Руководство пользователя обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Начало работы.

• 1. Подключиться к интернет.
• 2. Посредством браузера зайти на тот сайт, на котором располагается подсистема.

Начинать работу с первой страницы подсистемы http://breger.xbsp.ru/.

При загрузке в браузер обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет представленный на рисунке 1.24. Экран разделен на две прямоугольные области:

• 1. область меню расположена сверху;
• 2. область отображения информации;

Рис. 1.24. Общий вид обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Работа в режиме обучения.

Режим обучения состоит из двух разделов: «Лекции» и «Методика проведения лабораторной работы».

При выборе одного из пунктов меню разделе «Методика проведения лабораторной работы». студенту предлагается ссылка на скачивание файла лекций по курсу замкнутых САУ на учебник Ким Д. П. — Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы." Учебник разделен на главы. Вид страницы методики проведения лабораторной работы исследования характеристик замкнутых представлен на рис. 1.25.

Рис. 1.25. Вид страницы методических указаний обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Если студенту недостаточно данных материалов для подготовки к выполнению лабораторной работы или для ее защиты, он может получить дополнительную информацию, обратившись к иллюстрированному изложению лекционного курса «Методические указания к лабораторной работе по теме: «Обучающая подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет», который представлен в Интернет — подсистеме по характеристикам типовых динамических звеньев САУ, нажав в меню на кнопку «Лекции». Вид страницы из лекционного курса представлен на рисунке 1.26.

Рис. 1.26. Вид страницы лекционного курса «Методические указания к лабораторной работе по теме: „Обучающая подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет“»

Работа в режиме допуска к лабораторному исследованию.

Этот режим содержит два варианта тестирования.

Режим «Полный допуск» рассчитан на студентов, уже имеющих достаточный уровень знаний по частотным характеристикам замкнутой САУ и оценки их устойчивости с помощью частотных показателей устойчивости. Данный вариант контроля позволяет определить степень подготовленности студента по всей теме.

Студенту предлагается ответить на 25 вопросов. После каждого ответа студенту сообщается верно или неверно он ответил. В конце тестирования выставляется оценка.

Рис. 1.27. Страница с вопросом режима «Допуск» в обучающей подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

По окончании тестирования проводится подсчет правильных и неправильных ответов, и выставляется оценка.

Оценка считается по принципу:

" Пять" - верных ответов 90%.

" Четыре" - верных ответов 75%.

" Три" - верных ответов 60%.

" Два" - верных ответов менее 60%.

После окончания тестирования появится страница с результатами тестирования (рис. 1.28).

Рис. 1.28. Страница с результатами тестирования в режиме «Допуск» обучающей подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Режим «Экспресс допуск» рекомендуется для допуска к лабораторной работе. Предполагается, что основные теоретические сведения студенту уже известны и оформлен конспект для выполнения лабораторной работы. В данном режиме контроля, по желанию преподавателя, студенту задается до 5 вопросов.

Тестирование в режиме «Экспресс допуск» проводится с учетом времени. На каждый ответ дается по 60 секунд. Если студент не успевает ответить в течение 60 секунд, то ответ приравнивается к неверному. В процессе тестирования студенту не сообщается верно или неверно он отвечает. Только после окончания тестирования сообщаются результаты и оценка.

Работа в режиме лабораторного исследования.

Студент выбирает пункт меню Интернет подсистемы «Лабораторная работа» и в соответствии с номером варианта, заданным преподавателем, вводит рассчитанные им заранее коэффициенты передаточных функций. Для этого ему необходимо из таблицы варианта выбрать значения, которые являются значениями коэффициентов усиления передаточных функций реальных устройств, и, которые являются значениями постоянных времен этих реальных устройств. Вид Интернет — страницы для ввода коэффициентов передаточных функций представлен на рис. 1.29.

Рис. 1.29. Вид окна «Лабораторная работа» обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет

Интернет — подсистема проводит моделирование частотных и логарифмических частотных характеристик замкнутой САУ. Их вид представлен на рис. 1.30.

Рис. 1.30. Вид окна характеристик Интернет — подсистеме для лабораторного исследования устойчивости разомкнутых и замкнутых

После этого Интернет — подсистема проводит расчет частотных показателей (оценок) качества. В лабораторной работе рассматриваются следующие основные частотные оценки качества САУ: запас устойчивости по амплитуде (или по модулю) (в линейном масштабе) и (в логарифмическом масштабе); запас устойчивости по фазе; показатель колебательности; резонансная частота; частота среза .

Заключительным этапом является оценка устойчивости САУ с помощью частотных критериев устойчивости при задании параметров передаточной функции разомкнутой системы W (р) и замкнутой системы Ф (р).

2. Конструктивно-технологическая часть