Кинематические диаграммы движения ползуна

На планах положений механизма за начальную точку отсчета перемещений ползуна берем точку В_о. Принимаем масштаб перемещений ползуна по оси ординат равным по величине масштабу длин планов положений механизма: =0,002 ().

Масштаб углов поворота кривошипа:

().

Время одного полного оборота кривошипа.

==0,0375().

Масштаб времени.

=0,104 ().

Масштаб по оси ординат диаграммы скоростей:

==3.846 ().

Принимаем полюсное расстояние H₂=50 мм. Масштаб по оси ординат диаграммы ускорений:

==7396,15().

Планы скоростей механизма

Строим 12 планов скоростей для каждого из 12 положений механизма.

Вычисляем угловую скорость входного звена 1:

().

Для определения скорости точки, А составляем векторное уравнение скоростей:

.

Так как, то.

.

Определяем величину этой скорости:

Принимаем Тогда масштаб плана скоростей будет.

Для определения скорости точки В составляем систему двух векторных уравнений скоростей:

.

.

Приравниваем правые части этих двух уравнений, так как левые части их равны:

.

Так как, то полученное уравнение можно представить в виде.

.

Для определения скорости точки С составляем систему двух векторных уравнений скоростей:

.

.

Приравниваем правые части этих двух уравнений, так как левые части их равны: кинематический механизм зубчатое звено.

.

В уравнении точка С _6 — это неподвижная точка стойки 6, которая в рассматриваемое мгновение совпадает по положению с подвижной точкой С ползуна 5.

Так как, то полученное уравнение можно представить в виде:

.