Работы по созданию памятника были начаты в конце 1811 года под руководством Мартоса. Малая модель памятника была закончена в середине 1812 года. В том же году Мартос начинает изготовление большой модели и в начале 1813 года модель была открыта для публики. Работа была высоко оценена Императрицей Марией Федоровной и членами Академии Художеств.
Памятник был установлен в середине Красной площади, напротив входа в Верхние торговые ряды (ныне здание ГУМа).
4 марта (20 февраля) 1818 года состоялось торжественное открытие памятника с участием Императора Александра и его семейства и при стечении огромного количества людей. На Красной площади состоялся парад гвардии.
XX-XXI века
В 1931 году его посчитали помехой для демонстраций и парадов боевой техники и переместили к собору Василия Блаженного.
В 2010;2011 годах планируется капитальная реставрация памятника. За прошедшие годы монумент пришел в аварийное состояние. Одновременно с его восстановлением, рассматривается вопрос о его возвращении на историческое место.
Интересные факты
4 ноября 2005 в Нижнем Новгороде открыт памятник Минину и Пожарскому работы Зураба Церетели — уменьшенная (на 5 см) копия московского памятника. Он установлен под стенами Нижегородского кремля, около церкви Рождества Иоанна Предтечи. По заключению историков и экспертов, в 1611 году Кузьма Минин именно с паперти этой церкви призывал нижегородцев собрать и экипировать народное ополчение на защиту Москвы от поляков. На нижегородском памятнике надпись сохранена, но без указания года. По преданию, после смерти Ленина в 1924 году во время борьбы за власть на памятнике появилась надпись:
Смотри-ка, князь, какя мразь в Кремле сегодня завелась.
