Микроконтроллеры серии MOSCAD фирмы Motorola
В обеих модификациях модуль ЦПУ имеет два коммуникационных порта последовательной передачи данных. Первый порт может работать как с интерфейсом RS232 (Port 1 В), так и с RS485 (Port 1А). Одновременная работа по обоим интерфейсам невозможна. Второй порт работает только по RS232. Кроме них, есть еще слот расширения, в который возможна установка дополнительного порта RS232 или RS485, а также модуля… Читать ещё >
Микроконтроллеры серии MOSCAD фирмы Motorola (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Микроконтроллеры серии MOSCAD — это программируемые логические контролеры, выпускаемые израильским подразделением фирмы Motorola. Изначально они ориентированы на применение в системах автоматики, распределенных, но большой территории либо имеющих разветвленную систему связи. Производитель предлагает не только сами контроллеры, по и проводные модемы, а также радиомодемы для них.
Существует две модификации данных ПЛК — стандартная версия MOSCAD и упрощенная версия MOSCAD-L. Программируемые логические контроллеры MOSCAD имеют различные варианты базы, на различное количество модулей ввода/вывода. Максимальное количество модулей на один ЦПУ равно 15, для подключения следующих 15 модулей нужно установить еще один модуль ЦПУ. Всего таких расширений может быть 15, итого на одном ПЛК может быть установлено до 240 модулей (одна основная база на 15 модулей плюс еще 15 дополнительных). Пример ПЛК MOSCAD стандартной версии с базой на два модуля ввода/вывода приведен на рис. 6.21.
Рис. 6.21. Устройство ПЛК MOSCAD фирмы Motorola.
Программируемый логический контроллер MOSCAD-L имеет только один вариант базы — на три модуля. Пример такого ПЛК приведен на рис. 6.22.
В обеих модификациях модуль ЦПУ имеет два коммуникационных порта последовательной передачи данных. Первый порт может работать как с интерфейсом RS232 (Port 1 В), так и с RS485 (Port 1А). Одновременная работа по обоим интерфейсам невозможна. Второй порт работает только по RS232. Кроме них, есть еще слот расширения, в который возможна установка дополнительного порта RS232 или RS485, а также модуля для радиоили проводного модема или внутреннего модуля Ethernet. У данных ПЛК, кроме того, есть внешний модуль Ethernet, подключаемый к порту RS232. Установка двух модулей Ethernet на один ПЛК невозможна.
Данные ПЛК более сложные, чем рассмотренные ранее, и требуют дополнительных настроек при эксплуатации. В качестве протокола передачи.
Рис. 6.22. Устройство ПЛК MOSCAD-L фирмы Motorola.
данных между контроллерами и на верхний уровень распределенной системы используется собственная разработка фирмы Motorola — протокол MDLC (Motorola Data Link Communication). Для корректной работы сети ПЛК необходимо настроить не только линии связи каждого ПЛК, но и составить и загрузить во все ПЛК таблицу маршрутизации. Также для контроллеров, использующих Ethernet, необходимо составить и загрузить в них таблицу конвертации IP-адресов в адреса MDLC. Для всего этого производитель разработал пакет утилит, называемый MOSCAD Programming Toolbox. Для каждой из перечисленных задач в нем есть своя утилита.
Программа для ПЛК создается с помощью утилиты Application Programmer, окно которой приведено на рис. 6.23.
В данном ПЛК точки входов/выходов могут быть привязаны к любым переменным соответствующего типа. Переменные создаются во вкладке.
Рис. 6.23. Окно утилиты Application Programmer ПЛК MOSCAD.
Database и связываются с определенной точкой входа/выхода во вкладке I/O Link. В приведенном на рис. 6.23 примере дискретные входы связаны с вектором переменных di, дискретные выходы — с do, а аналоговый вход — с переменной tgrad.