Исследования эксплуатационных свойств автомобиля марки Honda Accord 2.4 Type-s

«Северо-Западный Государственный Заочный Технический Университет»

Институт автомобильного транспорта Курсовая работа по дисциплине

«Динамика автомобиля»

на тему:

«Исследования эксплуатационных свойств автомобиля марки Honda Accord 2.4 Type-s»

ВЫПОЛНИЛ:

Студент 4 курса ИАТ Шифр 9 604 131 997

Яковлева М.А.

Санкт-Петербург 2011

Ведение Целью данной работы является закрепление знаний полученных в ходе изучения дисциплины, а именно оценка конструктивных параметров выбранного автомобиля по отношению к эксплуатационным свойствам, определяющим безопасность дорожного движения, а так же их влияние на активную безопасность в процессе эксплуатации автомобиля.

Задача состоит в правильной оценке алгоритмов регулирования скоростных и тормозных режимов и их применения в управлении автомобилем, а так же в определении места дисциплины в системе дисциплин по изучению автомобиля и всего дорожно-транспортного комплекса.

Исходные данные и задание на курсовую работу

1. Исходные данные и тип автомобиля (вариант № 7) — легковой автомобиль, с бензиновым двигателем, пассажировместимость — 5 человек. Коэффициент сопротивления качению f 0 — 0,020; коэффициент продольного сцепления колеса с дорогой цx — 0,8; расстояние видимости водителем дороги до препятствия на пути, м. — 150 м

2. Для работы выбран автомобиль марки Honda Accord 2.4 Type-s

— собственная масса автомобиля, кг. — 1575

— грузоподъемность (пассажировместимость), кг. (чел.); - 420 (5)

— габаритная высота автомобиля, м. — 1,44

— габаритная ширина (колея), м. — 1,84 (спереди — 1,585; сзади — 1,59)

— максимальная мощность двигателя (кВт) и соответствующая ей частота вращения коленчатого вала (об/мин) — 201 л.с./7000 об/мин.

— передаточные числа коробки передач, дополнительной коробки передач и главной передачи:

1 передача — 3,266

2 передача — 1,884

3 передача — 1, 361

4 передача — 1,023

5 передача — 0,829

6 передача — 0,686

Задний ход — 3,583

Главная передача — 4,764

— размеры шин — 235/45 R18.

3. Рассчитать показатели :

— тягово-скоростных свойств автомобиля

— топливной экономичности

— тормозных свойств автомобиля.

Расчет выполнить для значения коэффициента использования грузоподъемности гг (пассажировместимости гп) порожнего с одним водителем и полностью загруженного автомобиля.

Дорогу принять горизонтальной с типами покрытия, характеризуемого коэффициентом сопротивления качению f01= f0 и f02=5х f0, где f0 -табличное значение коэффициента сопротивления качению.

Расчет показателей тягово-скоростных свойств автомобиля

1.Зададимся шестью значениями частоты вращения коленчатого вала двигателя n, от минимальной nmin до максимальной nmax включая частоты при максимальной мощности nN и максимальном крутящем моменте nM

Значение nmin для бензиновых двигателей 800об/мин.

Для бензинового двигателя без ограничителя оборотов коленчатого вала будет равным: nmax?1,1 nN

nmin=800 об/мин; n1=1800 обмин; n2=3100 об/мин; n3=4600 об/мин; nN=7000 обмин; nmax=7000 об/мин х1,1=7700 об/мин.

2. Для выбранных значений частоты коленчатого вала двигателя nx, рассчитаем эффективную мощность Nex кВт и крутящий момент Mex Hм, на коленчатом валу двигателя

Nex=Ne max (aE +bE2-cE3) (1)

Mex=9550*Nex/nx (2)

Где Nex max — максимальная эффективная мощность на коленчатом валу двигателя nx;

E=nx/nN — степень использования частоты вращения коленчатого вала двигателя;

значения a, b, c не даны условием задачи для бензинового типа двигателя, примем их равными 1

По условию максимальная мощность двигателя составляет 201л.с. Переведем данное значение в кВт.

Nmax= 201 л.с. = 147,84 кВт при nN=7000 об/мин Далее подставляем заданные значения частоты вращения коленчатого вала двигателя и максимальной мощности в выражение (1) и получаем значение эффективной мощности двигателя:

Nmin=147,84*(800/7000+(800/7000)2-(800/7000)3)= 147,84*(0,11 428+0,13 061−0,149)=18,6кВт

N1=147,84*(1800/7000+(1800/7000)-(1800/7000)3)=45,27кВт

N2=81,62кВт

N3=119,04кВт

Nmax=147,84кВт

N4=144,73кВт при nmax=7700 об/мин.

Подставив полученные значения в выражение (2) получим значения крутящего момента Mex, Н*м Внесем данные таблицу:

Таблица 1

3. Рассчитаем скорость автомобиля, при включенной i-й передаче в коробке передач, м/с

Vi=0,105*(nx*rк)/итрi (3)

Где nx — частота вращения коленчатого вала двигателя (выбранные значения), об/мин;

rк — кинематический радиус колеса (при расчетах можно принять rк? rd?rст, где rd и rст — динамический и статический радиусы колеса), мм:

rк=0,5d+?*лсм*B (4)

Где d и B — размер шин, посадочный диаметр шины и ширина профиля соответственно, мм; ?=H/Bотношение высоты к ширине шины; лсм? 0,8…0,9 — коэффициент, учитывающий смятие колеса под нагрузкой;

итрi = икпi* ид* иг — передаточное число трансмиссии автомобиля при включенной i — передаче в коробке передач;

икпi, ид и иг — передаточные числа коробки передач при включенной iпередаче, дополнительной коробки передач и главной передачи соответственно;

i-номер включенной коробки передач.

?=H/B=0,45

Найдем посадочный диаметр шины, мм:

1дюйм=2,54 см=25,4 мм d=18дюймов=25,4*18=457,2 мм Имея ширину профиля шины В равную 235 мм определим кинематический радиус:

rк=0,5*457,2+0,45*0,9*235=323,775мм=0,32 м Далее необходимо определить значения передаточных чисел трансмиссии КПП при включенных передачах, для этого значения передаточного числа каждой передачи умножаем на значение передаточного числа главной передачи (дополнительная коробка передач отсутствует; значения передаточных чисел — в исходных данных):

итр1=3,266*4,764=15,56

итр2=8,97

итр3=6,48

итр4=4,87

итр5=3,95

итр6 =3,27

итрзадход=17,07

Находим скорость автомобиля на каждой передаче. При определении тягово-скоростных свойств автомобиля задаются внешними скоростными характеристиками (предельными), расчет произведем согласно выражения (3), получившиеся значения внесем в таблицу:

V1(при n=7700об/мин)=0,105*(7700*0,32)/15,56=16,63м/с

Таблица 2

4. Рассчитываем тяговую силу, Н, на каждой передаче

Pm=Me*итр*?тр/ rк, (5)

Где, ?тркоэффициент полезного действия (КПД) трансмиссии автомобиля. Его значение можно принять равным? тр?0,82…0,88. Для расчета далее? тр=0,88.

Значения Me в Табл. 1, значения итр определены ранее, имея значение кинематического радиуса колеса определим тяговую силу на каждой передаче, Н:

Pm1(n=800об/мин)=222,03*15,56*0,88/0,32=9500,66Н

Таблица 3

5. Рассчитываем тяговую мощность на ведущих колесах, кВт

Nm=Pmi*Vi/1000 (6)

Значения тяговой силы Pmi в Таблице 3, значения скорости Vi в Таблице 2.

Таблица 4

6. Рассчитываем силу сопротивления воздуха на каждой передаче, Н Рвi=kв*F*Vi2 (7)

Где kвкоэффициент обтекаемости автомобиля, Н*с2/м4; F — площадь лобового сопротивления автомобиля (площадь Миделя), м2.

Значение kв выбирается из диапазона для легковых автомобилей равным (0,2…0,4) Н*с2/м2. Примем kв=0,2 Н*с2/м2.

Лобовая площадь автомобиля зависит от наибольшей высоты На и ширины Ва автомобиля, для легковых автомобилей Fл?0,78* Ва* На (м2).

Для решения необходимо найти площадь лобового сопротивления. Значения высоты и ширины автомобиля даны в исходных данных и составляют На=1440мм и Ва=1840мм.

Fл?0,78*1,84*1,44=2,06 м².

Подставим полученные и имеющиеся значения в выражение (7) и запишем результат вычислений в таблицу:

Таблица 5

7. Рассчитываем динамический фактор на каждой передаче

Di=Pm-Pвi/Ga (8)

Где Gaсила тяжести автомобиля, Н

Ga=Ма*g (9)

Где Мамасса автомобиля, кг; gускорение свободного падения.

g=9,81 м/с2.

Масса автомобиля определяется из выражения для легковых автомобилей:

Ма=Мс+80*ZП*гП (10)

Мссобственная масса автомобиля, кг;

ZПноминальная пассажировместимость автомобиля, чел;

гП — коэффициент использования пассажировместимости.

Найдем массу автомобиля Значения гП для полной загрузки автомобиля, т. е. при 5 пассажирах будет равно 1. Соответственно гП для порожнего автомобиля с одним водителем будет равен 0,2.

Номинальная пассажировместимость ZП=5, значение дано в исходных данных. Значение собственной массы автомобиля так же дано в исходных данных и равно Мс=1575кг.

Подставляем значения в выражение (10) получим массу автомобиля необходимую для дальнейших расчетов, значение массы будет определено с учетом коэффициента использования пассажировместимости гП1=1 для полностью загруженного автомобиля и гП2=0,2 для автомобиля порожнего с одним водителем:

Ма5=1575+80*5*1=1975кг — масса автомобиля с 5 пассажирами, Ма1=1575+80*5*0,2=1655кг — масса автомобиля порожнего с 1 пассажиром.

Подставляем полученные значения в выражение (9) получаем значения силы тяжести автомобиля при загрузке 5-ю пассажирами и порожнего с водителем:

Ga5=1975*9,81=19 374,75Н — с пятью пассажирами;

Ga1=1655*9,81=16 235,55Н — порожний с одним водителем.

Определив все недостающие значения производим расчет значений динамического фактора на каждой передаче, результат заносим в таблицы для каждого из значений силы тяжести. Значения тяговой силы и силы сопротивления воздуха в Таблице 3 и Таблице 5 соответственно:

Таблица 6

Таблица 7

8.Рассчитываем коэффициент сопротивления качению на каждой передаче

Fi=f0*(1+AVi2) (11)

Где f0- табличное значение коэффициента сопротивления качению, f0=0,020 и f0=0,1;

А=7*10−4с2/м2- постоянный коэффициент.

Производим расчет и вносим результаты в таблицу

Таблица 8

Таблица 9

9. Рассчитываем ускорение автомобиля, м/с2 на каждой передаче

ji = (Di — fi) / дврi * g (12)

где Di — динамический фактор на каждой передаче;

fi — коэффициент сопротивления качению (из условия задания);

двркоэффициент учета вращающихся масс;

gускорение свободного падения, g=9,81 м/с2.

Для одиночного автомобиля при его номинальной нагрузке (при гП=1)

дврi = 1,04 + 0,04 * u2кпi (13)

где uкпi — передаточное число коробки передач при включенной i — передаче при изменении нагрузки (при гП?1)

дврi = 1,04 + 0,04 * и2кпi (14)

где Манмасса автомобиля при номинальной нагрузке;

Ма — масса автомобиля, кг;

Далее необходимо найти значения коэффициента вращающихся масс дврi при условиях его полной загрузки (при гП=1) и частичной (при гП?1). Значения масс автомобиля при полной и частичной загрузке определены и составляют:

Ма5 = 1575+80*5*1 = 1975 кг — масса автомобиля с 5 пассажирами гП=1 или, масса автомобиля при номинальной загрузке Ман, Ма1 = 1575+80*5*0,2 = 1655 кг — масса автомобиля порожнего с одним пассажиром гП?1.

Значение Ма = Ма1 и составляет — 1655 кг. Передаточные числа скоростей коробки передач дан. Коэффициент сопротивления качению — fi задан условием задания и составляет 0,020 для хорошей дороги. Значение коэффициента сопротивления качению для плохой дороги будет равно 0,1 (дано условием задания). Теперь найдем двр, результат внесем в таблицу:

Таблица 10

Определяем ускорение автомобиля на каждой передаче используя выражение (12), значения внесем в таблицы с учетом коэффициента сопротивления качению по плохой и хорошей дороге:

Таблица 11

Таблица 12

Таблица 13

Таблица 14

10. Задаться значениями скорости автомобиля от Vmin до Vmax (табл2) и рассчитать при этих значениях

-Силу сопротивления качению, Н:

Рf = Ga * f (15)

где Ga — сила тяжести автомобиля, Н

f — коэффициент сопротивления качению (таб 8,9).

Значения силы тяжести автомобиля порожнего с одним водителем и с пятью пассажирами определены:

Ga5=1975*9,81=19 374,75Н — с пятью пассажирами;

Ga1=1655*9,81=16 235,55Н — порожний с одним водителем.

Из условия задания необходимо произвести расчет с учетом того, что дорога горизонтальная с типами покрытия, характеризуемого коэффициентом сопротивления качению f01= f0 = 0,020 и f02=5* f0 = 0,1.

Используя выражение (15) рассчитаем значения силы сопротивления качению:

Таблица 15

Таблица 16

Таблица 17

Таблица 18

— Суммарную силу сопротивления движения автомобилю, Н:

Рс = Рв + Рf (16)

Где Рв — сила сопротивления воздуху, Н. Необходимые значения определены, находятся в Таблице 5 и соответствуют выбранным значениям скорости автомобиля;

Рf — сила сопротивления качению, Н.

используя выражение (16) рассчитаем значения и внесем их в таблицы:

Таблица 19

Таблица 20

Таблица 21

Таблица 22

Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления качению, кВт:

Nf = (Pf * V) / 1000 (17)

Где Pf — сила сопротивления качению, Н;

V — скорость автомобиля, шесть выбранных ранее значений Рассчитаем мощность на преодоление сопротивления качению, и результаты внесем в таблицы:

Таблица 23

Таблица 24

Таблица 25

Таблица 26

— Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха, кВт:

Nв = (Рв * V) / 1000 (18)

Где Рв — сила сопротивления воздуха, Н. Значения определены ранее, для решения задания из Таблицы 5 возьмем значения соответствующие выбранным показателям скорости автомобиля.

Таблица 27

Суммарную мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления движению, кВт:

Nc = Nf + Nв (19)

Где Nf — мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления качению, кВт. Значения определяются по Таблице 23,24,25,26.

Nв — мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха, кВт. Значения определяются по Таблице 27.

Полученный результат внесем в таблицы:

Таблица 28

Таблица 29

Таблица 30

Таблица 31

Расчет показателей топливно-экономических свойств автомобиля.

Основным измерителем топливной экономичности автомобиля является расход топлива в литрах на 100 км пройденного пути (путевой расход) Qs, л/100км. Для оценки эффективности использования топлива при выполнении транспортной работы используют расход топлива на единицу транспортной работы Qw, л/100, т*км или л/100 пасс*км. Расчет этих показателей рекомендуется производить при средней скорости движения автомобиля на маршруте, м/с:

vc = kv * vmax (20)

где kv — поправочный коэффициент = 0,8;

vmax — максимальная скорость (определяется из графика № 7 и 8).

Qs = (ge (Nf + Nв)) / (36 vc ст? тр) (21)

Qw = (ge (Nf + Nв)(vc)) / (10 W ст? тр) (22)

где ge — удельный эффективный расход топлива двигателем, г/кВт*ч;

(Nf + Nв)(vc) — суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления движению автомобиля при средней скорости vc, кВт (значения определяются по графику № 7 и № 8);

ст — плотность топлива, кг/л (при расчетах принять = 0,72 кг/л);

W — удельная транспортная работа, выполненная автомобилем на маршруте, т*км/ч;

?тркоэффициент полезного действия (КПД) трансмиссии автомобиля. Его значение можно принять равным? тр?0,82…0,88. Для расчета далее? тр=0,82;

11. Определим значение удельной транспортной работы, выполненной на маршруте, т*км/ч (для легковых автомобилей)

Wл = 0,288 * ZП * гп * vc, пасс*км/ч, (23)

Где ZП — номинальная пассажировместимость автомобиля, чел;

гп — коэффициент использования пассажировместимости;

vc — средняя скорость движения автомобиля на маршруте.

Начнем с определения значения средней скорости на маршруте, для этого необходимо найти vmax — максимальная скорость (определяется из графика № 7 и 8), затем используем выражение (20), kv — поправочный коэффициент = 0,8 известен, получим значения средней скорости с учетом загрузки и качества дороги после определения максимальной скорости с одним водителем ;

vmax f0,1 = 35,5 м/с 3-ая передача

vmax f0,02 = 58 м/с 5-ая передача при номинальной нагрузке ;

vmax f0,1 = 34,5 м/с 3-ая передача

vmax f0,02 = 54,75 м/с 5-ая передача

— умножив полученные значения получим — vc :

с одним водителем ;

vc f01 = 0,8 * 35,5 = 28,4 м/с — 3-ая передача

vc f02 = 0,8 * 58 = 46,4 м/с — 5-ая передача при номинальной нагрузке ;

vc f01 = 0,8 * 34,5 = 27,6 м/с — 3-ая передача

vc f 02 = 0,8 * 57,75 м/с = 46,2 м/с — 5-ая передача, имея значение средней скорости рассчитаем удельную транспортную работу используя выражение (23), значение номинальной пассажировместимости дано заданием и равно 5, значение коэффициента для порожнего автомобиля с одним водителем и при номинальной загрузке равно 0,2 и 1 соответственно:

Wл1 f01= 0,288 * 5 * 0,2 * 28,4 = 8,18 пасс*км/ч

Wл5 f01= 0,288 * 5 * 0,2 * 46,4 = 13,36 пасс*км/ч

Wл1 f02= 0,288 * 5 * 1 * 27,6 = 39,74 пасс*км/ч

Wл5 f02 = 0,288 * 5 * 1 * 46,2 = 66,53 пасс*км/ч

12. Определим значение удельного эффективного расхода топлива gе, г*кВт*ч, определяется приближенным методом И.С. Шниппе

gе = ke * ku * gеN (24)

где ke — коэффициент учитывающий степень использования частоты вращения коленчатого вала Е;

ku — коэффициент учитывающий степень использования мощности И при движении автомобиля со скоростью vc;

gеN — удельный эффективный расход топлива двигателем при максимальной мощности, г/кВт*ч.

Определим удельный эффективный расход топлива двигателем при максимальной мощности gеN, он на 5…15% больше, чем минимальный расход топлива gе min, т. е. gеN = (1,05…1,15) * gе min. Для бензинового двигателя gе min? (260…310) г/кВт*ч.

gеN = 1,1 * 280 = 308 г/кВт*ч, Коэффициенты ke и ku определяются по формулам:

ke = 1,25 — Е + Е2 — 0,24 * Е3 (25)

где Е — степень использования частоты вращения коленчатого вала, определяется из выражения:

Е = nVc / nN (26)

где nvc и nN — частоты вращения коленчатого вала двигателя при движении автомобиля со скоростью vc (определяется по графику vc = f (nx) или используя выражение (3)) при максимальной мощности двигателя соответственно.

ku = 3,27 — 8,22 * И + 9,13 * И2 — 3,18 * И3 (27)

где И — степень использования мощности двигателя при движении автомобиля со скоростью vc. Определяется как отношение мощности двигателя Nc (Vc), необходимой для равномерного движения автомобиля в заданных условиях со скоростью vc, к мощности Ne max (Vc), которую может развить двигатель при полной подаче топлива при движении автомобиля с той же скоростью vc, т. е.:

И = Nc (Vc) / Ne max (Vc) (28)

С учетом КПД трансмиссии можно записать:

И = (Nf + Nв)(Vc) / Nm max (Vc) (29)

где (Nf + Nв)(Vc) — суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления движению автомобиля при скорости vc, кВт (определяется по графику мощностного баланса автомобиля № 7 и № 8);

Nm max (Vc) — максимальная тяговая мощность на ведущих колесах при движении автомобиля со скоростью vc (определяется по графику мощностного баланса автомобиля № 7 и № 8).

Найдем ke, для чего необходимо определить значение Е. Используя график № 2 определим значение nVc. Значение nN = 7700 об/мин. Подставив значения в выражение (26) получим:

с одним водителем ;

Е1 f01 = 5500 / 7700 = 0,714

Е1 f02 = 5450 / 7700 = 0,707

номинальная загрузка автомобиля ;

Е 5 f01 = 5300 / 7700 = 0,688

Е5 f02 = 5400 / 7700 = 0,701

Подставив значение Е в выражение (25) получим:

с одним водителем ;

ke f01= 1,25 — 0,714 + 0,7142 — 0,24 * 0,7143 = 0,958

ke f02= 1,25 — 0,707 + 0,7072 — 0,24 * 0,7073 = 0,958

номинальная загрузка автомобиля ;

ke f01= 1,25 — 0,688 + 0,6882 — 0,24 * 0,6883 = 0,957

ke f02= 1,25 — 0,701 + 0,7012 — 0,24 * 0,7013 = 0,957

Найдем значение ku, для чего необходимо определить значение И. Используя график № 7 определим значения (Nf + Nв)(Vc) и Nm max (Vc) для порожнего автомобиля с одним водителем. Искомые значения мощностей равны:

(Nf + Nв)(Vc) ;

для хорошей дороги 120 кВт, для плохой дороги 119 кВт;

Nm max (Vc) ;

для хорошей дороги 130 кВт, для плохой дороги 129 кВт.

Значения мощностей для номинальной загрузки автомобиля определены по графику № 8 и равны:

(Nf + Nв)(Vc) ;

для хорошей дороги 118кВт, для плохой дороги 114 кВт;

Nm max (Vc) ;

для хорошей дороги 129кВт, для плохой дороги 127 кВт;

Теперь можно найти значения И для порожнего автомобиля с одним водителем используя выражение (29):

И1 = 120 / 130 = 0,92 — для хорошей дороги, И1 = 119 / 129 = 0,92 — для плохой дороги;

И для номинальной нагрузки автомобиля:

И5 = 118 / 129 = 0,91 — для хорошей дороги, И5 = 114 / 127 = 0,89 — для плохой дороги.

Имея значения И можно найти ku используя выражение (27):

порожний автомобиль с одним водителем ;

ku1 = 3,27 — 8,22 * 0,92 + 9,13 * 0,922 — 3,18 * 0,923 = 0,95 — для хорошей дороги;

ku1 = 3,27 — 8,22 * 0,92 + 9,13 * 0,922 — 3,18 * 0,923 = 0,95 — для плохой дороги;

номинальная загрузка автомобиля ;

ku5 = 3,27 — 8,22 * 0,91 + 9,13 * 0,912 — 3,18 * 0,913 = 0,96 — для хорошей;

ku5 = 3,27 — 8,22 * 0,89 + 9,13 * 0,892 — 3,18 * 0,893 = 0,94 — для плохой дороги Теперь для определения удельного эффективного расхода топлива gе, г*кВт*ч, неизвестных нет, найдем искомые значения используя выражение (24):

автомобиль тормозной фара расстояние

gе = ke * ku * gеN

порожний автомобиль с одним водителем ;

gе1 = 0,958 * 0,95 * 308 = 280,31 г*кВт*ч — для хорошей дороги;

gе1 = 0,958 * 0,95 * 308 = 280,31 г*кВт*ч — для плохой дороги, номинальная загрузка автомобиля ;

gе2 = 0,957 * 0,96 * 308 = 282,96 г*кВт*ч — для хорошей дороги;

gе2 = 0,957 * 0,94 * 308 = 277,07 г*кВт*ч — для плохой дороги.

Определим путевой расход топлива Qc, используя выражение (21), л/100 км:

порожний автомобиль с одним водителем ;

Qs f01 = (280,31 * 35,5) / (36 * 28,4 * 0,72 * 0,88) = 15,36 — для хорошей дороги,

Qs f02 = (280,31 * 58) / (36 * 46,4 * 0,72 * 0,88) = 15,36 — для плохой дороги;

номинальная загрузка автомобиля ;

Qsf01 = (282,96 * 34,5) / (36 * 27,6 * 0,72 * 0,88) = 15,506 — для хорошей дороги;

Qsf02 = (277,07 * 57,75) / (36 * 46,2 * 0,72 * 0,88) = 15,18 — для плохой дороги, Определим расход топлива на единицу транспортной работы, используя выражение (22), л/100 пасс*км:

Qw = (ge (Nf + Nв)(vc)) / (10 W ст? тр) порожний автомобиль с одним водителем ;

Qw f01 = (280,31 * 35,5) / (10 * 8,179 * 0,72 * 0,88) = 192 — для хорошей дороги;

Qw f02 = (280,31 * 58) / (10 * 13,36 * 0,72 * 0,88) = 192 — для плохой дороги;

номинальная загрузка автомобиля ;

Qw f01 = (282,96 * 34,5) / (10 * 39,744 * 0,72 * 0,88) = 39 — для хорошей дороги;

Qw f02 = (277,07 * 57,75) / (10 * 66,528 * 0,72 * 0,88) = 38 — для плохой дороги.

Расчет показателей тормозных свойств автомобиля.

Тормозные свойства автомобиля оказывают влияние не только на безопасность движения, но и на среднюю скорость движения.

Допустимая по тормозным свойствам скорость движения автомобиля Vд может быть определена из условия:

So = Sб + Sв (30)

где So — остановочный путь авомобиля;

Sб — расстояние безопасности (обычно принимают равным 5…10м)

Sв — расстояние видимости водителем дороги до препятствия на пути.

Подставляя в условие выражения (30) для остановочного пути автомобиля и значения Sб и Sв получаем квадратное уравнение, корнями решения которого является искомая величина vд.

Остановочный путь автомобиля будет определяться по формуле:

So = vд * (tpe + tc + 0,5 * tн) + vд2 / 2 * g * цx (31)

где vд — допустимая по тормозным свойствам скорость движения автомобиля м/с;

tpe — время реакции водителя, с (в зависимости от индивидуальных качеств, квалификации водителя, степени его утомленности, дорожной обстановки и т. д.). Может изменяться в пределах 0,2…1,5 с. При расчетах примем среднее значение 0,8 с;

tc — время запаздывания тормозного привода, с (у технически исправной тормозной системы с гидроприводом и дисковыми тормозными механизмами от 0,05…0,07 с, с барабанными тормозными механизмами от 0,15…0,2 с);

tн — время нарастания замедления (тормозных сил) от нуля до установившегося значения, с (в расчетах можно принять 0,05…0,2 с — для легковых автомобилей);

g — ускорение свободного падения, 9,81 м/с2;

цx — коэффициент продольного сцепления колеса с дорогой, по условию задания равен 0,8.

Расстояние видимости водителем дороги для светлого времени суток дано заданием и равно 150 м, а для темного времени при пользовании фарами определяют по формуле:

Sв = Sосв — µ * vд, где (31)

Sосв — максимальная протяженность участка дороги, освещенного фарами (для дальнего света 100 м, для ближнего света 50 м);

µ = 1,8 с — коэффициент, учитывающий уменьшение расстояния видимости от скорости движения.

So = 142 — в светлое вр. суток

vд = 6

С фарами дальнего света

Sв =89,2

С фарами ближнего света

Sв =39,2