Приведение моментов инерции (маховых моментов) масс, движущихся поступательно, к одной оси вращения

Основание: равенство кинетической энергии на валу ЭД и на валу рабочего механизма.

(5.11).

Где — масса поступательно движущихся элементов ЭП;

а радиус приведения .

Приведенный маховой момент:

(5.12).

где — вес элементов ЭП, движущихся поступательно, Н.

Общая формула приведения

Если в системе ЭП имеются вращающиеся массы, расположенные на различных валах, и поступательно движущиеся массы, то общие формулы для моментов инерции (махового момента), приведенные к угловой скорости вала ЭП, примут вид:

; (5.13).

. (5.14).

Пример 1. Определить приведенный к угловой скорости момент статического сопротивления при подъеме груза и приведенный момент инерции механизма подъемной лебедки с грузом.

Дано:

(вес груза) = 1000 Н.

(скорость подъема) = 36 м/мин.

(диаметр барабана) = 0,5 м.

= 78 рад/сек.

= 0,08 кг· м2.

(момент инерции муфты и деталей на валу ЭД) = 0,05 кг· м2.

(К.П.Д. передачи барабана и каната) = 0,8.

Решение:

кг· м2.

или Н· м2.

Угловая скорость барабана:

рад/с .

Момент статического сопротивления при подъеме груза, приведенный к угловой скорости вала ЭД:

Н· м.

Примечания:

• 1 Уравнения движения с использованием маховых моментов и числа оборотов в минуту кажутся более удобными для практического применения, поскольку скорость вращения обычно измеряется в об/мин, и маховые моменты якорей или роторов электродвигателей приводятся в каталогах.
• 2 При отсутствии каталожных данных маховой момент двигателя может быть определен экспериментально по методу крутильных колебаний, маятниковых колебаний, методом падающего груза, методом свободного выбега и др. 1, с.184−188].