Проектирование почвенной фрезы

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования

" Приморская государственная сельскохозяйственная академия"

Институт механизации сельского хозяйства Кафедра «ПМТП»

Курсовой проект Проектирование почвенной фрезы Выполнил студент 641 группы:

Осипов Д.О.

Принял преподаватель:

Шишлов С.А.

Уссурийск 2013

Содержание сельскохозяйственный фреза машина кинематический Введение

1. Назначение и обзор аналогов проектируемой фрезы

2. Описание устройства проектируемой машины, описание технологического процесса, регулировок и установок проектируемой машины

3. Технологические расчеты

3.1 Принятые обозначения

3.2 Выбор радиуса фрезерного барабана

3.3 Определение основных технологических и кинематических показателей работы фрезы

3.4 Построение траектории абсолютного движения лезвий 2-х ножей, следующих друг за другом

3.5 Определение мощности, необходимой для работы фрезы

4. Прочностные расчеты

4.1 Расчет вала

4.2 Проверка долговечности подшипников

4.3 Проверка прочности шпоночных соединений

4.4 Расчет колеса

5. Техника безопасности при работе машины Список используемой литературы

Введение

Основная задача механической обработки почвы — создание благоприятных условий для развития культурных растений, с целью получения высоких и устойчивых урожаев.

В процессе механической обработки почвы уничтожают сорняки, насекомых вредителей, заделываю почвенные остатки, а также для внесения органических и минеральных удобрений, создают условия для накопления влаги.

В земледелии различают 3 вида обработки почв:

1) основная

2) специальная

3) поверхностная.

Основная обработка почв — это вспашка плугом с предплужником, с оборотом пласта на глубину 20−35 см.

В районах подверженных ветровой эрозии (разрушение и выдувание плодородного почвы слоя почвы под действием ветра) основная обработка почвы состоит в рыхлении плугами — рыхлителями или культиваторами — плоскорезами на глубину 16−30 см. без оборота пласта.

При такой обработке, на поверхности сохраняется стерня, которая защищает почву от ветровой эрозии — разработка академика Мальдева.

Специальная обработка почв — включает в себя вспашку деленных и болотных почв, плантажную вспашку, глубокое рыхление, фрезерование почвы, бурение ям под посадку деревьев.

Поверхностная обработка почв — предусматривает следующие операции:

лущение боронование культивацию прикатывание почвы окучивание планировка почвы (микровыравнивание).

1. Назначение и обзор аналогов проектируемой фрезы Луга и пастбища с большим количеством кочек после вспашки плохо разделываются тяжелыми дисковыми боронами. Более эффективно обрабатывать такие угодья фрезерными почвообрабатывающими машинами. Основной рабочий орган фрезы — барабан 7 (рис. 29) с закрепленными на нем ножами. Барабан получает принудительное вращение от двигателя трактора через вал отбора мощности (ВОМ). При движении машины барабан ножами последовательно отделяет частицы почвы (стружку) на установленной глубине и отбрасывает их назад. Ножи размещены равномерно по окружности дисков. Набор таких дисков и образует фрезерный барабан. Типы и размеры ножей различны в зависимости от назначения фрезы и условий ее работы. Чаще всего используются сильноизогнутые / или слабоизогнутые // ножи и полевые крючки ///, укрепленные жестко на диске фрезы. Ножи применяют для обработки почв с растительными остатками. Полевые крючки хорошо рыхлят почву.

Наибольшее распространение в производстве получили навесные фрезы ФБН-1,5 и ФБН-2,0, а также прицепная ФБ-2,0. Фреза ФБН-1,5 навешивается на трактор ДТ-75, а другие агрегатируются с трактором Т-ЮОМБГС. Выпускаются также машина для глубокого фрезерования МТП-42А и кочкорез КПД-2. На сварной раме из четырех дуг и поперечин смонтированы основные детали и механизмы, а также привод к фрезерному барабану. Впереди рамы установлена подвеска для присоединения к верхней и нижним тягам навески трактора. Сзади рамы установлены грабли для удержания крупных комков почвы. Фрезерный барабан состоит из вала и шестнадцати секций дисков с ножами. Секции соединены между собой дисками трения, которые сжаты пружинами. Сжатие пружин можно регулировать концевыми гайками. Количество ножей на рабочих дисках можно менять от 4 до 8. Правый конец вала барабана (по ходу агрегата) смонтирован в двухрядном сферическом шарикоподшипнике; левый — шлицами связан с втулкой зубчатого колеса редуктора. Цилиндрический редуктор передает крутящий момент от ВОМ трактора посредством карданной передачи / и конического редуктора на вал фрезерного барабана. Барабан закрыт кожухом, препятствующим разбрасыванию почвы. Фреза опирается на два колеса, перестановкой которых можно изменять глубину фрезерования почвы (до 26 см). На почвах с небольшой несущей способностью рекомендуется опорные колеса оборудовать уши-рителями. Частота вращения барабана регулируется от 200 до 290 об/мин.

Закустаренные осушенные торфяники обрабатывают фрезерными машинами МТП-42А, МТП-44Б, которые одновременно измельчают кустарник высотой 3−5 м, перемешивают его с почвой до глубины 35−45 см, уничтожают кочки и прикатывают почву. Для измельчения древесины и заделки ее в почву на глубину 23−25 см используют и фрезерные кусторезы ФКН-1,7.

Наличие разных видов кочек на лугах и пастбищах снижает их продуктивность, затрудняет уборку трав. Слабозадернелые, мелкие кротовые и муравьиные кочки уничтожают с помощью пастбищных борон, волокуш. Более крупные и сильнозадернелые кочки уничтожают с помощью болотных фрез, тяжелых дисковых борон, рельсовых волокуш. На торфяниках осоковые кочки высотой 40- 70 см срезают кусторезами (КПД-2) или бульдозерами. Работы по уничтожению кочек проводят осенью или рано весной, чтобы не повреждать растения.

После уничтожения кочек поверхность луга выравнивают, прикатывают и подсевают травы.

Для улучшения воздушного режима и физических свойств почвы, активизации в ней деятельности микрофлоры при омоложении травостоя проводят боронование, дискование, фрезерование и другие приемы.

Омоложение травостоя на лугах с корневищными растениями осуществляют с помощью однократного фрезерования или двукратного дискования на 6−8 см с одновременным внесением удобрений и последующим прикатыванием почвы.

На лугах и пастбищах с легкои среднесуглинистыми почвами при несомкнутом травостое почву рыхлят на глубину 5−6 см, используя пастбищные бороны типа ПБЛ-5. На пойменных заливных лугах с дерниной средней мощности и корневищными злаками обработку выполняют боронами БПШ-3,1, БМШ-2,3. Для обработки сенокосов и пастбищ с плотной дерниной, со среднеи тяжелосуглинистыми почвами на глубину 8−10 см в двух направлениях используют тяжелые дисковые бороны (БДТ-3, БДТ-7).

На пойменных лугах при отложении ила весной его рыхлят и разравнивают с помощью пастбищных борон; на суходолах с несомкнутым травостоем боронование проводят ранней весной для сохранения влаги.

Коренное улучшение предусматривает повышение продуктивности природных кормовых угодий за счет полной замены естественного травостоя посевами новых высокоурожайных сортов и видов многолетних трав. Коренное улучшение проводят при сильной изреженности травостоя лугов, пастбищ, когда в нем содержится менее 25−30% ценных в кормовом отношении трав и при значительном покрытии (более 20%) угодий кустарником, кочками, заболоченности территории.

Система мероприятий по коренному улучшению включает расчистку участка от кустарника, мелколесья, удаление пней, камней, уничтожение кочек, первичную обработку дернины, ее разделку, внесение удобрений, основную обработку почвы, предпосевную подготовку (выравнивание, планировка, прикатывание) и посев трав.

Первичную обработку почвы проводят для измельчения дернины, лишения ее жизнедеятельности, уничтожения сорняков, созданияглубокого пахотного слоя с высокой биологической активностью и благоприятными почвенными условиями для посева и роста трав.

Выбор приемов обработки зависит от типа луга, крутизны склона, мощности дернины и гумусового слоя, засоренности почв и других условий.

На низинных лугах, осушенных торфяниках и других угодьях, заросших мелким кустарником высотой до 2 м, вспашку без предварительного его среза проводят с полным оборотом пласта. Для этого используют кустарниково-болотные плуги ПБН-75, ПКБ-75, ПБН-6−50. Для лучшей заделки кустарника глубина вспашки должна быть не менее 25−27 см на минеральных почвах и 30−35 см на торфяных.

Сильнозадернелые луга и торфяники, свободные от кустарника, перед вспашкой обрабатывают болотными фрезами ФБН-1,5, ФБН-2, комбинированными фрезерными агрегатами АЗ-2,4, АЗ-3,6 или несколько раз дискуют на 8−10 см в перекрестном направлении тяжелыми дисковыми боронами. Измельчение дернины, торфяного слоя ускоряет их разложение и улучшает качество вспашки.

При запашке мощной дернины и кустарника в последующие 2−3 года проводят безотвальную обработку, чтобы не извлекать их на поверхность.

На слабозадернелых суходольных и пойменных лугах с мощностью гумусового слоя более 15−17 см целесообразна вспашка плугами с предплужниками на глубину гумусового слоя.

На низинных заболоченных лугах и почвах временного избыточного увлажнения с наличием оглеенного горизонта эффективна вспашка плугами с вырезными корпусами на глубину 32−35 см. При использовании этих плугов происходят оборачивание верхнего гумусового слоя (15−18 см) и одновременное рыхление подпахотного, что улучшает аэрацию и окультуривание почвы.

Безотвальная обработка целесообразна на суходольных лугах, расположенных на склоновых землях с малой мощностью гумусового слоя (менее 15−17 см), а также В районах с ветровой эрозией. Она включает многократную обработку дисковыми боронами на глубину гумусового слоя и (или) однократную фрезерную обработку. Затем проводят безотвальное рыхление на 30−35 см, используя рыхлители РВШ-0,8, чизельные орудия ПЧ-4,5, ПЧ-2,5. При глубоком рыхлении улучшаются физические свойства, водопроницаемость, накопление влаги.

Для защиты почв от эрозии склоновые земли с крутизной участка более 8° распахивают и залужают полосами шириной 15−20 м, чередуя их с нераспаханными. Через два года освоения, когда сеяные травы хорошо укоренятся, распахивают и залужают оставшиеся полосы.

После вспашки разделку пласта осуществляют многократным дискованием на глубину 14- 16 см, используя тяжелые бороны в агрегате с зубовыми. Обработку ведут в поперечном и диагональном направлениях по отношению к направлению вспашки. Интенсивное крошение пласта на некаменистых почвах осуществляют фрезы и фрезерные культиваторы КФГ-3,6. Перед посевом поверхность почвы выравнивают с помощью паровых культиваторов, зубовых борон, волокуш и прикатывают кольчато-шпоровыми катками, а на торфяных почвах — гладкими водоналивными катками.

Фреза для мини — трактора предназначена для обработки почвы и уничтожения сорной растительности в междурядьях ягодных кустарников, на приусадебных участках и малых фермерских хозяйствах.

Фреза может быть использована для обработки почвы под овощные культуры.

Аналогами мини фрезы МФ-0,55 являются следующие фрезы:

Фреза садовая навесная ФЭМ-0,95 — предназначена для рыхления почвы и уничтожения сорных растений в межствольных полосах садов и междурядьях ягодников, а также, одновременно с этим для внесения органических удобрений.

Фреза садовая ФА-0,76 — предназначена для обработки почвы и сорной растительности в межствольных полосах плодовых садов. Фреза может работать на участках, засаженных деревьями с высоким и низким штамбом, где междурядья позволяют беспрепятственному прохождению трактора.

Фреза садовая ФЛШ-200 — фреза с переменной шириной захвата, предназначена для обработки почвы и уничтожения сорных растений в междурядьях ягодных кустарников и молодых садов. Фреза может быть использована для обработки почвы под овощные культуры.

2. Описание устройства проектируемой машины, описание технологического процесса, регулировок и установок проектируемой машины Рис 2.1 Схема проектированной фрезы Рама Кожух кардана кардан ступица привод к барабану Промежуточный привод Барабан Кожух барабана

9. Соединяющее звено

10. Стойка

11. Колесо

12.Выравниватель

13. Регулировочное устройство

Рабочим органом машины является фрезерный барабан. На вал барабана насажаны диски, к дискам прикреплены ножи. Ножи имеют Г-образный изгиб в правую и левую сторону. Ось барабана вращается на двух подшипниках, смонтированных на кожухе. Кожух представляет собой сваренный из уголков каркас, закрытый сверху стальным листом. Кожух снабжен опорными полозками, ограничивающие заглубление фрезерного барабана в почву.

Глубина обработки почвы фрезой регулируется изменением высоты положения полозков относительно оси вала. Для этого на стойках полозков имеется ряд отверстий.

Кожух барабана на продольных уголках имеет кронштейн для шарнирного соединения фрезерного барабана к раме подъемника. Такое крепление кожуха позволяет барабану копировать рельеф поля в поперечном направлении.

Фреза навешивается на трактор с помощью автосцепки. Фрезерный барабан при работе получает вращение от ВОМ трактора.

Технологическое обслуживание представляет собой комплекс обязательных операций, выполняемых в установленные сроки с целью поддержания нормальной работоспособности машин и обеспечения постоянной их готовности к работе. Для обеспечения нормальной работы сельскохозяйственных машин и механизмов предусмотрена плановая система технического обслуживания. Она обеспечивает постоянную исправность и бесперебойную работу машин, экономию топлива и смазочных материалов, наличие запасных частей и увеличивает производительность машин.

Ежемесячное Т.О. машин включает в себя главным образом очистку машин от почвы, растительных остатков, подтяжку креплений, технического состояния всех частей и механизмов. Проверяют и при необходимости подтягивают крепления рабочих органов, прицепного устройства и механизмов привода.

3. Технологические расчеты Задание:

3.1 Принятые обозначения

a — глубина обработки, м;

B — ширина захвата машины, м;

bc — ширина стружки, м;

c — коэффициент пропорциональности;

D — диаметр фрезерного барабана, м;

f — коэффициент сопротивления перекатыванию;

G — вес фрезы, Н;

i — передаточное число;

к — коэффициент, учитывающий скалывания почвенной структуры;

k — удельное сопротивление фрезы;

mcчисло секций, шт.;

Zc — число ножей в секции, шт.;

Z — число ножей, следующих дуг за другой, шт.;

щ — угловая скорость барабана, ;

R — радиус фрезы, м;

V — линейная скорость фрезы, м/с;

Vm — рабочая скорость машины, м/с;

m — показатель использования размеров фрезы;

XZподача на нож, м;

Xt — шаг фрезы, м;

t — время, с;

л — показатель кинематического режима;

n — частота вращения барабана;

д — толщина стружки, м;

N — мощность, кВт;

с — плотность почвы, кг/.

3.2 Выбор радиуса фрезерного барабана Радиус барабана R выбираем из условия оптимального использования размеров фрезы, чтобы в момент входа ножей в почву горизонтальная составляющая абсолютной скорости ножа была равна нулю, ступицы барабана и другие детали перемещались над поверхностью поля с минимальным просветом 50−60 мм. Это достигается при показателе использования размеров фрезы

m= 0,75−0,8, где m= a/R, отсюда:

R= (3.1)

Где a-глубина фрезерования, м.

mпоказатель использования размеров фрезы,

m= 0,75−0,8.

m=0,75

a=0,40 м

R= =0,5 м

3.3 Определение основных технологических и кинематических показателей работы фрезы Основными показателями качества работы фрезы является степень крошения почвы и равномерность ее обработки по глубине. Степень крошения почвы определяется подачей на нож и толщиной стружки. Подача на нож Хг — это перемещение машины за время поворота барабана фрезы на угол 2n/Z, равный центральному углу между ножами, где Z — число левых (или правых) ножей, присоединенных к диску.

Если количество ножей в секции Zc нечетное, то Z= Zc.

Если количество ножей в секции Zc четное, то ножи можно располагать как с одной стороны диска (Z= Zc), а также с правой и с левой сторон диска (Z= ZJ2).

Подача может быть определена как отношение:

XZ= (3.2)

Где ХТ— шаг фрезы — перемещение машины за время одного оборота барабана, м.

Xz = =0,1 м.

Z=Zc, Z=3

XT= Vmt= Vm (3.3)

XT=2,1 м.

Где Vm-рабочая скорость машины, мс.

— угловая скорость вращения барабана, сек-1,

t — время одного оборота барабана, с.

=П (3.4)

=3,14,сек-1.

Где n — частота вращения барабана, ХТ=60 (3.5)

ХТ=60 м.

Практикой установлено, что требуемое крошение почвы обеспечивается при подаче на нож: Xz = 3−6 см для задернелых почв и Хг= 10−15 см для старопахотных почв.

Толщина стружки определяется для конкретных условий работы фрезы.

В процессе работы каждой секции ножи вращаются в продольно — вертикальной плоскости, последовательно входят в почву и отрезают почвенную стружку определенной (переменной) толщины.

В процессе отрезания стружки ножом фрезы ее толщина непрерывно уменьшается от максимального значения до нуля. Наибольшую толщину стружка имеет на уровне входа в почву.

Приближенно=

a=R-Rsin=1-,

где, m=a/R.

Тогда sin и, следовательно cos.

Подставив в выражение вместо его значение, получим:

=XZ (3.6)

=0,1=0,3 м.

О равномерности глубины обработки почвы фрезой судят по высоте гребней, образуемых на дне борозды. Гребни образуются в силу того, что петли соседних циклоид концов ножей пересекаются на некоторой высоте от уровня нижних точек циклоид.

По агро требованиям высота гребней должна быть:

(3.7)

Размещение ножей на диске может быть различным:

1 все Г — образные ножи на диске своим крылом установлены в одну сторону;

2 часть Г — образных ножей, установленных на диске, загнута вправо, другая часть — влево.

Число дисков (секций) в барабане определяют по выражению:

mc= (3.8)

mc=2

— когда ножи направлены в одну сторону.

3.4 Построение траектории абсолютного движения лезвий 2-х ножей, следующих друг за другом Абсолютное движение любой точки ножа складывается из относительного движения со скоростью

Vi=

и переносного движения со скоростью.

В результате сложения этих движений лезвие ножа описывает циклоиду, форма которой зависит от показателя, называемого кинематическим параметром ротационного рабочего органа. При удлиненную циклоиду.

Как правило, в ротационных почвообрабатывающих машинах, поэтому абсолютная траектория движения ротационных рабочих органов будет представлять удлиненную циклоиду.

Качественные показатели работы фрезы зависят от кинематического режима ее работы

(3.9)

26,82

Где Rрадиус фрезы, м.

С учетом:

XZ= (3.10)

XZ=0,24 м Где

Zчисло ножей, следующих дуг за другой, шт.

При обработке старопахотных почв рекомендуется 2−6, а задернелых 4−16.

В параметрической формуле уравнения абсолютного движения лезвия ножа фрезы представляют в следующем виде:

Х=Vm*tR*COS (t) (3.11)

X=0,8*0,5+0,5*COS (42,91*0,5)=0,24

?=R (1-sint) (3.12)

?=0,5*(1-sin (42,91*0,5))=0,30

Где — угол поворота органа из начального положения,

t — время поворота рабочего органа на угол .

Здесь и далее верхний знак в формулах относится к прямому, а нижний — к обратному вращению барабана фрезы.

Построить траекторию абсолютного движения лезвия ножа можно по текущим координатам X и Y или же используя графические приемы. В этом случае в выбранном масштабе радиусом R описывают окружность. От исходного положения вала откладываем в направлении движения фрезы шаг фрезы, участок выбранного масштаба.

Отрезок и окружность R=D/2 делят на одинаковое число частей, например на 6. Точки I, II, III… и т. д. определяют положение вала барабана в данный момент времени.

Складывая относительное и переносное движение конца ножа за данный отрезок времени, находим положение ножа в абсолютном движении.

Следующий за первым второй нож отстаёт от него на угол:

аz= (3.13)

Например, Z=3, тогда

az=

Подачу на нож можно определить, пользуясь выражением:

Из последнего выражения видно, что подача на нож зависит от радиуса барабана R, число ножей Z по окружности диска и соотношения поступательной скорости машины к окружной скорости барабана

3.5 Определение мощности, необходимой для работы фрезы Мощность, необходимую для работы фрезы, определяют по формулам:

N= NП+ Nф+ NТР+ NПОД (3.14)

где NП — мощность на передвижение фрезы;

Nф — мощность на фрезерование почвы;

NТР — мощность на трение в передачах;

NПОД — мощность на подталкивание барабана.

N=6,02+13,62+0,94+3,25=20,7 кВт Мощность на передвижение фрезы можно рассчитать по формуле:

NП=fGVm (3.15)

где fкоэффициент сопротивления перекатыванию (принимается =0,18−0,30).

GВес фрезы, Н.

NП=0,5*21,5*0,8=8,6 кВт Мощность на фрезерование слагается:

Nф= NP+NOT (3.16)

где NP — мощность на резание;

NOT — мощность, расходуется на ее отбрасывание.

Nф=0,42+13,2=13,62 кВт В свою очередь:

NP=103КДXzbca (3.17)

где КД — коэффициент сопротивления деформации почвы (КД=0,10 мПа);

bcширина стружки, снимаемой ножом (принимается 50−65 мм);

— общее число ножей.

NP=103*0,10*0,1*0,14*15 кВт Мощность на обрабатывание почвы определяют по выражению:

NOT=0,5КОВаVm (3.18)

NOT=0,5*0,5*0,7*0,15*1,5*4,782*1,1=13,2 кВт где (КО=0,5−1), меньшее значение берется для рыхлых старопахотных почв, большее — для задернелых почв;

Рплотность почвы;

VРлинейная скорость резания.

VР=R-Vm= м/с (3.19)

VР=50,24*0,19−1,9=7,6 м/с Где Dдиаметр фрезерного барабана, м;

Мощность на трение в передачах:

(3.20)

где — КПД передачи, включая карданную, центральный и редукторный (принимают равным 0,94−0,98).

Мощность на подталкивание фрезерного барабана:

(3.21)

В зависимости от полученной мощности выбираем тип трактора, а в зависимости от выбранного типа трактора выбираем частоту вращения ВОМ из технической характеристики трактора.

4. Прочностные расчеты

4.1 Расчет вала Исходным для расчета деталей привода фрезерного барабана является крутящий момент на валу барабана, величину которого можно определить по выражению:

(4.1)

где — удельная работа по фрезерованию почвы, она определяется из выражения:

(4.2)

где — коэффициент пропорциональности (3,0…3,5 на старопахотных почвах, 10 — на задернелых);

— удельное сопротивление фрезы, (= 100−130 кПа).

Определяем диаметр вала выходного конца из расчета на чистое кручение по пониженному допускаемому напряжению без учета влияния изгиба:

(4.3)

где Mкр — крутящий момент, Нмм

— касательное напряжение, МПа.

= 6,1, мм.

Принимаем d=40 мм, из конструктивных соображений.

Окружное усилие на фрезе определяем по формуле:

(4.4)

где — окружное усилие, Н.

Н.

Интенсивность распределения нагрузки определяем по формуле:

(4.5)

Н/мм Составляем уравнения равновесия :

?Ma=0;

Mв=0.

?Mв= -RaЧ (a++в)+(Ч)Ч (= 0

?Mа=RаЧ (а+Ч)Ч (

(4.6)

(4.7)

Н Определяем изгибающий момент и поперечные силы:

М1 = Ra Ч x (4.8)

где x1 = (0…186,5) мм при x = 0 тогда M1 = 0

x = 186,5 мм М1 = 2500 Ч 186,5 = 466 250 НЧмм

II участок Q2 = Ra =2500 H

Q2 = Ra — Ч х2 (4.9)

Q2 = 2500 — 2,3 Ч 2132 = - 2500 Н где х2 = (0…2132) мм при x2 = 0 тогда М1 = 0

x2 = 2132 мм

M2 = R2 (а+x2) — (4.10)

M2 = 2500Ч (186,5+2132) — НЧмм

Q3 = - Rв = - 2500 Н

M3 = Rв Ч x3 (4.11)

где x2 = (0…186,5) мм при x3 = 0 тогда M3 = 0

x2 = 186,5

М3 = 2500Ч186,5 = 569 013 НЧмм Определяем экстремальные значения изгибающих моментов используя дифференцируемую зависимость:

Q = (4.12)

= =, (4.13)

(4.14)

мм НЧмм Определяем эквивалентный момент по III теории прочности:

(4.15)

= 3,73Ч НЧм Определяем диаметр вала по формуле:

(4.16)

где — допустимое напряжение, МПа;

Допустимое напряжение определяется по формуле:

(4.17)

где — процесс текучести, — 360 МПа;

sконструктивный запас прочности, s2.

Осевой момент сопротивления определяем по формуле:

(4.18)

При кольцевом сечении вала применяем

=

Тогда

(4.19)

Откуда

(4.20)

мм

d = dнЧ (4.21)

d = 69Ч0,8 =40 мм

4.2 Проверка долговечности подшипников На подшипниках катка действует равнодействующая реакция Rа = Rв = 2500Н Применяем радиальные шариковые однорядные подшипники № 311;

d =40 мм, D = 80 мм, B = 29 мм, С = 32,0 кН, С0 = 17,8 кН.

Эквивалентная нагрузка определяется по формуле:

Pэ = VЧRЧKбЧKт (4.22)

где V — коэффициент при вращении внутреннего кольца V = 1;

R — реакция в опорах, Н;

Кб — коэффициент нагрузки на подшипник, Кб = 1,3;

Кт — коэффициент работы подшипника, Кт =1,05.

Pэ = 1Ч2500Ч1,3Ч1,05 = 3412,5 Н Расчетная долговечность млн. определяется по формуле:

(4.23)

млн. об Расчет долговечности, определяется по формуле:

(4.24)

где nб — частота вращения барабана, об/мин.

ч Подшипники могут работать в течении всего срока службы машины.

4.3 Проверка прочности шпоночных соединений Для передачи вращающего момента от редуктора к валу и фиксации деталей используют призматическую шпонку.

Проверочный расчет ненапряженных соединений проводят на смятие боковых поверхностей и срез по поперечному сечению.

Условие прочности на смятие определяем по формуле:

(4.25)

где Т — вращающий момент, НЧм;

d — диаметр вала, м;

— рабочая длина шпонки, мм;

h — высота шпонки, мм;

— глубина паза вала, мм;

— допустимое напряжение смятия, = 110

МПа Рабочая длина шпонки определяется по формуле:

(4.26)

где — длина шпонки, мм;

b — ширина шпонки, мм.

мм Условие прочности на смятие выполняется

меньше = 110 Мпа Условие прочности на срез определяется по формуле:

(4.27)

где — допустимое напряжение среза, МПа, =70.

МПа Условие прочности на срез выполняется

МПа меньше = 70 МПа.

4.4 Расчет колеса Определяем тяговое усилие опорных колес.

РКОЛ= (4.28)

РКОЛ==0,16 кН

где — Вес фрезы, Н,

— диаметр фрезерного барабана, cм,

— ширина стружки, cм,

— Толщина стружки, cм.

5. Техника безопасности при работе машины Сельскохозяйственные агрегаты должны быть исправными механизмами.

Подъезжать к машине для навески или сцепке нужно задним ходом на замедленной передаче, плавно без рывков.

Прицеплять или навешивать машину разрешается только после полной остановки.

Перед тем как тронуться с места тракторист обязан убедиться, что путь свободен, под трактором нет посторонних предметов, а между трактором и машиной нет людей.

* Необходимо также проверить, занял ли обслуживающий персонал агрегата свои места. При работе в пыльных условиях рабочие должны обеспечиваться респираторами для защиты органов дыхания.

* Запрещается отдыхать и спать в борозде у обочин дорог, где работают агрегаты, а также у машин и под деревьями.

* Запрещается ремонтировать машины на ходу агрегата (подтягивать крепления, смазывать и т. д.). Замена рабочих органов разрешаются только при заглушённом двигателе.

* Запрещается ездить на рамах, в ящиках дисковых борон, садиться и сходить с сидения на ходу агрегата, находиться на близком расстоянии перед рабочим агрегатом.

* Имеющиеся у машин ременные, зубчатые, цепные и карданные передачи выступающие концы вращающихся валов должны быть закрыты кожухами или щитками.

1. Кленин Н. Н. Сельскохозяйственные машины / Н. Н. Кленин, В. А. Сакун. — М.: Колос, 1980. — С. 91−100

2. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / под ред. Г. Е. Листопада. — М.: Агропромиздат, 1986. — С. 38−40, 457−459

3. Мелихов В. В. Размещение ножей на валу барабана ротационных почвообрабатывающих машин // Тракторы и сельхозмашины. — 1974. — № 5. — С. 17−18

4. Плющев Г. В. Приспособление к пропашной фрезе КФ-5.4для глубокого рыхления и обработки междурядий / Г. В. Плющев и др. // Вестник с.х. науки Казахстана. — 1988. — № 2. — С. 92

5. Зволинский В. Н. Защита привода почвообрабатывающих фрез/ В. Н. Зволинский, В.Г. Демидов// Механизация и электрификация с.х. — 1985. — № 4. — С. 56−57

6. Эльбаев Б. Б. Предпосевная подготовка почвы фрезерными культиваторами // Механизация и электрификация с.х. — 1990. — № 4. — С. 19

7. Ожерельев В. Н. Вертикально-фрезерный культиватор//Садоводство. — 1987. — № 2. — С. 17−18; 1984. — № 6. — С. 16−17

8. Инаскян, С. А. Фрезерные и пропашные культиваторы / С.А. Инас-кян и др. // Тракторы и сельхозмашины. — 1984. — № 11. — С. 28—32

9. Оганесян Г. В. Универсальная фреза ФМС-0.75/ Г. В. Оганесян и др. // Садоводство. — 1987. — № 3. — С. 18−19

Ю. Клочков А. В. Новая почвообрабатывающая техника // Тракторы и сельхозмашины. — 1985. — № 7. — С. 52—55

11. Панов И. М. Совершенствование почвообрабатывающей техники для перспективных технологий возделывания с.х. культур // Тракторы и сельхозмашины. — 1985. — № 4. — С. 10—13

12. Байметов Р. И. Обоснование параметров фрезы для регулирования предохранительного устройства почвенных фрез / Р. И. Байметов и др. // Механизация и электрификация с.х. — 1987. — № 4. — С. 59−60

13. Королев В. И. Приспособления для регулирования предохранительного устройства почвенных фрез / Королев В. И. и др. // Техника в сельском хозяйстве. — 1987. — № 3. — С. 24−25

14. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике / Л. Я. Поляк, А. Д. Щапак и др. — М.: Колос, 1983. — С. 287.

15. Справочное пособие по сельскохозяйственным машинам / под ред. С. А. Травкина, А. В. Бикеева, В. Р. Акманова. — М.: Колос, 1994. — С. 45−52