Управление процессом вращательного бурения заключается в выборе и поддержании чаще всего одного из трех режимных параметров: осевой нагрузки на долото Сое, частоты его вращения п и интенсивности промывки Q. Данное положение относится к роторному, турбинному бурению и бурению электробурами. При этом регулируемый параметр определяется часто косвенным путем. Так, например, осевая нагрузка при роторном бурении определяется через усилие на крюк, при бурении электробурами — по мощности или активной составляющей тока электробура; частота оборотов долота при турбинном бурении определяется осевой нагрузкой и расходом промывочной жидкости и т. д.
Применение наземных автоматических регуляторов подачи долота обеспечивает увеличение механической скорости бурения и проходки на долото на 5−15% по сравнению с ручной подачей.
По виду используемой энергии и принципу работы силового узла (главного звена) БАР могут быть подразделены на элекгромашинные (с исполнительным электродвигателем постоянного или переменного тока и с использованием электромагнитных муфт), гидравлические и фрикционные.
По степени автоматизации процесса вращательного бурения БАР подразделяются на полуавтоматы — ПАПД и автоматы — АПД.
ПАПД подачи долота автоматически поддерживают заданное бурильщиком значение одного из параметров режима бурения (чаще всего осевой нагрузки и тока бурового двигателя). АПД автоматически выбирают по заданному алгоритму и поддерживают оптимальное значение, чаще всего, двух режимных параметров.
По возможности «манипулирования» верхом буровой колонны БАР подразделяются на пассивные и активные. Конструкция силового узла позволяет или опускать бурильную колонну с различной скоростью (такие автоматические регуляторы называются пассивными), или не только опускать, но и приподнимать ее (такие регуляторы называются активными).
Пассивные БАР управляют весом буровой колонны, опуская ее верх с различной скоростью — от 0 до максимального значения; активные же, кроме того, могут осуществлять и реверс (приподъем верха буровой колонны), тем самым более эффективно регулировать силовую загрузку бурового двигателя, бурового вала и долота и оперативно снижать эту нагрузку при необходимости.
Выше названные БАР относятся к поверхностным регуляторам. В отдельную группу входят глубинные устройства подачи долота (УПД), у которых исполнительный узел расположен у забоя. Глубинные УПД в отличие от поверхностных позволяют во время управления двигателями и режимом бурения избежать помех, вызываемых трением буровой колонны о стенки скважины, и больших запаздываний, вызываемых инерцией колонны.
