Рассмотрим бесконечно длинную толстостенную трубу под действием радиального внутреннего и наружного давления (рис. 2.2).
Рис. 2.2.
Будем считать, что ее материал упругий и изотропный, а значение интенсивности давления не меняются ни в окружном, ни в осевом направлениях, т. е. ра = const и ph = const.
Задача является осесимметричной. Мысленно вырежем из этой трубы кольцо единичной протяженности, нагруженное внутренним и наружным давлением. Найдем напряжения в нем (рис. 2.3), предполагая, что реализуется плоское напряженное состояние, т. е. что осевое нормальное напряжение (<�з2) равно нулю.
Рис. 2.3.
Вследствие осевой симметрии касательные напряжения на гранях малого элемента (см. рис. 2.3) отсутствуют, а радиальное перемещение (и), радиальные и окружные деформации (ег, сф) и напряжения (ст, стф) будут функциями только одной переменной — текущего радиуса (г). Таким образом, напряженное состояние — сложное (двухосное растяжение-сжатие), а задача оказывается одномерной.
Уравнения теории упругости (1.15), (1.16) и (2.3) для рассматриваемой задачи примут вид Решение этого уравнения имеет вид Подставив выражения (2.16) в уравнение (2.12), получим обыкновенное дифференциальное уравнение относительно радиального перемещения.
Разрешим уравнения закона Гука относительно напряжений:
а в них относительные деформации с помощью геометрических соотношений (2.13) выразим через радиальное перемещение, тогда.
Постоянные интегрирования находят из граничных условий.
В рассматриваемой задаче на границах известны напряжения (рис. 2.4), и граничные условия записываются следующим образом:
Рис. 2.4.
Таким образом, для определения постоянных интегрирования (А и В) сначала необходимо получить выражение для радиального напряжения. Используя решение (2.18) и соотношения (2.16), получим.
Решив эту систему алгебраических уравнений, найдем постоянные интегрирования:
Используя соотношения (2.16), (2.18) и (2.21), получим окончательные выражения, определяющие напряженно-деформированное состояние трубы. Эти выражения имеют следующий вид:
Если в осевом направлении действует напряжение стг, то выражения для окружных и радиальных напряжений не изменятся, а радиальное перемещение будет вычисляться по следующей формуле:
где/|(ц) = —^г-;/2(ц) =.
Эта задача была решена профессором Петербургского института инженеров путей сообщения Г. Ламе.
На рис. 2.5 показаны эпюры радиальных и окружных напряжений для трубы, у которой а = 1, b = 2,5 a, qa = 1, qh = 0,2 qa, R = г/а.
Расчетные формулы для напряжений в трубе, нагруженной только внутренним давлением, имеют вид.