В истории формирования русского государства большое значение имело освоение земель в Азии, на Дальнем Востоке. История освоения Дальнего Востока — это, прежде всего, история путешествий, подвигов и славных дел русских землепроходцев, промышленных и служивых людей, это история мужества и отваги русского народа, его мирных усилий и сотрудничества с народами на новых землях.
Среди тысяч русских, на протяжении столетий пробиравшихся и оседавших на новых дальних просторах Российского государства, выделилось много талантливых, предприимчивых людей, которые, сами часто не зная об этом, совершали географические открытия, продвигающие вперёд отечественную науку. Эти люди менее чем за столетие со времён похода Ермака укрепились на всём северо-востоке Азии, вышли к берегам Охотского моря и Тихого океана, распространив своё влияние в Приамурье. На глазах одного поколения государственная граница страны была перенесена с Урала на берега Тихого океана.
Можно установить два основных этапа этого исторического процесса.
Первый — выход русских людей в середине XVII столетия к Амуру и его первоначальное освоение, где решающим моментом явились знаменитые походы В. Д. Пояркова и Е. П. Хабарова.
Второй этап — возвращение России отторгнутых у неё районов Приамурья и Приморья. Этот важный этап связан с деятельностью Амурской экспедиции, возглавляемой выдающимся исследователем и патриотом, крупным государственным деятелем, морским офицером Г. И. Невельским.
Амурская экспедиция, задуманная и осуществленная вначале как комплексная экспедиция, представляла собой обширное поле деятельности для историков, обративших главное внимание на внешнеполитическую сторону вопроса.
Разработкой же других научных вопросов занялись географы. История Амурской экспедиции, результаты произведенных ей исследований находятся в тесной связи с историей нашего государства.