ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅. 
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°. 
ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ основы ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° сигналов, ΠΈ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ цифровая, примСняСтся Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… областях, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π°, акустика, звуковая локация, радиолокация, сСйсмология, связь, ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…. ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° сигнала производится с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ опрСдСлСния Π΅Π³ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², отдСлСния ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΎΡ‚ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, раздСлСния ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… сигналов, устранСния искаТСний, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ основы ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° сигналов, ΠΈ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ цифровая, примСняСтся Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… областях, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π°, акустика, звуковая локация, радиолокация, сСйсмология, связь, ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…. ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° сигнала производится с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ опрСдСлСния Π΅Π³ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², отдСлСния ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΎΡ‚ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, раздСлСния ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… сигналов, устранСния искаТСний, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡΠΌΠΈ измСрСния ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. Для настоящСго Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π΅ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ областСй примСнСния Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ, с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, позволяСт Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ нСдоступныС Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, Π° Ρ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ряд ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ сигналы.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ соврСмСнной ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов состоит Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ использовании Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… матСматичСских ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ освоСния дисциплины «ΠœΠ°Ρ‚СматичСскиС основы ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов» являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Ρ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ сигналов ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚СматичСских ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΌ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ удСляСтся ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ мСсто Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ спСциалистов ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ тСхнологиям.

Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π΅ части. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ входят Π³Π»Π°Π²Ρ‹ 1−6, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ посвящСны Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ сигналам. Π’ Π³Π»Π°Π²Π΅ 1 Π΄Π°Π½Ρ‹ основныС понятия: ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, сообщСния, сигнала. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ энСргСтичСскиС характСристики сигналов. РассмотрСно описаниС сигналов с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… ΠΈ ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ. Π“Π»Π°Π²Ρ‹ 2 ΠΈ 3 посвящСны гармоничСскому Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ пСриодичСских ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… сигналов. РассмотрСны понятия Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ спСктров, условия сходимости, распрСдСлСниС мощности ΠΈ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΠΈ Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π΅ сигналов. Π’ Π³Π»Π°Π²Π΅ 4 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Лагсрра ΠΈ Π£ΠΎΠ»ΡˆΠ° для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° сигналов. ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ основныС свойства этих Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ примСнСния. Π“Π»Π°Π²Π° 5 посвящСна Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ стационарным систСмам. РассмотрСны ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° «Π²Ρ…ΠΎΠ΄-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄». ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ‹ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ опрСдСлСния Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ систСмы Π½Π° Π΄Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ сигналы. Π’ Π³Π»Π°Π²Π΅ 6 рассмотрСны Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹. ОсновноС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ свойствам ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ расчСта Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² Баттсрворта ΠΈ Π§Π΅Π±Ρ‹ΡˆΠ΅Π²Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π°. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ расчСта Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ².

Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ части, состоящСй ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π² 7−12, рассмотрСны ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π“Π»Π°Π²Π° 7 посвящСна ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ описания дискрСтных ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ областях. ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ‹ прямоС ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Z-прСобразования. Π’ Π³Π»Π°Π²Π΅ 8 ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ основы Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… дискрСтных систСм, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ описания, структурныС схСмы, условия устойчивости ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ расчСта Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ воздСйствиС. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ дискрСтного интСгрирования ΠΈ Π΄ΠΈΡ„фСрСнцирования. Π’ Π³Π»Π°Π²Π΅ 9 рассмотрСны ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ построСния ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„икация Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΡ… Π΄ΠΎΡΡ‚оинства ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΊΠΈ. ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ‹ этапы Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ². Π“Π»Π°Π²Π° 10 посвящСна описанию свойств, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ расчСта ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ рСкурсивных Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ². Π’ Π³Π»Π°Π²Π΅ 11 описаны особСнности свойств ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ нСрСкурсивных Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡ… Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π° (ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ взвСшивания ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ разлоТСния АЧΠ₯ Π² Ρ€ΡΠ΄ Π€ΡƒΡ€ΡŒΠ΅). Π’ Π³Π»Π°Π²Π΅ 12 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ основныС понятия ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°. Π˜Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ быстрого прСобразования Π€ΡƒΡ€ΡŒΠ΅, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π±Π°Π·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°. ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ оцСнивания ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плотности мощности.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ