Определение частот вращения угловых скоростей и крутящих моментов

Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода производится в нижеприводимом порядке.

Частота вращения входного звена первой (от двигателя) передачи равна номинальной частоте вращения ротора асинхронного электродвигателя:

Частота вращения выходного звена первой (от двигателя) передачи, равная частоте вращения входного звена второй (от двигателя) передачи, определяется как:

Частота вращения выходного звена второй (от двигателя) передачи определяется по формуле:

или.

В формулах (13.9)—(13.11):

щ — передаточное число первой (от двигателя) ступени привода; «2 — передаточное число второй (от двигателя) ступени привода.

Угловые скорости элементов привода равны:

Величины мощности, передаваемые различными элементами привода, определяются с учетом КПД простых механизмов, составляющих привод (КПД зубчатых, червячных, цепных, клиноременных передач; подшипников качения и муфт).

При определении мощностей следует пользоваться формулой:

где Р_ВХ1— входная мощность /-го простого механизма; Р_ВЫХ1 — выходная мощность /-го простого механизма; - КПД /-го простого механизма.

Под простым механизмом понимается зубчатая или червячная передача, пара подшипников, клиноременная передача, цепная передача и муфта.

Затем, на основании полученных выше значений, определяются крутящие моменты на элементах привода по формуле:

где Tj — крутящий момент нау-м элементе привода, Н м; Р_} — мощность наум элементе привода, Вт; е>- угловая скоростьу'-го элемента привода, рад/с.

Расчет и эскизное проектирование элементов механических передач

Расчет и проектирование механических передач изложены в разд. 3.

Закрытая передача

Выбор материалов элементов передачи

Рекомендации по выбору материалов зубчатых колес, назначению их твердости, способам упрочнения зубьев, а гак же требования к термообрабатываемым деталям изложены в разд. 3.2.2.1−3.2.2.4.

Алгоритм определения допускаемых напряжений материалов для зубчатых колес приведен в табл. 3.5 разд. З.2.2.5.

Рекомендации по выбору материалов червяка и венца червячного колеса, назначению их твердости и термообработки изложены в разд. 3.3.2.

Алгоритм определения допускаемых напряжений материалов для венцов червячных колес приведен в табл. 3.26 разд. 3.3.2.2.

Определение размеров элементов закрытой передачи па основании расчета па усталостную контактную прочность.

13.4.1.2.1. Цилиндрические зубчатые передачи

Алгоритм расчета:

• 1. Определение минимально допустимых размеров изложено в табл. 3.7 разд. 3.2.3.2 — «Проектный расчет» .
• 2. Геометрический расчет:
  • • для прямозубой цилиндрической передачи внешнего зацепления — табл. 3.12 разд. 3.2.3.2;
  • • косозубой цилиндрической передачи внешнего зацепления — табл. 3.13 разд. 3.2.3.2;
  • • прямозубой цилиндрической передачи внутреннего зацепления — табл. 3.14 разд. 3.2.3.2;
  • • косозубой цилиндрической передачи внутреннего зацепления — табл. 3.15 разд. 3.2.3.2.

13.4.1.2.2. Конические зубчатые передачи

Алгоритм расчета:

• 1. Определение минимально допустимых размеров изложено в табл. 3.20 разд. 3.2.4.2 — «Проектный расчет» .
• 2. Геометрический расчет:
  • • для прямозубой конической передачи — табл. 3.21 разд. 3.2.4.2;
  • • конической передачи с круговыми зубьями — табл. 3.22 разд. З.2.4.2.

13.4.1.2.3. Червячная передача

Алгоритм расчета:

• 1. Определение минимально допустимых размеров изложено в табл. 3.27 разд. 3.3.2.3 — «Проектный расчет» .
• 2. Геометрический расчет цилиндрической червячной передачи изложен в табл. 3.31 разд. З.З.2.З.

Эскизная проработка конструкций элементов закрытой передачи

Правила выполнения чертежей зубчатых цилиндрических колес приведены в разд. 3.2.3.3.

Основы конструирования приведены:

• • для зубчатых цилиндрических колес внешнего зацепления — в разд. 3.2.3.4;
• • зубчатых цилиндрических колес внутреннего зацепления — в разд. 3.2.3.5. Конструкции цилиндрических валов-шестерен приведены в разд. 3.2.3.6. Правила выполнения чертежей зубчатых конических колес приведены в разд. З.2.4.З. Основы конструирования конических зубчатых колес приведены в разд. З.2.4.4.

Вариант конструкции конического вала-шестерни приведен в разд. 3.2.4.5.

Правила выполнения чертежей цилиндрических червяков и червячных колес приведены в разд. 3.3.2.4.

Основы конструирования червячных колес приведены в разд. 3.3.2.5, а червяков — в разд. 3.3.2.6.

Диаметры посадочных отверстий колес и насадных шестерен должны быть уточнены позднее, после расчета и конструирования сопряженных валов (разд. 5).