ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ участка Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ гСомСтричСскиС элСмСнты закруглСния: ΡƒΠ³ΠΎΠ», радиус R, ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ К, тангСнс Π’, биссСктрису Π‘, Π΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ Π”, Π’ — тангСнсрасстояниС ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠ³Π»Π° Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ,. Π£Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, характСризуСтся коэффициСнтом развития, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ фактичСской Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ прямой (Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΉ) Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ кривая — кривая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ радиуса… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ участка Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π° трассы

Врасса Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ трСбованиям ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния автомобиля, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ мСньшСй ΠΏ. 4.20 [20]. Врасса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ΅Ρ„ мСстности Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Π΅ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ большого объСма зСмляных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚.

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ трассированиС ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚алях ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ полигонального трассирования (Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ).

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ полоТСния полигонального ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° трассирования:

  • 1) Π—Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ (с Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ построСнных участков Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ) соСдиняСм прямой, Π° Π²Π΄ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π΅Π΅ просматриваСм ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ΅Ρ„, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π΅ΠΌ участки, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ нСцСлСсообразно (пСрСсСчСниС насСлСнных ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π±ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΠΎΠ·Π΅Ρ€Π°, ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅ склоны, ΠΎΠ²Ρ€Π°Π³ΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π΄.);
  • 2) НамСчаСм Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄Π° прСпятствия (прСпятствиС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π°) ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ, мСньшСС количСство ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ Ρ‚. Π΄.
  • 3) ΠŸΡ€ΠΈ этом трасса ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ Π»ΠΎΠΌΠ°Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. Π˜Π·Π»ΠΎΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ смягчаСм, вписывая Π² ΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… радиусов (3000 ΠΌ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅), Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° сумма тангСнсов Π΄Π²ΡƒΡ… смСТных ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ большС расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ².

Π£Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, характСризуСтся коэффициСнтом развития, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ фактичСской Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ прямой (Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΉ) Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ.

КаТдоС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния трассы опрСдСляСтся ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ направлСния трассы ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π£Π³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ вдоль Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ — ΠΏΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ трассы. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ трассу ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ воспроизвСсти Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡ‚ности, Π΅Π΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сторон свСта. Для этого Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ€ΡƒΠΌΠ±Ρ‹ прямых участков трассы.

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ гСомСтричСскиС элСмСнты закруглСния: ΡƒΠ³ΠΎΠ», радиус R, ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ К, тангСнс Π’, биссСктрису Π‘, Π΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ Π”, Π’ — тангСнсрасстояниС ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠ³Π»Π° Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ,.

;

К — кривая — расстояниС ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°,.

;

Π‘ - биссСктриса - ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ,.

Π‘ = R (sec 2 - 1);

Π‘ = R (sec 2 — 1);

Π” — Π΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ€, Π”=2 Π’ — К.

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ радиусов ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… 2000 ΠΌ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ для обСспСчСния бСзопасного двиТСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌΠΈ скоростями Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΡ€Π°ΠΆΠΈ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΊΠ°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠžΡ‚Π³ΠΎΠ½ Π²ΠΈΡ€Π°ΠΆΠ°, Ρ‚. Π΅. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ…скатного профиля ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΊΠ°Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ, осущСствляСтся Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚яТСнии ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ кривая — кривая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ радиуса с ΠΏΠΎΡΡ‚оянным ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ (Π½Π° ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠΉ) Π΄ΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈΡƒΡΠ° ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈ устройствС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… круговая кривая сохраняСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚яТСнии, измСряСмым ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° 2, Ρ‚. Π΅. Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ — 2, Π³Π΄Π΅ — ΡƒΠ³ΠΎΠ», ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ.

Π Π°Π·Π±ΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈ соблюдСнии условия 2.

ОписаниС ΠΏΠ»Π°Π½Π° трассы:

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° II-ΠΉ тСхничСской ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ 1900 ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„Π΅Π΄Π΅Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, проходящая Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· с Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ (ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ, А ΠΈ Π‘). На ΠΏΡ€ΠΎΡ‚яТСнии Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ пСрСсСчСния с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ Π½ΠΈΠ·ΡˆΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ, Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π²Ρ‹.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3.1.

ВСхничСскиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ трассы.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π•Π΄. ΠΈΠ·ΠΌ.

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π”Π»ΠΈΠ½Π° трассы.

ΠΊΠΌ.

1,9.

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ развития трассы.

;

1,027.

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.

ΡˆΡ‚.

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ радиус ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

ΠΌ.

2161,3.

ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус.

ΠΌ.

РасчСт ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, прямых ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π”.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ