Расчет параметров тиристорного преобразователя как звена структурной схемы

Преобразователь можно представить в виде двух звеньев, соединенных последовательно: силовой части и системы импульсно-фазового управления. Полагается, что силовая часть преобразователя и система импульсно-фазового управления являются апериодическими звеньями первого порядка. Звенья тиристорного преобразователя соединены последовательно и аппроксимируются одним апериодическим звеном первого порядка. Данное апериодическое звено имеет постоянную времени, равную сумме постоянных времен силовой части преобразователя и системы импульсно-фазового управления.

Система управления преобразователя обладает инерционностью. Инерция системы управления преобразователем обусловлена наличием RC-фильтра, имеющего постоянную времени, равную 0,005−0,01 сек.

Силовая часть преобразователя имеет инерционность, обусловленную запаздыванием импульсов управления. Среднее значение времени запаздывания.

.

где — период напряжения сети.

Инерционность преобразователя может быть приближенно охарактеризована суммой постоянных времени силовой части преобразователя и его системы управления.

.

где — постоянная времени преобразователя.

Статический коэффициент передачи преобразователя (коэффициент усиления) находится следующим образом.

Входной величиной силовой части преобразователя является э.д.с., а выходной величиной — угол. Они связаны соотношением.

.

Входной величиной системы управления преобразователя является напряжение, а выходной величиной — угол фазового управления. При линейном опорном напряжении СИФУ угол управления должен быть связан с напряжением зависимостью.

.

При синусоидальном опорном напряжении СИФУ угол управления должен быть связан с напряжением зависимостью.

.

Зависимость э.д.с. преобразователя от напряжения системы управления определяется соотношением.

.

Подставляя выражения для в формулу для, необходимо найти зависимость от и построить ее на соответствующем графике. На этом же графике построить линейную аппроксимацию от .

Линейная аппроксимация этой зависимости должна иметь вид.

.

где коэффициент усиления преобразователя.

Тогда передаточная функция преобразователя может быть представлена апериодическим звеном первого порядка.

.