Регулирование координат электропривода

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Ранее отмечалось, что электропривод перерабатывает около двух третей вырабатываемой электроэнергии, а его доля в приводе механизмов превышает 90%. В связи с проблемой энергосбережения актуальна задача разработки энергосберегающих электроприводов. В целях экономии наряду с традиционными отраслями промышленности, где применяют регулируемый электропривод (металлорежущие станки, робототехнические комплексы, металлургическое производство и т. п.), составляющий около 10%, все больше внедряют регулируемый электропривод в те сферы производства, где применялся нерегулируемый асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.

Предполагают, что к 2010 г. в развитых странах соотношение нерегулируемого и регулируемого привода составит 50:50. Из отечественного и зарубежного опыта известна высокая эффективность регулируемого электропривода в системах водоснабжения, теплоснабжения, вентиляции, воздушного отопления зданий. Все более жесткие технологические требования, предъявляемые к точности позиционирования исполнительных механизмов, приводят к увеличению диапазона регулирования угловой скорости электрического привода.

Под регулированием понимают принудительное изменение координаты электропривода (скорость, момент, ток и т. п.) в зависимости от требований технологического режима исполнительного органа рабочей машины. Далее рассмотрим регулирование такой координаты, как скорость электропривода. Различают способы регулирования:

параметрические — регулирование, реализуемое вручную (неавтоматически), путем варьирования параметров силовой цепи и цепи управления;

автоматические —регулирование по отклонению (отрицательная обратная связь), компенсационное (положительная обратная связь), по возмущению.