Список литературы. 
Детали машин. 
Волновые и винтовые механизмы и передачи

1. Улыбушев Е. А., Деканов А. В., Двирный В. В. Конструирование прецизионных механических устройств космического аппарата с требуемыми функциональными свойствами для работы в экстремальных условиях // Навигационные спутниковые системы, их роль и значение в жизни современного человека: Труды Всероссийской научно-технической конференции, посвященной 40-летию со дня запуска на орбиту навигационного КА «Космос-192» и 25-летию запуска первого КА «Глонасс». — Красноярск; Железногорск: рсд.-изд. отд. Сибирского государственного аэрокосмического университета, 2007. — С. 208−210.

2. Иванов М. Н. Волновые зубчатые передачи. — М.: Высшая школа, 1981.-184 с.

3. Борзилов Б. М. Волновые зубчатые передачи: достижения и результаты // Редукторы и приводы. — 2006. — № 1. — С. 26−28.

4. Тарабарин В. Б. Возрождение интереса к волновым зубчатым передачам — неизбежно // Редукторы и приводы. — 2006. — № 1. — С. 28−29.

5. ГОСТ 26 218–94. Редукторы и мотор-редукторы волновые зубчатые. Параметры и размеры. Межгосударственный стандарт. Введ. с 1996. 16 с.

6. А.с. 154 746 СССР. МКИ F16H 1/00. Волновая передача / В. С. Янгулов и др. Заявлено 20.12.1978; зарегистр. 2.02.1981.

7. Истомин С. Н., Шувалов С. А., Попов П. К., Борисов С. Г., Фирсаев А. Ф. Кинематическая точность приборных волновых передач. — М.: Машиностроение, 1987. — 160 с.

8. Псрсль П. К. Подшипники качения: справочник. — М.: Машиностроение. — 1983. — 542 с.

9. Шувалов С. А., Горелов В. Н. Исследование напряжений в гибком зубчатом венце методом конечных элементов // Вестник машиностроения. — 1983. — № 1. — С. 10−12.

10. Шувалов С. А. Расчёт сил, действующих на звенья волновой передачи // Вестник машиностроения. — 1979. — № 10. — С. 5−9.

11. Шувалов С. А., Полетучий А. И. Предельный крутящий момент, передаваемый волновой зубчатой передачей // Вестник машиностроения, 1976. -№ 1.-С. 16−19.

12. Ковалёв Н. А. Передачи гибкими колёсами. — М.: Машиностроение, 1979.-200 с.

13. Ратмиров В. А., Иботснко Б. А. Шаговые двигатели для систем автоматического управления. — М.; Л.: Госэнергоиздат, 1962. — 126 с.

14. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / под ред. М. Г. Чиликина. — М.: Энергия, 1971. — 624 с.

15. Янгулов В. С. Механические зубчатые передачи повышенной точности и долговечности. — Томск: Изд-во ТПУ, 2008. — 118 с.

16. Всйц В. Л., Кочура А. Е., Мартыненко А. М. Динамические расчеты приводов машин. — Л.: Машиностроение, 1971. — 352 с.

17. Биргер И. А., Шорр Б. Ф., Иосилевич Г. Б. Расчёт на прочность деталей машин: справочник. — М.: Машиностроение, 1979. — 702 с.

18. Саверский А. С., Колотенков В. И. // Некоторые вопросы расчёта и проектирования подшипников для шариковых волновых генераторов / Труды Института подшипниковой промышленности. — 1970. — № 4 (64). — С. 59−80.

19. Ковалёв М. П. Народецкий М.З. Расчёт высокоточных шарикоподшипников. — М.: Машиностроение, 1975. — 452 с.

20. Слюдиков М. Н. Механизмы приводов систем управления летательными аппаратами. — М.: Машиностроение, 1975. — 384 с.

21. Турпаев А. И. Самотормозящиеся механизмы. — М.: Машиностроение, 1976. — 208 с.

22. А.с. 202 396 СССР. МКИ F16H 1/00. Волновая передача / В. С. Янгулов. Заявлено 13.06.1983; зарегистр. 27.04.1984.

23. А.с. 212 950 СССР. МКИ F16H 1/00. Волновая передача / В. С. Янгулов. Заявлено 19.03.1984; зарегистр. 27.12.1984.

24. А.с. 315 418 СССР. МКИ⁵ F16H 1/00. Волновая передача / В. С. Янгулов и др. Заявлено 20.01.1988; зарегистр. 3.07.1990.

25. А.с. 317 718 СССР. МКИ⁵ F16H 1/00. Волновая передача / В. С. Янгулов и др. Заявлено 20.01.1988; зарегистр. 3.09.1990.

26. Янгулов В. С., Дмитриев В. С., Гладышев Г. Н. Малогабаритный редуктор повышенной точности и долговечности системы ориентации космических аппаратов // Навигационные спутниковые системы, их роль и значение в жизни современного человека: Труды Всероссийской научно-технической конференции, посвященной 40-летию со дня запуска на орбиту навигационного К, А «Космос. 192» и 25- лстию запуска первого КА «Глонасс». — Красноярск; Железногорск: ред.-изд.отд. Сибирского государственного аэрокосмического университета, 2007. — С. 270−273.

27. Беляев А. Е. Механические передачи с промежуточными телами повышенной точности и долговечности. — Томск: ТПИ, 1986. — 60 с.

28. Бахвалов Н. С. Численные методы. — М.: Наука, 1975. — Ч. 1.-631 с.

29. Янгулов В. С. Прецизионный редуктор повышенной долговечности // Известия Томского политехнического университета. — Томск: Издво ТПУ, 2007. — Т. 311. — № 2. — С. 18−23.

30. Калабин С. Ф. Кинематический и силовой расчёт плунжерной передачи // Теория передач в машинах. — М.: Машиностроение, 1966. — С.228−239.

31. Крагельский И. В. и др. Основы расчётов на трение и износ. — М.: Наука, 1977.-526 с.

32. Пинегин С. В. Контактная прочность сопротивления качению. — М.: Машиностроение, 1969. — 243 с.

33. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1964. — 539 с.

34. А. Е Беляев. Механические роликовые передачи. — Новоуральск, Томск: ЦНТИ, 1994. 120 с.

35. Айрапетов Э. Л., Генкин М. Д. Податливость обода эпицикла планетарного редуктора // Изв. ВУЗов. — М.: Машиностроение. — 1967. — № 1.-С. 60−66.

36. Янгулов В. С. Геометрические и конструктивные соотношения в волновых передачах с промежуточными телами качения // Известия Томского политехнического университета. — Томск: Изд-во ТПУ, 2008. -Т. 312. -№ 1.-С. 24−27.

37. Пономарёв С. Д. Расчёты на прочность в машиностроении. — М.: Машгиз, 1958. — Т. 2. — 974 с.

38. Мусхелишвили Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. — М.: Наука, 1966. — 707 с.

39. Турпасв А. И. Винтовые механизмы и передачи. — М.: Машиностроение, 1982. — 224 с.

40. Турпаев А. И. Сравнительный анализ шариковинтовых механизмов // Динамика машин и синтез механизмов. — М.: ВЗМИ, 1974 — С. 187−204.

41. Марголин Л. В., Стрижак В. И. Исследование распределения нагрузки по виткам резьбы и пластмассовых резьбовых соединений в условиях ползучести // Труды Таллинского политехнического института. — Таллин, 1974. — № 365. — С. 15−26.

42. Павлов Б. И. Шариковинтовые механизмы в приборостроении. — Л.: Машиностроение, 1968. — 136 с.

43. Рсшстов Л. Н. Самоустанавливающисся механизмы. — Киев: Машгиз, 1962. — 334 с.

44. Пат. 69 179 Россия. МПК F16H 25/22. Волновая винтовая передача / В. С. Янгулов. Заявлено 04.06.07; опубл. 10.12.2007, Бюл. № 34. — 5 с.: ил.

45. Пат. 69 180 Россия. МПК F16H 25/22. Шарикоподшипниковый винтовой механизм / В. С. Янгулов. Заявлено 04.06.07; опубл. 10.12.2007, Бюл. № 34. — 5 с.: ил.

46. Шульга Ю. И. О характере распределения нагрузки по виткам шариковой винтовой пары // Вестник машиностроения. — М.: Машиностроение — 1976. — № 11. — С. 30−32.

47. Пясик И. Б. Шариковинтовые механизмы. — Киев: Машгиз, 1962. — 124 с.

48. Земляков И. П. Прочность деталей из пластмасс. — М.: Машиностроение, 1972. — 160 с.

49. Кудинов А. В. Расчёт канала возврата шариков в передачах винтгайка качения // Станки и инструменты. — 1976. — № 1. — С. 20−22.