Преобразователь управляющего воздействия

Преобразователь управляющего воздействия. Его ПФ определяется.

= .

Шариковинтовая передача (ШВП), как преобразующее звено в цепи обратной связи. При выводе ПФ следует иметь в виду, что здесь она преобразует линейное перемещение в угловое. При повороте на один оборот ШВП преобразуется линейное перемещение, соответствующее значению шага ходового винта ШВП. ПФ ШВП определяется.

=.

Приборный редуктор Р2 обеспечивает заданную цену оборота вращающегося трансформатора. Под ценой оборота понимается линейное перемещение рабочего органа, при котором его ротор совершает один оборот, или поворачивается на угол 360 град. ПФ редуктора Р2 определяется.

=.

Вращающийся трансформатор преобразует угловое перемещение в сигнал. Он работает в фазовом режиме. При этом его выходное напряжение определяется.

.

Информационным сигналом этого звена является величина фазового сдвига выходного напряжения, т. е. относительно опорного. Следует иметь в виду, что коэффициент передачи ВТ, работающего в фазовом режиме, равен 1. Передаточная функция определяется.

=.

Преобразователь фаза-напряжение. Выполнен многоотсчетным. Выходное напряжение 10В. Передаточная функция определяется.

.

Здесь — суммарный фазовый сдвиг, соответствующий максимальному перемещению. Он определяется как.

.

Преобразователь напряжения сигнала задания. Выходное напряжение 10В. Оно соответствует всему диапазону управляющего воздействия, т. е. величине максимального перемещения. Передаточная функция определяется.

.

Передаточная функция звеньев, формирующих сигнал обратной связи определяется.

= .

Следует иметь в виду, что крутизна сигналов управляющего воздействия G и регулируемой координаты X по цепи обратной связи должна быть одинаковой, то есть должно соблюдаться условие.

.

Элемент сравнения формирует сигнал ошибки

.

Передаточная функция чувствительного элемента с учетом того, что преобразование безынерционное, будет.

=1.

Передаточная функция нормализатора сигнала ошибки. В ТЗ определена кинетическая ошибка системы. Так как рассматривается линейная система с астатизмом первого порядка, то в режиме слежения с заданной максимальной скоростью ошибка не может быть больше заданного значения. Поэтому, исходя из условий физической реализации системы, максимальное выходное напряжение нормализатора соответствует именно этому значению, и, в свою очередь, составляет стандартную величину10 В.

Величина напряжения, соответствующего величине контурной ошибки на выходе ЧЭ, будет.

.

Коэффициент передачи нормализатора определяется.

.

Передаточная функция чувствительного элемента окончательно определяется как передаточная функция пропорционального звена с коэффициентом передачи.

.