Основы расчета абсолютно твердого тела как модели механического объекта

Основные положения статики

Материальной точкой называют геометрическую точку, обладающую массой.

Абсолютно твердым телом называют такое материальное тело, в котором расстояние между любыми двумя точками всегда остается неизменным.

Способность тел сопротивляться изменению их формы и размеров называется жесткостью.

Мера механического действия одного материального тела на другое называется силой. Сила — величина векторная. Она определяется, во-первых, числовым значением (модулем), во-вторых, точкой приложения (местом контакта взаимодействующих тел), в-третьих, направлением действия.

В Международной системе единиц (СИ) сила выражается в ньютонах (сокращенное обозначение Н). 1 Н — небольшая сила, поэтому часто употребляют кратные единицы — килоньютон (1 кН = 103 Н) и меганьютон (1 МН = 106 Н).

Как всякий вектор силу можно изобразить графически в виде направленного отрезка (рис. 1.1).

Рис. 1.1. Векторы сил Сила тяжести всегда направлена вертикально вниз (рис. 1.2).

Рис. 1.2. Сила тяжести

Несколько сил, действующих на какое-либо одно твердое тело, называются системой сил.

Силы, действующие на твердое тело со стороны других тел, называются внешними. Силы, действующие на материальные точки твердого тела со стороны других точек того же тела, называются внутренними.