Введение. 
Динамика вращательного движения

Движения твердых тел описываются значительно более сложными законами, чем движения материальных точек. Так, например, Луна вращается вокруг своей оси, движется вокруг Земли, вместе с Землей вращается вокруг Солнца, вместе с Солнцем вращается вокруг центра Галактики,… Движение гироскопов, когда они имеют возможность поворота осей вращения под действием внешних сил и моментов сил, описывается очень сложной системой дифференциальных уравнений.

В этой главе мы рассмотрим простейший вариант вращательного движения, когда твердое тело вращается вокруг неподвижной оси. Такое вращательное движение имеет много общего с поступательным движением твердого тела. Между поступательным и вращательным движениями существует большая аналогия как в кинематике, так и в динамике. Большинство параметров, описывающих поступательное движение, имеют аналоги во вращательном движении. Так, в кинематике вращательного движения угол поворота, угловая скорость и угловое ускорение играют ту же роль, что и пройденный путь, линейная скорость и линейное ускорение при поступательном движении. В динамике вращательного движения роль массы играет момент инерции, а роль силы — момент силы.