Расчет установившихся режимов электроэнергетических систем
Задача расчета установившихся режимов ЭЭС сводится к определению совокупности параметров, характеризующих работу системы: напряжений в различных точках системы, токов в её элементах, потоков мощности и потерь мощности и т. д. На основе расчетной схемы с учетом постановки задачи раздела 3.2. и исходных данных о параметрах генератора, который подключен к 4-му узлу, определить устойчивость системы… Читать ещё >
Расчет установившихся режимов электроэнергетических систем (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧЕРЕДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
ИНСТИТУТ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ИНЖИНИРИНГА
Кафедра «Электроэнергетика»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Математические модели в электроэнергетике»
на тему «Расчет установившихся режимов электроэнергетических систем»
Вариант № 6.
Выполнил: ст.гр. ЭСб-11−2
Захаров А. А
Проверил: Сухачев И.С.
Тюмень, 2014
Задание на курсовую Задание 1.
Используя расчетную схему и исходные данные для ручного счета, произвести следующие действия:
составить матрицы инциденций M и N;
записать матрицы режимных параметров:
а) J, ZB, YB;
б) UД, UВ в общем виде в) предположить наличие ЭДС в ветвях 2,5 (ЕВ2, ЕВ5), записать матрицы ЕВ, ЕК.
Задание 2.
Используя вариант расчетной схемы и исходные данные записать 1 и 2 законы Кирхгофа в матричной форме и в виде системы уравнений .
Задание 3.
Для расчетной схемы записать в матричной форме обобщенное уравнение состояния. Перейти к системе алгебраических уравнений относительно неизвестных токов в ветвях.
Задание 4.
1. Для расчетной схемы Вашего варианта вычислите матрицу узловых проводимостей Yy .
2. Составьте матрицу Yy без перемножения матриц с учетом физического смысла её элементов. Сравните полученный результат с матрицей Yy, вычисленной в п. 1.
3. Записать уравнение узловых напряжений в матричной форме и в виде системы уравнений.
Задание 5.
Предположив наличие ЭДС в ветвях 2,5 расчетной схемы ЕВ2 = 100, ЕВ5 = 300, записать уравнение контурных токов в матричной форме и в виде системы уравнений.
Задание 6.
Используя систему уравнений узловых напряжений, полученную в задании 4, рассчитать значение узловых напряжений методом Гаусса.
Проанализировать точность результатов расчета.
Задание 7.
1. Используя систему уравнений узловых напряжений (задание 4), рассчитать значения напряжений в узлах расчетной схемы методом Зейделя (провести 3 итерации).
2. Проанализировать сходимость итерационного процесса.
Задание 8.
На основе расчетной схемы с учетом постановки задачи раздела 3.2. и исходных данных о параметрах генератора, который подключен к 4-му узлу, определить устойчивость системы по корням характеристического уравнения.
Задание 9.
Для расчетной схемы задания 8 записать характеристическое уравнение с учетом переходных процессов в обмотке возбуждения. Проанализировать устойчивость системы по критерию Гурвица.
Задание 10.
Проанализировать устойчивость системы (задание 9) по критерию Михайлова. Построить кривую Михайлова.
В современных условиях расчет установившихся режимов электроэнергетической системы является наиболее часто решаемой задачей. При проектировании ЭЭС расчет установившихся режимов осуществляется с целью выбора и уточнения параметров проектируемой системы.
В процессе эксплуатации подобные расчеты позволяют оперативно управлять и прогнозировать работу ЭЭС. При этом осуществляется оценка допустимости режима по условиям обеспечения нормальной работы оборудования и определение режимов, оптимальных по технико-экономическим критериям.
Задача расчета установившихся режимов ЭЭС сводится к определению совокупности параметров, характеризующих работу системы: напряжений в различных точках системы, токов в её элементах, потоков мощности и потерь мощности и т. д.
Исходные данные для расчета
№вар | Вариант схемы | Сопротивление ветвей | Задающие токи | |||||||||||
Z1 | Z2 | Z3 | Z4 | Z5 | Z6 | Z7 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | |||
0.5 | 0.3 | 0.6 | 0.4 | 0.9 | 0.7 | 0.8 | ||||||||
Рис. 1 Схема.
UБ=Uг ном = 10,5 кВ; SБ = Sг ном = 7 Мва.
Eg = 1.07; Uc = 1; Pd = 60; Tj = 14c. Xd =1,7
X’d =0.172
№ варианта | Угол | |
р/4 | ||
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧЕРЕДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
ИНСТИТУТ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ИНЖИНИРИНГА
Кафедра «Электроэнергетика»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
по дисциплине «Математические модели в электроэнергетике»:
на тему «Расчет установившихся режимов электроэнергетических систем»
Вариант № 6.
Выполнил: ст.гр. ЭСб-11−2
Захаров А. А
Проверил: Сухачев И.С.
Тюмень, 2014
Задание 1
Матрицы режимных параметров:
А)
Матрица сопротивлений ветвей:
Матрица проводимости ветвей:
Б) Матрица узловых напряжний и матрица падения напряжий
Б) Матрица Э.Д.С в ветвях и матрица контурных Э.Д.С
Задание 2
ток ветвь закон кирхгоф
Первый закон Кирхгофа:
Матричная форма:
В виде системы уравнений:
Второй закон Кирхгофа:
В матричной форме:
В виде системы уравнений:
Задание 3
Обобщенное уравнение состояния:
Задание 4
Определяем матрицу узловых проводимостей:
Транспонированная матрица М
Запишем в матричной форме
Задание 5
ЕВ2 = 100 ЕВ5 = 300
В матричной форме уравнение 2-го закона Кирхгофа имеет вид:
Выразим (I) через вектор контурных токов.
Тогда 2й закон Кирхгофа будет выглядеть как:
Произведение 3х матриц позволяет получить нам матрицу контурных сопротивлений:
Транспонированная матрица N
Система уравнений контурных токов:
Задание 6
Возьмем данные из задания 4.
1этап.
1-е ключевое уравнение:
2-е ключевое уравнение:
3-е ключевое уравнение:
4-е ключевое уравнение:
5-е ключевое уравнение:
2этап.
Обратный ход метода Гаусса.
3этап.
Рассчитаем невязки.
Рассчитаем суммарную невязку:
Задание 7
Возьмем данные из задания 4.
Расчет узловых напряжений с использованием метода Зейделя (метод итераций) включает в себя следующие этапы:
Преобразуем систему узловых напряжений к виду, удобному дя итерационного процесса:
Зададимся начальным приближением узловых напряжений
На первой итерации вычисляем значения первого приближения узловых напряжений осуществляя подстановку в систему уравнений:
Рассчитаем невязки на первой итерации для проверки полученных результатов. Для этого подставляем в исходную систему уравнений:
т.к то точность расчета не достигнута
На второй интеграции производим подстановку в систему уравнений:
Рассчитаем невязки на второй итерации:
т.к то точность расчета не достигнута
На третей интеграции произовдим подстановку в систему уравнений:
Рассчитаем невязки на третьей итерации:
т.к то точность расчета не достигнута, следовательно значения еще не являются искомым решением системы уравнений узловых напряжений. Однако суммарная невязка на третей итерации значительно уменьшилась по сравнению с. Выполнение условия свидетельствует о сходимости итерационного процесса.
Задание 8
Рис.2 П.П.1.
Исходные и дополнительные справочные данные генератора:
UБ=Uг ном = 10,5 кВ; SБ = Sг ном = 7 Мва.
Eg = 1.07; Uc = 1; Pd = 60; Tj = 14c. Xd =1,7 X'd =0.172
Установившийся режим работ ЭЭС предполагает непрерывное, стохастическое изменение во времени большого количества нагрузок. Это приводит к появлению на генераторах системы дополнительных малых моментов. которые также стохастически увеличивают и уменьшают моменты, действующие на валах этих генераторов и смещающие их роторы на малые углы .
Возникающие при этом переходные процессы могут быть описаны дифференциальными уравнениями относительно малых. Порядок уравнений определяется сложностью рассматриваемой ЭЭС.
Рассмотрим простейший случай: станция — шины бесконечной мощности.
Проанализируем статическую устойчивость системы согласно рисунку 1 При отсутствии нагрузки в узлах 1.2.3.5.Б и подключения к узлу 4 синхронного неявнополюсного генератора. Для решения этой задачи целесообразно привести исходную расчетную схему к эквивалентному виду', показанному на рисунке (2) П. 1.1.
|Если не учитывать переходные процессы в обмотке возбуждения генератора, но учесть демпфирующие моменты, дифференциальное уравнение относительно. имеет вид:
.
Где .-эквивалентное сопротивление системы, которое соответствует сопротивлению узла, к которому подключен генератор.
Если вещественная часть обоих корней характеристического уравнения отрицательная, то электроэнергетическая система является устойчивой.
Так как генератор установлен на 4 узле, возьмем 4й столбец матрицы и подставим в уравнение.
4-е ключевое уравнение:
Тогда
Переведем в относительные единицы.
синхронная угловая частота при
Найдем корни характеристического уравнения:
Исходя из теоремы Ляпунова, система является статически устойчивой, поскольку оба корня имеют отрицательную вещественную часть.
Задание 9
Рассмотрим применение алгебраического критерия Гурвица для анализа статической устойчивости простейшей электрической системы, где учтены не только демпферирующие моменты, но и переходные процессы в обмотке возбуждения генератора. В этом случае характеристические уравнения будут иметь вид:
— переходная постоянная времени генератора по продольной оси;
— коэффициент демпферирования;
— постоянная инерции генератора.
Значение коэффициента С1 вычисляется как и в задании 8.
Для определения С2 используется выражение:
— переходное реактивное сопротивление генератора, по продольной оси;
Переходная постоянная времени генератора рассчитывается из выражения:
— постоянная времени обмотки возбуждения синхронной машины при разомкнутой обмотке статора.
Исходные и дополнительные справочные данные генератора:
UБ=Uг ном = 10,5 кВ; номинальное напряжение генератора;
SБ = Sг ном = 7 Мва; номинальная мощность генератора
Eg = 1.07; синхронная ЭДС
Uc = 1; напряжение системы
Pd = 60; коэффициент демпферирования
Tj = 14c; постоянная инерции генератора
Xd =1,7; синхронное индуктивное сопротивление генератора по продольной оси;
X'd =0.172; переходное реактивное сопротивление генератора по продольной оси;
с; постоянная времени обмотки возбуждения синхронной машины при разомкнутой обмотке статора.
синхронная угловая частота при
Расчет коэффициентов характеристического уравнения:
Составим определитель Гурвица для нашего характеристического уравнения:
.
Выделим миноры относительно главной диагонали и применим критерий Гурвица: для устойчивой системы необходимо и достаточно чтобы при a0>0 все главные диагональные миноры определителя Гурвица были положительны :
Таким образом, рассматриваемая система электроэнергетическая система статически устойчива, т.к. все главные миноры определителя Гурвица положительные.
Задание 10
Критерий Михайлова является частотным критерием устойчивости. В его основу положен принцип аргумента, известный по теории функции комплексного переменного. Рассмотрим использование данного критерия для анализа устойчивости простейшей ЭЭС рассмотренной в предыдущих разделах.
Исходя из вида характеристического уравнения запишем характеристический многочлен D (p):
Осуществляя подстановку в характеристический многочлен, получим характеристический вектор :
Разделим вещественную и мнимую части составляющие вектора :
Вектор изображенный в декартовых координатах на плоскости, при изменении, вращается, и конец вектора описывает кривую, которая называется годографом характеристического уравнения.
Практическая формулировка критерия Михайлова:
Система будет устойчива, если при возрастании от 0 до, годограф, начинаясь на положительной части вещественной оси, проходит последовательно в положительном направлении n квадрантов, где n-степень характеристического уравнения.
Такое перемещение соответствует повороту вектора на угол .
Построим годограф, для этого определим точки пересечения с вещественной и мнимой осями (и:
А) пересечение годографа с осью происходит :
Таким образом первая точка пересечения при соответствует:
При
Б) пересечение годографа с осью происходит :
откуда
Таким образом точка пересечения соответствует:
Выбираются только положительные значения т. к изменяется от.
Построим график, для этого зададимся рядом значений и рассчитаем соответствующие значения и :
0,01 | 0,02 | 0,03 | 0,04 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,09 | 0,1 | 0,11 | 0,12 | 0,13 | 0,14 | 0,15 | ||
0.429 | 0.425 | 0.411 | 0.389 | 0.358 | 0.318 | 0.269 | 0.211 | 0.144 | 0.068 | — 0.016 | — 0.11 | — 0.212 | — 0.324 | — 0.444 | ||
V | 0.125 | 0.187 | 0.249 | 0.311 | 0.373 | 0.435 | 0.496 | 0.588 | 0.619 | 0.68 | 0.74 | 0.801 | 0.861 | 0.92 | 0.979 | |
Рис.2
На основании данного рисунка система по критерию Михайлова является устойчивой, т.к. кривая Михайлова пересекает три квадранта и степень характеристического уравнения также третья.