- Джеймс X., Николе Н., Филлипс Р. Теория следящих систем. -М.: Физматгиз, 1951. «
- Дмитриев С.П., Пелевин А. Е. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2002.- 160 с.
- Закатов П.С. Курс высшей геодезии. М.: Недра, 1976.-511 с.
- Зубов В. И. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975.496 с.
- Зубов В. И. Теория оптимального управления судном и другими подвижными объектами. Л.: Судостроение, 1966. — 352 с.
- Зубов В. И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. Л.: Машиностроение, 1974. — 336 с.
- Калман Р., Быоси Р. Новые результаты в линейной фильтрации и теории предсказаний // Тр. амер. о-ва инженеров-механиков. Сер. Д. -1961.-Т. 83, № 1. С. 123−141.
- Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. — 650 с.
- Крамер Г., Лидбеттер М. Стационарные случайные процессы. -М.: Мир, 1969.-398 с.
- Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. — 558 с.
- Красовский А. А. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987. — 712 с.
- Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. -М.: Машиностроение, 1976. 184 с.
- Ларин В. Б., Сунцев В. Н. О задаче аналитического конструирования регуляторов // АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1968. — № 12.-С. 142−144.
- Ларин В. Б., Науменко К. И., Сунцев В. Н. Спектральные методы синтеза линейных систем с обратной связью. Киев: Наукова думка, 1971. — 139 с.
- Летов А. М. Аналитическое конструирование регуляторов // АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1960. — № 4−6- 1961. — № 4, 11.
- Летов А. М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969.359 с.
- Летов А. М. Математическая теория процессов управления. — М.: Наука, 1981.-256 с.
- Лукомский Ю.А., Корчанов В. М. Управление морскими подвижными объектами. СПб.: Элмор, 1996. — 320 с.
- Меррием К. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью. М.: Мир, 1967. — 550 с.
- Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб: Питер, 2005. — 271 с.
- Ньютон Д., Гулд Л., Кайзер Д. Теория линейных следящих систем. М.: Физматгиз, 1961.
- Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управсления. СПб.: Невский Диалект, 2001.-557с.
- Первозванский А. А. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. — М.: Физматгиз, 1962. 352 с.
- Петров Ю. П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра и морского волнения. — Л.: Судостроение, 1973. 216 с.
- Петров Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления. Л.: Энергия, 1977.
- Петров Ю. П. Синтез устойчивых систем управления, оптимальных по среднеквадратичным критериям качества // АН СССР, Автоматика и телемеханика. 1983. — № 7. — С. 5−24.
- Петров Ю. П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах: Учеб. пособие. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. — 292 с.
- Поляк Б.Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. — 303 с.
- Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: Учеб. пособие. СПб.: СПбГМТУ, 2006. — 161 с.
- Прасолов А. В. Аналитические и численные методы исследования динамических процессов. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1995. — 148 с.
- Пугачев В. С., Казаков И. Е., Евланов П. Г. Основы статистической теории автоматических систем. М.: Наука, 1974. — 400 с.
- Пугачев В. С-, Синицын И. Н. Стохастические дифференциальные системы: Анализ и фильтрация. -М.: Наука, 1990. 560 с.
- Солодовников В. В., Бирюков В. Ф., Тумаркин В. И. Принцип сложности в теории управления. М.: Наука, 1977.
- Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем управления. М.: Физматгиз, 1960. — 656 с.
- Сунцев В. Н. Аналитические частотные методы оптимизации линейных систем. Киев: Ин-т математики АН УССР, 1983.
- Тихонов В. И. Анализ и синтез нелинейных систем при случайных воздействиях: Современные методы проектирования систем автоматического управления / Под ред. Б. Н. Петрова, В. В. Солодовникова, Ю. И. Топчеева. -М.: Наука, 1982.
- Фомин В. Н. Методы управления линейными дискретными объектами. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование / Пер. с англ.: И. М. Быховская, Б.Т. Вавилов- ред.: М. Л. Быховский. М.: Мир, 1975.-536 с.
- Чанг Ш. Синтез оптимальных систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1964.
- Чернецкий В.И. Математическое моделирование динамических систем. Петрозаводск: Изд-во Петрозаводск, гос. ун-та, 1996. — 432 с.
- Akerblad М. A Second Order Cone Programming Algorithm for Model Predictive Control. — Licentiate's thesis, Royal Institute of Technology, Stockholm, 2002.
- Allgower F., Zheng A., editors. Nonlinear Model Predictive Control. -Basel: Birkhauser-Verlag. 2000. — 472 p.
- Bellman R. Dynamic Programming. — Princeton University Press (New Jersey). 1957.
- Bijlsma S. J. A Computational Method for the Solution of Optimal Control Problems in Ship Routing // Navigation. Journal of The Institute of Navigation. 2001.-Vol. 48.-P. 145−154.
- Bogsra O.H., Kwakernaalc H., Meinsma G. Design methods for control systems. — Notes for a course of the Dutch Institute of Systems and Control. 2006.-325 p.
- Braunl Th. Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems 2nd ed.- Berlin: Springer-Verlag, 2006 — 458 p.
- Camacho E.F. and Bordons C. Model Predictive Control. 2nd ed. -London: Springer-Verlag, 2004. — 405 p.
- Caspi P., Maler O. From Control Loops to Real-Time Programs. In Handbook of Networked, and Embedded Control Systems (Hristu D. and Levine W.S. editors), Boston: Birkhauser, 2005. — P. 395−418.
- Chen H. A dynamic program for minimum cost ship routing under uncertainty: PhD Thesis. Massachusetts: Massachusetts Institute of Technology, 1978.- 163 p.
- Cutler C.R., Ramaker B.C. Dynamic Matrix Control A Computer Control Algorithm // Proc. Joint Automatic Control Conference.- San Francisco, 1980.-PaperNo. WP5-B.
- Doyle J., Francis В., Tannenbaum A. Feedback control theory. New York: Macmillan Publ. Co., 1992. — XI, 227 p.
- Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P., Francis B. State-space solutions to standard H2 and HOT. control problems // IEEE Transactions on Automatic Control. 1989, — Vol. 34, nr. 8. — P. 831−847.
- Findeisen R., Biegler L.B., Allgower F., editors. Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences. — Berlin: Springer-Verlag, 2007. — 642 p.
- Fletcher R. Practical Methods of Optimization. 2nd ed. — John Wiley & Sons Ltd., 2000.-450 p.
- Francis В.A. A course in Hoo control theory. Berlin: Springer-Verlag, 1987. — (Lecture Notes in Control and Information Sciences- Vol. 88).
- Francis B. A., Doyle J. C. Linear control theory with an H^ optimality criterion // SIAM J. Control and Optimization. 1987. — Vol. 25. — P. 815−844.
- Hagiwara H. Weather routing of (sail-assisted) motor vessels: PhD Thesis. Delft: Technical University of Delft, 1989. — 337 p.
- Hendricks E., Jannerup O., Sorensen P.H. Linear Systems Control: Deterministic and Stochastic Methods. Berlin: Springer-Verlag, 2008. — 555 p.
- Hung Y. S. ^Яоо-optimal control. Part I. Model matching. Part II. Solution for controllers // International Journal of Control. 1998. — Vol. 49. -P. 675−684.
- James R.W. Application of wave forecast to marine navigation. -Washington, D.C.: US Navy Hydrographic Office, 1957. 78 p.
- Kalman R. E. A new approach to linear filtering and prediction problems // Journal of Basic Engineering. Vol.82. — P. 35−45.
- Kalman R. E. Contributions to the theory of optimal control // Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana. 1960. — Vol. 5. — P. 102−119.
- Kargoneckar P. P., Peterson I. R., Rotea M. A. Hm optimal control with state-feedback 11 IEEE Transactions on Automatic Control. 1988. -Vol.33.-P. 786−788.
- Landau I.D., Zito G. Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation. London: Springer-Verlag, 2006. — 484 p.
- Maciejowski J.M. Predictive Control with Constraints. London: Prentice Hall, 2002. — 331 p.
- Mayne D.Q., Rawlings J. B, Rao C.V., Scokaert. Constrained model predictive control: Stability and optimality // Automatica. 2000. — Vol. 36. -P. 789−814.
- Nesterov Y, Nemirovski A. Interior-point polynomial algorithms in convex programming. — Philadelphia: SIAM, 1994.
- Pontryagin L. S, Boltyanskii V. G., Gamkerelidze R. V., Mischenko E. F. The mathematical theory of optimal processes. — John Wiley (New York).
- Prime И. Modern concepts in control theory. McGraw-Hill. — 1969.
- Richalet J., Rault A., Testud J.L., Papon J. Model Predictive Heuristic Control: Application to Industrial Processes // Automatica. — 1978. Vol.14. -P. 413−428.
- Rossiter J.A. Model-Based Predictive Control: A Practical Approach. Boca Raton: CRC Press, 2003. 318 p.
- Ruscio D. Model Predictive Control and optimization. Lecture Notes for a course of the Telemark University College. — 2001. — 176 p.
- Sami Fadali M., Visioli A. Digital Control Engineering: Analysis and Design. Burlington: Academic Press, 2009. — 552 p.
- Vidyasagar M. Control system synthesis: A factorization approach. -Cambridge (Mass.): MIT Press, 1985.
- Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationaiy time series. Cambridge, 1949.
- Zadeh L.A., Desoer C.A. Linear Systems Theory. McGraw Hill book Co, New York, NY, — 1963.
- Zames G. Feedback and complexity. Special plenary lecture addendum // IEEE Conf. Dec. Control. 1976.1962.1. С' iи