Учение об эволюции, наиболее полно разработанное английским натуралистом Чарльзом Робертом Дарвином (1809−1882), оказало сильное влияние на психологию. Установленный им факт изменчивости видов и открытые им законы эволюции — естественный отбор в условиях борьбы органических существ за существование на основе законов изменчивости и принцип наследственности —.
дали материалистическое истолкование целесообразности и приспособленности организмов в природе.
Дарвин специально исследовал вопрос о месте человека в органическом мире и показал, что человек произошел от низших животных форм.
В работе «Выражение эмоций у человека и животных» Дарвин обосновал идею общности происхождения выразительных движений, сопровождающих чувство страха, агрессивности, удивления и др., у животных и человека, показал их приспособительный смысл, дал начало изучению психики как важнейшего средства адаптации к среде.
Теория эволюции утверждала идею развития, а открытые Дарвином законы эволюции в органическом мире поставили перед психологией задачу определения движущих сил психического развития и в особенности по отношению к человеку. Вставал также вопрос о сопоставлении психики животных и человека. В трудах Дарвина эти вопросы впервые были поставлены на научную основу, а их разработка дала начало развитию новых направлений и подходов в психологии — психологии животных, детской психологии и психологии так называемых малокультурных народов.
Сосредоточив свое внимание на доказательстве родства человека и животных, Дарвин подчеркивал скорее черты сходства между ними, нежели различия. Сравнительно-психологические исследования, развернувшиеся после Дарвина, помогают понять происхождение и развитие психики, раскрывают биологические предпосылки возникновения сознания человека. Здесь впервые сложились объективные методы исследования психики.
Под влиянием Дарвина возникла как отдельная отрасль детская психология, он был автором небольшой статьи «Биографический очерк одного ребенка», который представляет собой описание наблюдений за поведением сына с рождения до 10 месяцев. Вслед за этой статьей стали появляться исследования в форме наблюдений над развитием ребенка.
Под влиянием теории эволюции возник вопрос о том, отличается ли и если отличается, то чем психика современного человека от психики первобытного (на основе изучения современных народов, уровень развития которых соответствует первобытному).