Определение продолжительности переходного процесса

Известно, что.

Рассмотрим построение кривой времени (рис. 7.4) по заданной диаграмме (w_w, <�р_{Л (}). При интегрировании обратной функции применяем метод трапеций. В пределах выбранных участков 01, 12, … кривую (ш_м, tp_w) заменяем ступенчатым графиком с ординатами у_ах, У_ы2ср> ???> Величины указанных ординат определяются из условия равенства площадей криволинейных трапеций и соответствующих прямоугольников. Ординаты г/₍ , У_а2 , …, У_щ

и т.д. переносим на ось ординат, затем и на отрицательную полуось абсцисс и получаем точки V, 2', …, г'. Отложив на оси ординат отрезок интегрирования К, соединяем точки 1', 2', i' с концом отрезка интегрирования. На диаграм-

ме (t; cp_w) в пределах каждого участка проводим линии, параллельные линиям ТК, 2'К, …, i’K и т. д. Через точки.

О, 1″, 2″ …г" проводим кривую, которая является кривой времени ?(ф_м), в масштабе р_г мм/с. Масштаб р, вычисляем из равенства tgvp. углов на кривой со_м(ф_м) и t (cp_w).

Контрольные вопросы и задания к главе 7

• 1. Какие факторы вызывают периодические и непериодические колебания угловой скорости динамической модели?
• 2. Какие основные режимы движения машин вы знаете?
• 3. Чем характеризуются переходные режимы движения машины?
• 4. Запишите уравнение движения машины в дифференциальной форме и покажите, как им можно пользоваться.
• 5. Как определяется продолжительность переходного процесса?