Силы, действующие в зацеплении

Усилие, передаваемое с центрального колеса 1 планетарной передачи (рис. 8.4, а) распределяется по нескольким зубчатым зацеплениям, число которых зависит от числа сателлитов. Усилия, действующие в зацеплениях, определяются из условия равновесия звеньев передачи.

Равновесие колеса 1 в передаче с тремя сателлитами (рис. 8.4, б) обеспечивается тем, что вращающий момент Т_г

уравновешивается тремя нормальными силами F 2У, F^i ^и -^21 (верхний индекс у сил — номер сателлита), которые направлены по нормали к касающимся боковым поверхностям зубьев (по линии зацепления). Нормаль наклонена к касательной, проведенной к основным окружностям под углом зацепления u_w = 20°:

где ^гю> ^riw — радиусы основной и начальной окружностей колеса 1 (рис. 8.4, б).

Вращающий момент Т_г уравновешивается тремя силами в зацеплениях:

Рис. 8.4.

В идеальной передаче нормальные силы равны, а их сумма равна нулю (рис. 8.4, в).

В реальной передаче из-за погрешностей в изготовлении зубчатых колес вращающий момент будет неравномерно распределяться между сателлитами. Неравномерность распределения нагрузки учитывается коэффициентом неравномерности К_н. Для планетарной передачи с жесткими опорами центральных колес К_и = 1,5…2,0, при наличии механизма выравнивания нагрузки К_н = 1,1.Л, 2. Равновесие центрального колеса 1 незначительно нарушится из-за реакции F₃₁, возникающей в опоре (рис. 8.4, в).

Рассматривая условие равновесия одного из сателлитов, определяем нагрузку, действующую на его подшипник (рис. 8.4, г, д):