Классификация микроэлектродвигателей. 
Основы электротехники, микроэлектроники и управления

По конструктивному устройству и принципу действия все микроэлектродвигатели подразделяются на три основные группы:

• — асинхронные бесколлекторные;
• — синхронные;
• — коллекторные.

Асинхронные и синхронные микроэлектродвигатели являются двигателями переменного тока.

Асинхронные бесколлекторные микродвигатели классифицируются по числу фаз:

• — однофазные;
• — двухфазные;
• — трехфазные.

По модификации ротора:

• — короткозамкнутые (в виде простой беличьей клетки, с заливкой алюминием, с массивным ротором, с полым магнитным или немагнитным цилиндрами);
• — с контактными кольцами.

Синхронные микроэлектродвигатели подразделяются на:

• — синхронные реактивные;
• — синхронные гистерезисные;
• — синхронные с магнитоэлектрическим возбуждением;
• — синхронные шаговые, или импульсные.

Коллекторные микроэлектродвигатели делятся на:

• — двигатели постоянного тока;
• — двигатели переменного тока (асинхронные коллекторные);
• — универсальные двигатели, работающие, как от источника постоянного, так и переменного тока.

Асинхронные бесколлекторные микродвигатели применяются в основном там, где требуется регулирование скорости вращения или где небольшое изменение скорости не имеет существенного значения. Синхронные микродвигатели используются в тех случаях, когда требуется строгое постоянство скорости вращения. Синхронный реактивный и гистрезисный двигатели по своей конструкции являются простыми, так как они имеют только одну обмотку статора. Использование переменного тока и отсутствие скользящих контактов позволяют применять их в тех случаях, когда требуется синхронная скорость вращения при относительно небольшом вращающем моменте.

Синхронный шаговый или импульсный микродвигатели — это синхронный микродвигатель с явнополюсным реактивным или активным ротором, предназначенный для преобразования электрических импульсов в дискретные угловые перемещения — шаги. Микроэлектродвигатели постоянного тока широко используются как для привода с регулируемой скоростью вращения, так и для приводов с постоянной скоростью.

Коллекторные асинхронные микродвигатели применяются в основном там, где при наличии источника переменного тока промышленной частоты (50 гц) необходимы скорости вращения, превышающие 3000 об/мин., т. е. те скорости, которые при промышленной частоте не могут обеспечить синхронные и бесколлекторные асинхронные двигатели.

Коллекторные универсальные микроэлектродвигатели применяются в схемах, питание которых осуществляется или от сети переменного тока, или от сети постоянного тока. Они используются как для приводов с регулируемой скоростью вращения, так и для приводов с постоянной скоростью.

Микроэлектродвигатели, применяемые в автоматических и электронных устройствах, в зависимости от характера выполнения функций, т. е. их назначения, могут быть разделены на:

• а) основные — исполнительные, предназначенные для осуществления различных функциональных зависимостей;
• б) вспомогательные силовые, предназначенные для обычного привода вала отдельных механизмов и узлов автоматических и электронных схем.

Впервые микроэлектродвигатели для автоматического регулирования применил в 1871 г. русский ученый В. Н. Чиколев. Первые двухфазные асинхронные микроэлектродвигатели были построены югославским ученым Н. Тесла в 1887 г. Исполнительные микроэлекродвигатели постоянного тока в системах автоматики применяются со второй половины прошлого столетия. Но особенно интенсивно микроэлепромашины переменного и постоянного тока начали применяться в автоматических и электронных установках в 30 — х годах прошлого столетия на основе работ отечественных ученых В. С. Кульбакина, К. И. Шенфсра, М. П. Костенко, В. А. Трапезникова, В. Ф. Миткевича, А. Н Ларионова, А. Е. Алексеева, Г. Н. Петрова, Ю. С. Чечета, А. Г. Иосифьяна, Н. П. Ермолина, Д. А Завалишина, И. М. Постникова и др.