Влияние износа отдельных звеньев механизма на его выходные параметры

Рассмотрим влияние износа отдельных звеньев на выходные параметры механизма для случая, когда потеря работоспособности может характеризоваться изменением положения ведомого звена X — А [5]. Механизмы, в которых должно быть обеспечено заданное положение ведомого звена, широко распрос гранены. К ним относятся исполнительные, поворотно-фиксирующие, зажимные и другие механизмы многих машин.

Износ их сопряжений приводит к тому, что ведомое звено изношенного механизма займет иное положение, чем неизношенного. Допускаемое отклонение в положении ведомого звена зависит от назначения механизма и определяет допускаемые значения износов отдельных звеньев.

Ошибка в перемещении ведомого звена, которая возникает при износе сопряженных деталей, зависит от конструктивной схемы механизма и от типа сопряжения.

На рис. 6.8, с. 127 приведены типовые случаи зависимости между износом сопряжений и ошибкой, А в перемещении ведомого звена.

Если износ сопряжений механизма U)_₂ не зависит от взаимного положения тел, то ведомое звено сохранит заданный закон движения и его отклонение в перемещении будет одинаковым для всех положений механизма, т. е. А = const. В этом случае, как правило, возможно компенсировать износ увеличением размера одного из звеньев механизма, обеспечив перемещение ведомого звена на величину, А. Если же износ хотя бы одного сопряжения механизма является функцией взаимного положения тел U/.₂ -f (L)_y то закон движения ведомого звена исказится и отклонение, А также будет функцией положения механизма, А = f (L). В этом случае, как правило, невозможно полностью компенсировать износ механизма путем изменения длины или положения его звеньев. Перемещение ведомого звена А связано с износом сопряжения Ui._2y который является его элементарным выходным параметром.

Случай, когда износ сопряжения непосредственно влияет на отклонение положения ведомого звена, т. е. когда, А = Uj._2y является наиболее простым (рис. 6.8, а, с. 127). В механизмах широко приме-

няются звенья в виде рычагов. Тогда (рис. 6.8, б) при определении отклонения ведомого звена необходимо учитывать передаточное отношение рычага.

Рис. 6.8. Влияние износа сопряжений на величину перемещения ведомого звена [5J.

В тех сопряжениях, где при износе происходит самоустановка тел, износ сопряжения характеризуется двумя параметрами: Uj.₂ и U-2 изменение положения сопряженного звена также должно характеризоваться параметрами А] и Д₂.

На рис. 6.8, в приведен типовой пример неравномерного износа шарнира. В результате износа точка А перемещается в точку А_1у т. е. происходит сближение звеньев и поворот одного звена относительно другого. Новое положение ведомого звена может быть задано.

координатами Д1И Д₂, которые связаны с параметрами изношенного сопряжения зависимостями [51

На рис. 6.8, гид показаны схемы механизмов, в которых износ сопряжений приводит к искажению закона передаваемого движения. При износе гайки и ходового винта ошибка в перемещении ведомого звена (ползуна) связана с износом сопряжения зависимостью

Так как винт может изнашиваться по длине неравномерно и Ui =/(L), то значение Д будет зависеть от положения гайки на винте.

В ряде случаев возникает более сложная зависимость между Д и U 1.2. Так, в кулисном механизме (рис. 6.8, д) ошибка в перемещении будет зависеть от износа кулисы и камня. Если при определении ошибки положения Д кулисного механизма учитывать неравномерный износ кулисы по длине, в результате чего U/.2 =/ (L) = / ф), и влияние на значение Д соотношения / / 1_Х и угла поворота кулисы /?, которые также являются переменными, то

Для механизмов, состоящих из многих звеньев, суммарная ошибка в перемещении ведомого звена определяется как функция износа всех сопряжений механизма.