Расчет показателей тягового баланса трактора. 
Определение тягово-сцепных показателей трактора. 
Графический анализ тягового баланса трактора

Таблица 1.1 — Исходные данные.

Величина уклона, град.	Диапазон рабочих скоростей, км/ч.	Общее передаточное число трансмиссии.	Значение коэффициента.
на передаче.	сцепления.	сопротивления качению.
1.5.	6−9.	107.42.	89.03.	79.95.	0,7−0,8.	0,06−0,08.

1) Рассчитать радиус качения ведущего колеса или звездочки для трактора, заданного по варианту.

.

для колесных тракторов.

где — радиус окружности стального обода колеса, м.

— высота поперечного профиля шины, м.

— коэффициент усадки шины на стерне и залежи =0,75,.

=0,483+0,750,393=0.484.м.

2) Рассчитать номинальную касательную силу тяги трактора, кН.

гденоминальная эффективная мощность двигателя трактора, кВт.

— общее передаточное число трансмиссии.

— механический коэффициент полезного действия (КПД) трансмиссии трактора для колесных тракторов =0,91−0,92,.

— радиус качения, м.

— номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, с^-1

Н.

Н.

Н.

3) Рассчитать максимальную силу сцепления движителей трактора с почвой, кН.

=,.

=55.9440,8=44.7 кН.

где — сцепной вес трактора, кг;

— коэффициент сцепления движителей трактора с почвой Для гусеничных тракторов и колесных с двумя ведущими осями (колесной схемой 4К4) =, а при наличии уклона местности (подъема/спуска).

=.

где — эксплуатационный вес трактора, кг;

— угол подъема/спуска, град.

=56 000,999=54.8 кН.

При недостаточном сцеплении движителей трактора с почвой, когда максимальная сила сцепления меньше номинальной касательной силы () движущая агрегат сила будет равна силе сцепления трактора с почвой, то есть.

В этом случае условия работы трактора в составе МТА не позволяют полностью реализовать потенциал двигателя по мощности и тяговые свойства трактора ограничены условиями сцепления его движителей с почвой.

Определение сил сопротивления движению трактора.

При установившемся движении агрегата с постоянной скоростью и отсутствии сопротивления воздуха силами сопротивления движению трактора являются: сила сопротивления качению и сила сопротивления движению трактора на подъем/спуск .

Сила, затрачиваемая на самопередвижение трактора (сопротивление перекатыванию), кН.

где — коэффициент сопротивления перекатыванию трактора Усилие, затрачиваемое на подъем/спуск трактора, кН.

=0.856 000.999=4.3 кН.

кН Для упрощения расчета рассматриваем только случай движения трактора на подъем.

Принимая скорость движения трактора постоянной и движение агрегата установившимся получаем уравнение тягового баланса трактора при работе в агрегате Таким образом, одной из важнейших величин, входящих в уравнение тягового баланса трактора при работе в агрегате, является движущая агрегат сила, от величины которой зависит сила тяги на крюке трактора, а значит и состав агрегата.

=44.7-(4.3+1.4)= 39 кН Таблица 1.2 — Определяемые параметры.

№ передачи.	Радиус качения, м.	Касательная сила тяги трактора, кН.	Сцепной вес трактора, кН.	Силы сопротивления движению трактора.	Сила сцепления трактора с почвой, кН.	Движущая сила трактора, кН.	Условия сцепления (дост./недост.).	Тяговое усилие трактора, кН.
кН.	кН.
	0.484.	90.1.	54.8.	4.3.	1.4.	44.7.	44.7.	недост.
	74.7.	44.7.	недост.
	67.1.	44.7.	недост.

Таблица 1.3 — Исходные данные для графического анализа тягового баланса трактора.