Расчет и выбор элементов управляющего органа

Управляющий орган (УО) в реверсивных ТП с совместным согласованным управлением предназначен для получения двух равных по модулю, но разных по знаку напряжений управления, подаваемых затем на нуль-органы СИФУ. Кроме того, УО производит ограничение по модулю максимальной величины этих напряжений. Как правило, управляющий орган усиление входного сигнала не производит, т. е. его коэффициент усиления по напряжению равен 1. Поэтому в дальнейшем будем считать, что напряжение управления на выходе УО Uупр, до момента ограничения, равно напряжению заданию Uзад.

Принципиальная схема одного из вариантов управляющего органа представлена на рис. 4.9.

Рис. 4.9. Электрическая схема управляющего органа

Будем считать, что на входе ограничителя, выполненного на операционном усилителе DА6, стоит выходной резистор регулятора тока якоря R17 = 5.1 кОм и транзистор VT3 (элемент схемы защиты).

Принимаем R18 = 15 кОм. Тогда для обеспечения коэффициента передачи ОУ на DА6 равного единице должно выполняться условие.

.

Аналогично для второго ОУ на DА7 выбираем R22=R25= R21=20.1кОм Для установки начального угла управления нач =90 и компенсации ЭДС смещения операционных усилителей используются резисторы R19, R20 и R23, R24. Значение сопротивления резисторов R19 и R23 выбирается равным R21. Резисторы R19 и R23 являются нагрузочными для потенциометров R20 и R24. Чтобы уменьшить их влияние на работу делителей необходимо значение сопротивления резисторов R20 и R24 выбирать в 5 — 10 раз меньше значения R19 и R23. Выбираем R20 и R24=2кОм Стабилитроны VD7 и VD8 рассчитываются и из условия ограничения максимального и минимального углов открывания тиристоров.

Минимальный угол открывания тиристоров min выбирается в пределах 10…18. В этом случае максимальное напряжение управления на выходе УО не должно превышать значения:

— при линейной форме опорного напряжения.

Uупр.max= -. (4.17).

стабилитроны выбираются малой мощности с номинальным напряжением стабилизации.

Uст.ном Uупр. max — Uпр=,.

где Uпр =0.7 В — учитывает прямое падение напряжения на втором стабилитроне. Параметры выбранных стабилитронов заносим в таблицу 4.7.

Параметры выбранных стабилитрона Таблица 4.7.

После выбора стабилитронов рассчитываем действительные значения минимальных углов управления:

— при линейной форме опорного напряжения.

. (4.18).

Полученные значения должны находится в указанном выше диапазоне (10…18). В данном нашем случае условие выполняется.