Установившиеся режимы. 
Работа электропривода

Работе электродвигателя и производственного механизма в установившемся режиме соответствует равновесие момента сопротивления механизма и вращающего момента двигателя при определенной скорости вращения:

Изменение момента сопротивления на валу двигателя приводит к тому, что скорость двигателя и момент, который он развивает, могут изменяться автоматически, и привод будет устойчиво работать при другой скорости вращения.

Пример: механизм конвейера.

• 1- соответствует моменту сопротивления при холостом ходе конвейера;
• 2- соответствует моменту сопротивления при нагруженном конвейере;
• 3- механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

Для восстановления равновесия между изменившимся моментом сопротивления и моментом двигателя во всех неэлектрических двигателях требуется участие специальных регуляторов, которые воздействуют на источник энергии, увеличивая или уменьшая соответственно подачу воды, топлива или пара.

В электрических двигателях роль автоматического регулятора может выполнять ЭДС двигателя (4.7).

. (4.7).

Эта особенность — автоматически поддерживать равновесие системы при изменяющемся моменте сопротивления — является ценным свойством электродвигателя. Условия работы электропривода в установившихся режимах характеризуют статическую устойчивость привода. Под статической устойчивостью понимается такое состояние установившегося режима работы привода, когда при случайно возникшем отклонении скорости от установившегося значения привод возвратится в точку установившегося режима. При неустойчивом движении любое, даже самое малое, отклонение скорости от установившегося значения приводит к изменению состояния привода — он не возвращается в точку установившегося режима. Привод статически устойчив, если в точке установившегося режима выполняется условие.

или Пример: имеется асинхронный двигатель. Используем его для привода конвейера (Рисунок 6, характеристика а) и вентилятора (Рисунок 6, характеристика б). Определим, устойчивы ли эти системы.

В точке 1 система статически устойчива, так как любое выведение систем (АД — конвейер) и (АД — вентилятор) из равновесия приводит к тому, что системы в том и другом случае возвращаются в точку установившегося режима.

В точке 1' система (АД — конвейер) неустойчива, так как любое выведение системы из равновесия вызывает дальнейший уход системы от точки установившегося режима.

Обычно при проектировании электропривода механическая характеристика производственного механизма является уже заданной. Поэтому для получения устойчивой работы в установившихся режимах для определения скоростей вращения и моментов сопротивления производственного механизма необходимо подбирать механическую характеристику электродвигателя соответствующей формы.

Иногда для получения требуемых механических характеристик приходится применять специальные схемы включения электрических машин и аппаратов.