Расчетные зависимости для волновой зубчат ой передачи

Удельное давление в контакте зубьев гибкого и жесткого колес волновой зубчатой передачи определяется по формуле:

где М_вь,_х — крутящий момент на выходном валу передачи, Н-мм; а". — угол зацепления, а, = 20°; в_г — ширина зубчатого венца на гибком колесе, мм;

И_г — высота зуба гибкого колеса, мм; т — модуль зацепления, мм;

Z., — число зубьев на гибком колесе.

Скорость скольжения в волновом зубчатом зацеплении определяется, но формуле:

где п_ю — частота вращения входного вала передачи, об/мин; и_ген — передаточное число генератора волн.

Номинальная площадь поверхности трения S" опредеяется по формуле:

Номинальный путь зрения L" определяется как:

Расчетные зависимости для прямозубой зубчатой передачи

Удельное давление в контакте зубьев шестерни и колеса определяется по формуле:

где М_к — крутящий момент на зубчатом колесе, Нмм; d_K — делительный диаметр колеса, мм; в_к- ширина зубчатого колеса, мм; h_K- высота зуба колеса, мм.

Скорость скольжения в зубчатом зацеплении определяется по формуле:

где п_ш и п_к — частота вращения шестерни и колеса, соответственно, об/мин;

or" - угол зацепления, а_и = 20°.

Номинальная площадь поверхности трения S" определяется по формуле:

Номинальный путь фения L, определяется, но формуле:

Расчетные зависимости для передачи гибкой связью

Удельное давление в контакте гибкого элемента со шкивом определяется по формуле:

где М_кр — крутящий момент на шкиве, Н мм

ftp- коэффициент трения в паре гибкий элемент — шкив; а — угол обхвата, рад; в_р — ширина гибкого элемента, мм;

D_m — диаметр шкива, мм.

Скорость скольжения в передаче гибкой связью определяется по формуле:

где ? — коэффициент скольжения, ? = 0,003…0,05;

;?_ш — частота вращения шкива, об/мин.

Номинальные площадь поверхности 5″ и путь L, трения определяется, но формулам соответственно: