Числовое программное управление

При управлении машин от копиров смена выпускаемой продукции требует значительных затрат времени и материальных средств на изготовление новых копиров и переналадку оборудования. Гораздо проще производится изменение программы управления машины в памяти ЭВМ. В этом случае информация о величине требуемых перемещений исполнительных органов передается управляющей части в виде чисел, называемых информационными. Основная особенность числового программного управления состоит в том, что сигналы от ЭВМ являются дискретными и имеют чрезвычайно низкую мощность, недостаточную для непосредственного воздействия на исполнительные органы. Поэтому в приводе управления исполнительных органов часто применяется шаговый электродвигатель, в котором при каждом дискретном импульсе управления ротор поворачивается на точно фиксированный угол. Вот почему, чтобы получить заданное программой перемещение исполнительного органа, в цепь питания шагового двигателя необходимо послать такое число импульсов, которое соответствует необходимому информационному числу. Эта информация об импульсах управления движением исполнительных органов машины записывается в виде программы ЭВМ на соответствующем носителе информации.