ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ тСхничСского задания Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ряд условий, связанных с ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ями ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° проСктирования ΠΈ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСский синтСз ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ структурном синтСзС опрСдСляСтся структурная схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΏΡ€ΠΈ кинСматичСском… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ синтСза

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ тСхничСского задания Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ряд условий, связанных с ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ями ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° проСктирования ΠΈ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСский синтСз ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ структурном синтСзС опрСдСляСтся структурная схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΏΡ€ΠΈ кинСматичСском — ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² колСс, Π³Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ радиусы Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ числам Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π².

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

Для Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² пСрвая Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° сводится ΠΊ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ схСмы ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… схСм. ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ для схСмы Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΅Π΅ ΠšΠŸΠ”. Для рассматриваСмых схСм эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π». 17.1. ПослС Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° схСмы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ сочСтаниС чисСл Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π΅Π³ΠΎ колСс, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ обСспСчат Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ условий тСхничСского задания. Для Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° — это ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ условия Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс — чисСл Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² колСс; крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ условия Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² — ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ для опрСдСлСния модуля Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ….

18.2. Условия ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π° чисСл Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π². Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ расчСтных Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»… 263.

этапах проСктирования ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π΅, Ρ‚. Π΅. Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ кинСматичСского синтСза ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°Ρ….

ΠŸΡ€ΠΈ кинСматичСском синтСзС (ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ чисСл Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² колСс) Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° формулируСтся Ρ‚Π°ΠΊ: для Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ числС силовых ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² (ΠΈΠ»ΠΈ числС сатСллитов ΠΊ) ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² колСс z., ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ обСспСчат Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ряда условий.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ