Заключение. 
Методики расчета уравнений динамики микромеханического гироскопа

Основные результаты можно сформулировать следующим образом:

• Ш получены уравнения динамики микромеханического гироскопа L-L типа с дополнительной рамкой, вращающегося вокруг оси произвольного направления;
• Ш рассмотрена методика осреднения Боголюбова-Митропольского для системы 2-х дифференциальных уравнений и получены в общем виде уравнения для малых величин, входящих в параметры решения;
• Ш исследована динамика микромеханического гироскопа с однородными физическими параметрами, равномерно вращающегося вокруг вертикальной оси, и выявлена зависимость амплитуд первичных и вторичных колебаний от угловой скорости основания. Построены графики зависимости амплитуд колебаний от частотной расстройки при различных скоростях вращения ММГ;
• Ш исследовано влияние различия коэффициентов демпфирования на динамику микромеханического гироскопа, равномерно вращающегося вокруг вертикальной оси. С помощью графиков зависимости амплитуд первичных и вторичных колебаний от частотной расстройки показано, что различные коэффициенты демпфирования по-разному влияют на динамику ММГ;
• Ш исследовано влияние рассогласования собственных частот на динамику микромеханического гироскопа, равномерно вращающегося вокруг вертикальной оси. Выяснилось, что рассогласование собственных частот приводит к искажению зависимости амплитуд колебаний инерционной массы и рамки от частотной расстройки ММГ, что наглядно показано на соответствующих графиках.